CN219429114U - 翻转移栽装置和车辆生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转移栽装置和车辆生产线，翻转移栽装置包括机器人和夹取机构，机器人包括机械臂、驱动组件及控制模块，夹取机构包括支架、多个第一承托组件以及多个第二承托组件，多个第一承托组件和多个第二承托组件均设于支架上，第二承托组件的数量与第一承托组件的数量一致且一一对应设置；控制模块控制驱动组件驱动机械臂运动，并带动夹取机构靠近位于第一预设位置的工件，并用于控制多个第一承托组件承托第一预设位置处的工件，以及控制多个第二承托组件将工件夹紧于其与多个第一承托组件之间，还用于通过控制驱动组件驱动机械臂运动并带动夹取机构，夹取工件并将工件翻转至第二预设位置。本实用新型的翻转移栽装置可灵活翻转工件。

Description

翻转移栽装置和车辆生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种翻转移栽装置和车辆生产线。

背景技术

随着新能源汽车的普及，新能源汽车生产厂家也越来越多，各个厂家之间的成本竞争也提上了日程，其中，采用低成本的汽车电池成为了一个首选问题。

目前，许多厂家选择自行生产组装电池，但生产工艺开发程度不高，很多作业依然采用人工作业，例如，在如何将EV电池壳罩总成翻转过来以组装电池内包，通常通过输送线将EV电池壳罩总成输送至作业位置，并通过人工与电机结构配合将作业位置上的EV电池壳罩总成进行翻转，而该翻转方式使得电池壳罩的翻转不够灵活。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的翻转移栽装置和车辆生产线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种翻转移栽装置和车辆生产线，旨在解决现有的人工与电机结构配合将EV电池壳罩总成翻转使得翻转不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的翻转移栽装置，包括：

机器人，包括机械臂、驱动组件及控制模块，所述控制模块与所述驱动组件电连接；

夹取机构，包括支架、多个第一承托组件以及多个第二承托组件，所述支架与所述机械臂连接，多个所述第一承托组件和多个所述第二承托组件均设于所述支架上，并均与所述控制模块电连接，所述第二承托组件的数量与所述第一承托组件的数量一致且一一对应设置；

所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述机械臂运动，并带动所述夹取机构靠近位于第一预设位置的工件，并用于控制多个所述第一承托组件承托所述第一预设位置处的所述工件，以及控制多个所述第二承托组件将所述工件夹紧于其与多个所述第一承托组件之间，还用于通过控制所述驱动组件驱动所述机械臂运动并带动所述夹取机构，夹取所述工件并将所述工件翻转至第二预设位置。

优选地，所述支架包括相对设置的两个第一支撑臂，所述第一承托组件包括与所述第一支撑臂连接的第一承托驱动件和与所述第一支撑臂活动连接的第一承托块，所述第二承托组件包括与所述第一支撑臂连接的第二承托驱动件和与所述第一支撑臂活动连接的第二承托块；所述第一承托驱动件用于驱动所述第一承托块相对所述第一支撑臂运动承托所述工件，所述第二承托驱动件用于驱动所述第二承托块相对所述第一支撑臂运动并将所述工件夹紧于所述第一承托块和所述第二承托块之间，所述第二承托块用于在所述工件翻转后承托所述工件。

优选地，所述第一支撑臂上沿其延伸方向设有多个第一安装座，各所述第一安装座沿所述第一支撑臂的延伸方向的位置可调，各所述第一安装座上设有对应的一所述第一承托组件和一所述第二承托组件，其中，所述第一承托驱动件和所述第二承托驱动件均与对应的所述第一安装座连接，所述第一承托块和所述第二承托块均与对应的所述第一安装座活动连接。

优选地，所述第一安装座上设有第一导套和第二导套，所述第一承托块连接有第一导向轴，所述第一导向轴插入所述第一导套并与所述第一导套滑动配合，所述第二承托块连接有第二导向轴，所述第二导向轴插入所述第二导套并与所述第二导套滑动配合。

优选地，对应的所述第一承托组件和所述第二承托组件中，所述第一承托块面向所述第二承托块的一侧设有第一导向斜坡，所述第二承托块面向所述第一承托块的一侧设有与所述第一导向斜坡对应的第二导向斜坡，所述第一导向斜坡远离所述第一承托驱动件设置，所述第二导向斜坡远离所述第二承托驱动件设置，所述第一导向斜坡与所述第二导向斜坡之间的距离向靠近所述第一承托驱动件的方向逐渐减小。

优选地，所述夹取机构还包括夹取组件，所述支架还包括相对设置的两个第二支撑臂，两个所述第一支撑臂与两个所述第二支撑臂之间围成容纳所述工件的容纳空间，所述机器人与所述第二支撑臂或所述第一支撑臂中连接，所述夹取组件的数量为多个，多个所述夹取组件分设于两个所述第二支撑臂上，并用于共同夹紧所述工件。

优选地，所述夹取组件包括与所述第二支撑臂连接的夹取驱动件和与所述第二支撑臂活动连接的夹取件，所述夹取件面向所述容纳空间的一端内凹形成有夹紧槽，所述夹取驱动件用于驱动所述夹取件相对所述第二支撑臂运动并靠近所述工件，以使所述工件夹紧于所述夹紧槽内。

优选地，所述第二支撑臂上设有第二安装座，所述第二安装座沿所述第二支撑臂的延伸方向的位置可调，所述第二安装座上设有一所述夹取组件，其中，所述夹取驱动件与对应的所述第二安装座连接，所述夹取件与对应的所述第二安装座活动连接。

优选地，所述第二安装座上设有滑轨，所述夹取件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块。

另外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种车辆生产线，所述车辆生产线包括输送装置和如上所述的翻转移栽装置，所述输送装置用于将工件输送至所述第一预设位置。

本实用新型技术方案中，翻转移栽装置包括机器人和夹取机构，机器人包括机械臂、驱动组件及控制模块，夹取机构包括支架、多个第一承托组件以及多个第二承托组件，为使得工件的夹紧更可靠，第一承托组件与第二承托组件的数量均为多个，且二者一一对应设置。当需要将第一预设位置处的工件夹取并翻转时，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构靠近位于第一预设位置处的工件，此时，第一承托组件位于第二承托组件的下方，控制模块控制多个第一承托组件同时将工件承托，再控制多个第二承托组件与多个第一承托组件将工件夹住，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构由第一预设位置到达翻转位置处，将工件进行翻转；当需要将翻转后的工件放置在第二预设位置上时，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构由翻转位置到达第二预设位置，由于翻转后的第二承托组件处于承托工件的状态，此时，控制模块控制多个第一承托组件先与工件脱离，再待工件置于第二预设位置上后，控制模块控制多个第二承托组件与工件脱离，从而完成工件的顺利放置。本实施例利用机器人搭载具有两层式承托结构的夹取工装，实现首创使用机器人独立完成大型工件180°翻转，同时两层式承托结构利用工件的重力巧妙完成工件无损放置，实现高效、简洁、灵活的翻转移栽。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中翻转移栽装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中夹取机构的一视角结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中夹取机构的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第一承托组件、第二承托组件与第一安装座的一视角结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中第一承托组件、第二承托组件与第一安装座的另一视角结构示意图；

图6为图5中A-A剖面示意图；

图7为本实用新型一实施例中夹取组件与第二安装座的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中车辆生产线的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出翻转移栽装置和车辆生产线，旨在解决现有的人工与电机结构配合将EV电池壳罩总成翻转使得翻转不灵活的问题。

请参照图1至图4所示，翻转移栽装置包括机器人1和夹取机构2，机器人1包括机械臂、驱动组件及控制模块，控制模块与驱动组件电连接，夹取机构2包括支架21、多个第一承托组件22以及多个第二承托组件23，支架21与机械臂连接，多个第一承托组件22和多个第二承托组件23均设于支架21上，并均与控制模块电连接，第二承托组件23的数量与第一承托组件22的数量一致且一一对应设置；控制模块用于控制驱动组件驱动机械臂运动，并带动夹取机构2靠近位于第一预设位置的工件，并用于控制多个第一承托组件22共同将第一预设位置处的工件承托，以及控制多个第二承托组件23将工件夹在其与多个第一承托组件22之间，还用于通过控制驱动组件驱动机械臂运动并带动夹取机构2，夹取工件并件工件翻转至第二预设位置。

本实用新型的翻转移栽装置包括机器人1和夹取机构2，机器人1包括机械臂、驱动组件及控制模块，夹取机构2包括支架21、多个第一承托组件22以及多个第二承托组件23，为使得工件的夹紧更可靠，第一承托组件22与第二承托组件23的数量均为多个，且二者一一对应设置。当需要将第一预设位置处的工件夹取并翻转时，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构2靠近位于第一预设位置处的工件，此时，第一承托组件22位于第二承托组件23的下方，控制模块控制多个第一承托组件22同时将工件承托，再控制多个第二承托组件23与对应的第一承托组件22将工件夹住，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构2由第一预设位置到达翻转位置处，将工件进行翻转；当需要将翻转后的工件放置在第二预设位置上时，控制模块控制驱动组件驱动机械臂使得夹取机构2由翻转位置到达第二预设位置，由于翻转后的第二承托组件23处于承托工件的状态，此时，控制模块控制多个第一承托组件22先与工件脱离，再待工件置于第二预设位置上后，控制模块控制多个第二承托组件23与工件脱离，从而完成工件的顺利放置。本实施例利用机器人1搭载具有两层式承托结构的夹取工装，实现首创使用机器人1独立完成大型工件180°翻转，同时两层式承托结构利用工件的重力巧妙完成工件无损放置，实现高效、简洁、灵活的翻转移栽。需要说明的是，其中机器人为现有技术。

其中，请结合图3至图5所示，在一实施例中，支架21包括相对设置的两个第一支撑臂211，第一承托组件22包括与第一支撑臂211连接的第一承托驱动件221和与第一支撑臂211活动连接的第一承托块222，第二承托组件23包括与第一支撑臂211连接的第二承托驱动件231和与第一支撑臂211活动连接的第二承托块232；第一承托驱动件221用于驱动第一承托块222相对第一支撑臂211运动并承托工件承托，第二承托驱动件231用于驱动第二承托块232相对第一支撑臂211运动并将工件夹紧于第一承托块222和第二承托块232之间，第二承托块232用于在工件翻转后承托工件。需要说明的是，第一承托驱动件221和第二承托驱动件231均可采用气缸、电机等。

当需要将第一预设位置处的工件进行翻转移栽时，机器人1驱动夹取机构2靠近第一预设位置处的工件，此时第一承托组件22位于第二承托组件23的下方，第一承托块222为承托，与第二承托块232形成夹爪夹紧工件，第一承托驱动件221驱动第一承托块222将工件先承托，然后第二承托驱动件231驱动第二承托块232伸出，并与第一承托块222形成夹爪将工件夹紧；当工件翻转后需放置于第二预设位置上时，机器人1驱动夹取机构2将工件置于第二预设位置上，并使工件与第二预设位置上的定位销对应，此时第二承托组件23位于第一承托组件22的下方，第二承托组件23的第二承托块232为主承托，第一承托驱动件221驱动第一承托块222脱离工件，第二承托组件23配合第二预设位置上的定位销放置工件，待工件与定位销配合好后，第二承托驱动件231再驱动第二承托块232脱离工件，工件在自重和第二预设位置上的定位销进一步配合，工件位置自主修正，准确放置到载具上。

进一步地，请结合图3、图4所示，第一支撑臂211上沿其延伸方向设有多个第一安装座2111，各第一安装座2111沿第一支撑臂211的延伸方向的位置可调，各第一安装座2111上设有对应的一第一承托组件22和一第二承托组件23，其中，第一承托驱动件221和第二承托驱动件231均与对应的第一安装座2111连接，第一承托块222和第二承托块232均与对应的第一安装座2111活动连接。为适配不同尺寸及结构的工件的夹紧，可通过设置第一承托组件22、第二承托组件23的位置为可调方式。第一支撑臂211上设有位置可调的第一安装座2111，第一安装座2111上设有一对第一承托组件22和第二承托组件23，该对第一承托组件22和第二承托组件23中，第一承托驱动件221和第二承托驱动件231均固定在对应的第一安装座2111上，第一承托块222和第二承托块232均与对应的第一安装座2111活动连接，当该对第一承托组件22和第二承托组件23所需夹紧工件的位置需要调整时，只需调整其所在的第一安装座2111的位置即可。第一安装座2111上设有固定孔，第一支撑臂211穿过该固定孔并与该固定孔的孔壁滑动连接，当需要调整第一安装座2111的位置时，第一安装座2111通过其固定孔与第一支撑臂211之间的滑动从而调节位置，再通过螺栓将第一安装座2111固定在第一支撑臂211上即可。

另外，请结合图4至图6所示，在一实施例中，第一安装座2111上设有第一导套2112和第二导套2113，第一承托块222连接有第一导向轴223，第一导向轴223插入第一导套2112并与第一导套2112滑动配合，第二承托块232连接有第二导向轴233，第二导向轴233插入第二导套2113并与第二导套2113滑动配合。为使得第一承托块222能够更精准地对准工件侧边缘，可采用导柱导套的连接方式。在一实施例中，第一承托块222上连接有第一导向轴223，第一安装座2111上设有供第一导向轴223插入并滑动连接的第一导套2112，当第一承托驱动件221驱动第一承托块222相对第一安装座2111运动时，第一导向轴223在第一导套2112的导向作用下，从而可使得第一承托块222能够顺利靠近或远离工件侧边缘。同理，第二承托块232上连接有第二导向轴233，第一安装座2111上设有供第二导向轴233插入并滑动连接的第二导套2113，当第二承托驱动件231驱动第二承托块232相对第一安装座2111运动时，第二导向轴233在第二导套2113的导向作用下，从而可使得第二承托块232能够顺利靠近或远离工件侧边缘。

其中，对应的第一承托组件22和第二承托组件23中，第一承托块222面向第二承托块232的一侧设有第一导向斜坡，第二承托块232面向第一承托块222的一侧设有与第一导向斜坡对应的第二导向斜坡，第一导向斜坡远离第一承托驱动件221设置，第二导向斜坡远离第二承托驱动件231设置，第一导向斜坡与第二导向斜坡之间的距离向靠近第一承托驱动件221的方向逐渐减小。为便于第一承托块222顺利与工件接触，第一承托块222上设有第一导向斜坡，当第一承托驱动件221驱动第一承托块222靠近工件时，第一导向斜坡先接触工件，第一承托块222在第一导向斜坡的导向作用下与工件顺利接触；同理，为便于第二承托块232顺利与工件接触，第二承托块232上设有第二导向斜坡，当第二承托驱动件231驱动第二承托块232靠近工件时，第二导向斜坡先接触工件，第二承托块232在第二导向斜坡的导向作用下与工件顺利接触。

进一步地，请结合图2、图7所示，为了实现多种功能，夹取机构2还包括夹取组件24，支架21还包括相对设置的两个第二支撑臂212，两个第一支撑臂211与两个第二支撑臂212之间围成容纳工件的容纳空间213，机器人1与第二支撑臂212或第一支撑臂211连接，夹取组件24的数量为多个，多个夹取组件24分设于两个第二支撑臂212上，并用于共同夹紧工件。为使得工件的夹紧更可靠，夹取机构2还包括夹取组件24，当需要夹紧工件时，先通过第一承托组件22将第一预设位置处的工件先承托，然后第二承托组件23再动作，并与第一承托组件22将工件夹紧在第一承托组件22和第二承托组件23之间，在第二承托组件23动作的同时，夹取组件24的夹取驱动件241驱动夹取件242靠近工件，并使工件的侧边缘夹紧；当工件翻转并需要放置在第二预设位置上时，第一承托组件22和夹取组件24先动作，松开工件，第二承托组件23再动作。由于两个第一支撑臂211和两个第二支撑臂212围成容纳工件的容纳空间213，可使得工件夹紧后位于该容纳空间213内，从而可保护工件在翻转移栽过程中避免其与外界产生碰撞。

另外，在上述的实施例中，夹取组件24包括与第二支撑臂212连接的夹取驱动件241和与第二支撑臂212活动连接的夹取件242，夹取件242面向容纳空间213的一端内凹形成有夹紧槽，夹取驱动件241用于在工件承托后驱动夹取件242相对第二支撑臂212运动并靠近工件，以使工件夹紧于夹紧槽内。为使得工件夹紧更可靠，夹取件242上设有夹紧槽，工件夹紧时，工件侧边缘与夹紧槽的槽壁抵接。需要说明的是，夹取驱动件241可采用气缸、电机等。

在一实施例中，第二支撑臂212上设有第二安装座2121，第二安装座2121沿第二支撑臂212的延伸方向的位置可调，第二安装座2121上设有一夹取组件24，其中，夹取驱动件241与对应的第二安装座2121连接，夹取件242与对应的第二安装座2121活动连接。为适配不同尺寸及结构的工件的夹紧，可通过设置夹取组件24的位置为可调方式。第二支撑臂212上设有位置可调的第二安装座2121，第二安装座2121上设有一夹取组件24，夹取驱动件241固定在第二安装座2121上，夹取件242与第二安装座2121活动连接，当夹取组件24夹紧工件的位置需要调整时，只需调整其所在的第二安装座2121的位置即可。第二安装座2121上设有固定孔，第二支撑臂212穿过该固定孔并与该固定孔的孔壁滑动连接，当需要调整第二安装座2121的位置时，第二安装座2121通过其固定孔与第二支撑臂212之间的滑动从而调节位置，再通过螺栓将第二安装座2121固定在第二支撑臂212上即可。

进一步地，第二安装座2121上设有滑轨2122，夹取件242上设有与滑轨2122滑动连接的滑块。为使得夹取件242能够顺利与工件抵接，夹取件242相对第二安装座2121的运动设为滑动连接，可通过在第二安装座2121上设置滑轨2122，夹取件242上设置与滑轨2122滑动连接的滑块，当夹取驱动件241驱动夹取件242相对第二安装座2121运动时，夹取件242通过滑块与滑轨2122的滑动，从而能够顺利与工件抵接。

另外，请结合图8所示，本实用新型还提出一种车辆生产线，车辆生产线包括输送装置100和如上所述的翻转移栽装置，输送装置100用于将工件输送至第一预设位置。输送装置100将工件输送至第一预设位置后，翻转移栽装置对第一预设位置的工件进行夹取并翻转至第二预设位置。该车辆生产线中翻转移栽装置的具体结构参照上述实施例，由于本车辆生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转移栽装置，其特征在于，包括：

机器人，包括机械臂、驱动组件及控制模块，所述控制模块与所述驱动组件电连接；

夹取机构，包括支架、多个第一承托组件以及多个第二承托组件，所述支架与所述机械臂连接，多个所述第一承托组件和多个所述第二承托组件均设于所述支架上，并均与所述控制模块电连接，所述第二承托组件的数量与所述第一承托组件的数量一致且一一对应设置；

所述控制模块用于控制所述驱动组件驱动所述机械臂运动，并带动所述夹取机构靠近位于第一预设位置的工件，并用于控制多个所述第一承托组件承托所述第一预设位置处的所述工件，以及控制多个所述第二承托组件将所述工件夹紧于其与多个所述第一承托组件之间，还用于通过控制所述驱动组件驱动所述机械臂运动并带动所述夹取机构，夹取所述工件并将所述工件翻转至第二预设位置。

2.如权利要求1所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述支架包括相对设置的两个第一支撑臂，所述第一承托组件包括与所述第一支撑臂连接的第一承托驱动件和与所述第一支撑臂活动连接的第一承托块，所述第二承托组件包括与所述第一支撑臂连接的第二承托驱动件和与所述第一支撑臂活动连接的第二承托块；所述第一承托驱动件用于驱动所述第一承托块相对所述第一支撑臂运动并承托所述工件，所述第二承托驱动件用于驱动所述第二承托块相对所述第一支撑臂运动并将所述工件夹紧于所述第一承托块和所述第二承托块之间，所述第二承托块用于在所述工件翻转后承托所述工件。

3.如权利要求2所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述第一支撑臂上沿其延伸方向设有多个第一安装座，各所述第一安装座沿所述第一支撑臂的延伸方向的位置可调，各所述第一安装座上设有对应的一所述第一承托组件和一所述第二承托组件，其中，所述第一承托驱动件和所述第二承托驱动件均与对应的所述第一安装座连接，所述第一承托块和所述第二承托块均与对应的所述第一安装座活动连接。

4.如权利要求3所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述第一安装座上设有第一导套和第二导套，所述第一承托块连接有第一导向轴，所述第一导向轴插入所述第一导套并与所述第一导套滑动配合，所述第二承托块连接有第二导向轴，所述第二导向轴插入所述第二导套并与所述第二导套滑动配合。

5.如权利要求2至4中任一项所述的翻转移栽装置，其特征在于，对应的所述第一承托组件和所述第二承托组件中，所述第一承托块面向所述第二承托块的一侧设有第一导向斜坡，所述第二承托块面向所述第一承托块的一侧设有与所述第一导向斜坡对应的第二导向斜坡，所述第一导向斜坡远离所述第一承托驱动件设置，所述第二导向斜坡远离所述第二承托驱动件设置，所述第一导向斜坡与所述第二导向斜坡之间的距离向靠近所述第一承托驱动件的方向逐渐减小。

6.如权利要求2至4中任一项所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述夹取机构还包括夹取组件，所述支架还包括相对设置的两个第二支撑臂，两个所述第一支撑臂与两个所述第二支撑臂之间围成容纳所述工件的容纳空间，所述机器人与所述第二支撑臂或所述第一支撑臂中连接，所述夹取组件的数量为多个，多个所述夹取组件分设于两个所述第二支撑臂上，并用于共同夹紧所述工件。

7.如权利要求6所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述夹取组件包括与所述第二支撑臂连接的夹取驱动件和与所述第二支撑臂活动连接的夹取件，所述夹取件面向所述容纳空间的一端内凹形成有夹紧槽，所述夹取驱动件用于驱动所述夹取件相对所述第二支撑臂运动并靠近所述工件，以使所述工件夹紧于所述夹紧槽内。

8.如权利要求7所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述第二支撑臂上设有第二安装座，所述第二安装座沿所述第二支撑臂的延伸方向的位置可调，所述第二安装座上设有一所述夹取组件，其中，所述夹取驱动件与对应的所述第二安装座连接，所述夹取件与对应的所述第二安装座活动连接。

9.如权利要求8所述的翻转移栽装置，其特征在于，所述第二安装座上设有滑轨，所述夹取件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块。

10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括输送装置和如权利要求1至9中任一项所述的翻转移栽装置，所述输送装置用于将工件输送至所述第一预设位置。