CN216858683U - 保持装置、载具以及极耳焊接用载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了保持装置、载具以及极耳焊接用载具，其中，保持装置包括：第一夹爪以及第二夹爪。第一导向组件具有：第一导向件以及第一安装件，第一安装件支撑第一夹爪并可沿第一导向件移动。第二导向组件具有：第二导向件以及第二安装件，第二安装件支撑第二夹爪并可沿第二导向件移动。第一弹性组件对第一夹爪以及第二夹爪施力。第一止动组件具有：第一阻挡件以及第一限制件，第一限制件可沿朝向第一阻挡件的方向移动并被第一阻挡件阻挡。第二止动组件具有第二阻挡件以及第二限制件，第二限制件可沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。本实用新型的保持装置能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。

Description

保持装置、载具以及极耳焊接用载具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及保持装置、载具以及极耳焊接用载具。

背景技术

夹具广泛用于各种零部件的生产中，例如，在焊接设备中，夹具可以用于将焊接对象物进行夹持并定位，从而提高焊接的质量。

例如，作为组成用于电动车的动力电池模组的一种电池例如铝壳电池的结构，通常包括铝壳、容置在铝壳内的电芯、封装铝壳的顶盖等。顶盖上设置有和电芯的极耳(正负极)通过焊接的方式连接的极柱等。

在对顶盖上的极柱和电芯的极耳进行焊接、或者需要通过载具搬运电芯等时，为了保证电芯的位置稳定，通常需要使用保持装置以保持电芯。已知的保持装置通常设置在单机设备上，通过例如气缸、电机等进行驱动。然而，随着电池的新结构的产生以及用于生产动力电池的生产线的更新换代等，已知的保持装置等并不能通用于新的电池结构或者新的生产设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术所存在的问题之一。为此，本实用新型提出了一种保持装置，能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。此外，本实用新型还提出了具有该保持装置的载具、以及极耳焊接用载具。

根据本实用新型第一方面的保持装置，设置在基板上，包括：第一夹爪，位于所述基板的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动；第一导向组件，具有：第一导向件以及第一安装件，所述第一导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件支撑所述第一夹爪并可沿所述第一导向件移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力；第一止动组件，具有：第一阻挡件以及第一限制件，所述第一阻挡件设置在所述基板上，所述第一限制件和所述第一夹爪连接，在所述第一夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件沿朝向所述第一阻挡件的方向移动并被所述第一阻挡件阻挡；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限制件，所述第二阻挡件设置在所述基板上，所述第二限制件和所述第二夹爪连接，在所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。

根据本实用新型第一方面的保持装置，具有如下有益效果：能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。

在一些实施例中，还包括：第一驱动件，一端和所述第一夹爪连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板的外侧延伸；第二驱动件，一端和所述第二夹爪连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板的外侧延伸。

在一些实施例中，所述第一弹性组件包括：第一弹性件，设置在所述基板的所述第一方向的一侧，并以使所述第一夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪施力；第二弹性件，设置在所述基板的所述第一方向的另一侧，并以使所述第二夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动的方式，对所述第二夹爪施力。

在一些实施例中，所述第一止动组件还包括第一基座，所述第一基座搭载到所述第一安装件，所述第一限制件沿与所述第一方向正交的第二方向，相对所述第一基座可滑动。

在一些实施例中，所述第一止动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件沿所述第一限制件朝向所述第一阻挡件的方向对所述第一限制件施力。

在一些实施例中，所述第一限制件的一端，设置有第一滚动件；所述第一阻挡件设置有第一表面部，所述第一表面部沿所述第二方向和所述第一限制件相对，所述第一表面部呈平面状；在所述第一夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动时，所述第一滚动件在所述第一表面部滚动。

在一些实施例中，所述第二止动组件还包括第二基座，所述第二基座搭载到所述第二安装件，所述第二限制件沿所述第二方向相对所述第二基座可滑动。

在一些实施例中，所述第二止动组件还包括第四弹性件，所述第四弹性件沿所述第二限制件朝向所述第二阻挡件的方向对所述第二限制件施力。

在一些实施例中，所述第二限制件的一端，设置有第二滚动件；所述第二阻挡件设置有第二表面部，所述第二表面部沿所述第二方向和所述第二限制件相对，所述第二表面部呈平面状；在所述第二夹爪沿所述第一方向朝向所述基板的内侧移动时，所述第二滚动件在所述第二表面部滚动。

根据本实用新型第二方面的保持装置，设置在基板上，包括：第一夹爪，被固定在所述基板的第一方向的一侧；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述第一夹爪移动的方式，对所述第二夹爪施力；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限制件，所述第二阻挡件设置在所述基板上，所述第二限制件和所述第二夹爪连接，在所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。

根据本实用新型第三方面的保持装置，设置在基板上，用于保持动力电池的呈长方体形状的电芯的被整形后的两个极耳，其中，两个所述极耳分别设置在所述电芯的长度方向的两侧，包括：第一夹爪，位于所述基板的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动时，可抵接所述电芯的长度方向的一侧的所述极耳；第二夹爪，位于所述基板的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪相对，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动时，可抵接所述电芯的长度方向的另一侧的所述极耳；第一导向组件，具有：第一导向件以及第一安装件，所述第一导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件支撑所述第一夹爪并可沿所述第一导向件移动；第二导向组件，具有：第二导向件以及第二安装件，所述第二导向件设置在所述基板上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件支撑所述第二夹爪并可沿所述第二导向件移动；第一弹性组件，设置为以使所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别沿所述第一方向朝所述基板的内侧移动的方式，对所述第一夹爪以及所述第二夹爪施力；第一止动组件，具有：第一阻挡件以及第一限制件，所述第一阻挡件设置在所述基板上，所述第一限制件和所述第一夹爪连接，在所述第一夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件沿朝向所述第一阻挡件的方向移动并被所述第一阻挡件阻挡；第二止动组件，具有第二阻挡件以及第二限制件，所述第二阻挡件设置在所述基板上，所述第二限制件和所述第二夹爪连接，在所述第二夹爪沿所述第一方向朝所述基板的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件沿朝向所述第二阻挡件的方向移动并被所述第二阻挡件阻挡。

根据本实用新型第三方面的保持装置，具有如下有益效果：由于能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态，因此能够可靠地保持电芯的被整形后的两个极耳。

在一些实施例中，所述第一夹爪上开设有第一槽部，所述第一槽部使所述电芯的长度方向的一侧的所述极耳的部分露出；所述第二夹爪上开设有第二槽部，所述第二槽部使所述电芯的长度方向的另一侧的所述极耳的部分露出。

根据本实用新型第四方面的载具，在流水线中被搬运，以转移被载置在所述载具上的工件，包括：基板，所述基板上设置有上述任一项的保持装置，所述工件被所述保持装置夹持。

根据本实用新型第四方面的载具，具有如下有益效果：由于保持装置能够无需外部动力而保持打开状态或者关闭状态，因此，不需要在载具上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现载具的循环搬运。

根据本实用新型第五方面的极耳焊接用载具，用于载置呈长方体状的动力电池的电芯，在流水线中被搬运以转移所述电芯，其中，所述电芯具有两个极耳，两个所述极耳分别设置在所述电芯的长度方向的两侧，包括：基板；电芯保持部，设置在所述基板上，保持所述电芯；上述任一项的保持装置，设置在所述基板上，并且，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别沿所述第一方向位于所述电芯保持部的两侧，夹持所述电芯的被整形后的所述极耳。

根据本实用新型第五方面的极耳焊接用载具，具有如下有益效果：由于保持装置能够无需外部动力而保持打开状态或者关闭状态，因此，不需要在极耳焊接用载具上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现极耳焊接用载具的循环搬运。

附图说明

图1是具有本实用新型的保持装置的载具的一种实施例的前视方向的示意图。

图2是具有本实用新型的保持装置的载具的前视方向的主视图。

图3是图1中的保持装置的前视方向的立体图。

图4是图1中的保持装置的后视方向的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实施方式的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实施方式，而不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。

在本实施方式的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实施方式的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实施方式中的具体含义。

图1、图2是具有保持装置300的载具100(极耳焊接用载具100a)的前视方向的示意图。图3、图4是保持装置300的立体图。此外，在下面的说明中，为便于说明，以附图中的左右方向表示“第一方向”，以附图中的正交于左右方向的上下方向表示“第二方向”，以附图中的分别正交于左右方向以及上下方向的前后方向表示“第三方向”。

参照图1至图4，根据第1实施方式的保持装置300，设置在基板101上，包括：第一夹爪301、第二夹爪302、第一导向组件303、第二导向组件304、第一弹性组件311、第一止动组件305以及第二止动组件306。

第一夹爪301位于基板101的第一方向的一侧(右侧)，并沿第一方向可移动。第二夹爪302位于基板101的第一方向的另一侧(左侧)并和第一夹爪301相对。第二夹爪302并沿第一方向可移动。

第一导向组件303具有：第一导向件307以及第一安装件308。第一导向件307设置在基板101上并沿第一方向延伸。第一安装件308支撑第一夹爪301并可沿第一导向件307移动。

第二导向组件304具有：第二导向件309以及第二安装件310。第二导向件309设置在基板101上并沿第一方向延伸。第二安装件310支撑第二夹爪302并可沿第二导向件309移动。

第一弹性组件311设置为以使第一夹爪301以及第二夹爪302分别沿第一方向朝基板101的内侧移动的方式，对第一夹爪301以及第二夹爪302施力。

第一止动组件305具有：第一阻挡件312以及第一限制件313。第一阻挡件312设置在基板101上。第一限制件313和第一夹爪301连接。在第一夹爪301沿第一方向朝基板101的外侧移动到第一预设位置时，第一限制件313朝向第一阻挡件312移动并被第一阻挡件312阻挡。

第二止动组件306具有第二阻挡件314以及第二限制件315。第二阻挡件314设置在基板101上。第二限制件315和第二夹爪302连接。在第二夹爪302沿第一方向朝基板101的外侧移动到第二预设位置时，第二限制件315朝向第二阻挡件314移动并被第二阻挡件314阻挡。

根据本实施方式的保持装置300，能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态。具体而言，由于第一弹性组件311以使第一夹爪301以及第二夹爪302分别沿第一方向朝基板101的内侧移动的方式，对第一夹爪301以及第二夹爪302施力，因此，能够无需外部动力而使第一夹爪301以及第二夹爪302保持夹持状态(关闭状态)。由此，能够夹持并保持工件700。

此外，由于在第一夹爪301移动到第一预设位置时，与第一夹爪301连接的第一限制件313被第一阻挡件312阻挡，并且第二夹爪302沿第一方向朝基板101的外侧移动到第二预设位置时，与第二夹爪302连接的第二限制件315被第二阻挡件314阻挡，因此，能够无需外部动力从而使第一夹爪301以及第二夹爪302分别保持在打开状态。由此，能够解除对工件700的保持，从而实现可进行工件700的上下料或者其他的工序(后述)。

据此，本实施方式的保持装置300无需在例如载具100(后述)上额外增加用于驱动保持装置300的动力，而只需在例如流水线的预设的位置安装用于打开第一夹爪301以及第二夹爪302、第一止动组件305以及第二止动组件306的驱动装置(例如气缸、电机等)即可。

继续参照图1，本实施方式的保持装置300能够应用在例如流水线的载具100上。具体而言，由于流水线的载具100通常需要被循环搬运。而例如气缸、电机等的驱动力，由于需要连接气管、电缆等的元件，而难以被直接应用于流水线的载具100。在本实施方式的保持装置300中，由于第一夹爪301以及第二夹爪302通过第一弹性组件311而能够保持在关闭状态，并通过第一止动组件305以及第二止动组件306而能够保持在打开状态，因此，无需在载具100搭载这些需要连接气管、电缆等的元件。从而能够实现将本实施方式的保持装置300直接搭载在流水线上运转的载具100上。

本实施方式的保持装置300所能够夹持的工件700的类型并不特别限定，可以列举例如：呈长方体状(正方体也视为特殊的长方体)的动力电池的电芯703等。此外，工件700也可以是其他的例如呈块状、圆柱状等的装配元件等。

第一预设位置以及第二预设位置的具体位置并不特别限定，只要是第一夹爪301以及第二夹爪302相对于夹持状态(关闭状态)，沿第一方向而朝基板101的外侧移动的行程内的位置即可。第一预设位置以及第二预设位置可以根据例如电芯703等的工件700所需要的上下料的空间而确定。此外，在对例如电芯703的极耳704进行整形的工序中，第一预设位置以及第二预设位置只要能够确保第一夹爪301以及第二夹爪302不和整形中的极耳704干涉即可。

此外，基板101的“外侧”是指基板101的边缘区域或者基板101之外的部分，基板101的“内侧”则是指相对于基板101的外侧而言，处在基板101的中间区域(例如左右方向的中间区域)的部分。

本实施方式的保持装置300可以直接安装在基板101上。例如，第一导向组件303的第一导向件307以及第二导向组件304的第二导向件309可以直接安装在基板101上。第一导向组件303只要能够对第一夹爪301，以及第二导向组件304只要能够对第二夹爪302进行直线引导，其结构并不特别限定。此外，第一导向组件303和第二导向组件304的结构大致相同，下面主要以第一导向组件303为例进行说明，仅在需要的情况下说明第二导向组件304。

例如，第一导向组件303可以选择市售的线性滑轨组件，即：使用线性滑轨作为第一导向件307。此外，线性滑轨组件还包括例如滑块，该滑块则作为第一安装件308而使用。通过分别使用线性滑轨组件作为第一导向组件303以及第二导向组件304，能够提高第一导向组件303以及第二导向组件304的滑动顺畅度，防止第一夹爪301或者第二夹爪302打开(相互远离)或者关闭(相互靠近)的时候卡滞。

此外，第一导向件307和第二导向件309可以一体成型。即，可以仅使用一根沿基板101的左右方向延伸的线性滑轨，线性滑轨上分别搭载有两个滑块，并将其中一个滑块作为第一安装件308，将另一个滑块作为第二安装件310。

继续参照图1至图4，第一夹爪301和第二夹爪302只要能够保持工件700，其结构并不特别限定，例如，第一夹爪301和第二夹爪302可以分别大致呈平板状。第一夹爪301可以直接安装在作为第一安装件308的滑块上。此外，为了方便第一夹爪301和其他的部件(例如后述的第一驱动件320、第一弹性组件311以及第一止动组件305等)连接，第一安装件308上可以安装有第一安装座316。第一夹爪301可以沿第一方向可调节地安装到第一安装座316上。为了便于调节第一夹爪301，可以在第一安装座316上安装第一参考尺317。同样地，作为第二安装件310的滑块上也可以安装有第二安装座318，第二夹爪302可以沿第一方向可调节地安装到第二安装座318上。为了便于调节第二夹爪302，可以在第二安装座318上安装第二参考尺319。通过将第一夹爪301和第二夹爪302分别设置成沿第一方向可调节，能够根据工件700的类型，而容易地调整第一夹爪301和第二夹爪302的初始位置。此外，通过设置第一参考尺317以及第二参考尺319，则能够提高第一夹爪301以及第二夹爪302的调节精度。

在一些实施例中，为了使第一夹爪301以及第二夹爪302容易地被外设的驱动装置(例如气缸、电机)驱动。本实施方式的保持装置300还可以包括：第一驱动件320和第二驱动件321。其中，第一驱动件320的一端和第一夹爪301连接。第一驱动件320的另一端沿第一方向朝基板101的外侧延伸。具体地，第一驱动件320例如大致呈L字状，第一驱动件320的远端设置有钩部322。第一驱动件320的一端连接到第一安装座316，第一驱动件320的设置有钩部322的远端呈悬臂状，并可以沿第一方向延伸到基板101之外。由此，外设的驱动装置可以通过直接钩住第一驱动件320的钩部322，并沿第一方向以使第一夹爪301沿基板101的外侧移动的方式拉动第一驱动件320，从而容易地驱动第一夹爪301。同样地，第二驱动件321的一端和第二夹爪302连接，第二驱动件321的另一端也沿第一方向朝基板101的外侧延伸。第二驱动件321和第一驱动件320的结构、连接方式等大致相同，在此不详细展开说明。

继续参照图2、图4，并辅助参照图1、图3，如上所述，第一弹性组件311设置为以使第一夹爪301以及第二夹爪302分别沿第一方向朝基板101的内侧移动的方式，对第一夹爪301以及第二夹爪302施力。在一些实施例中，第一弹性组件311可以包括：第一弹性件323和第二弹性件324。第一弹性件323可以设置在基板101的第一方向的一侧，并以使第一夹爪301沿第一方向朝向基板101的内侧移动的方式对第一夹爪301施力。第二弹性件324可以设置在基板101的第一方向的另一侧，并以使第二夹爪302沿第一方向朝向基板101的内侧移动的方式对第二夹爪302施力。第一弹性件323和第二弹性件324的结构大致相同，在此仅以第一弹性件323为例进行说明，仅在必要的情况下提及第二弹性件324。

具体而言，第一弹性件323例如可以选择压缩弹簧。基板101上可以设置弹簧座325，第一弹性件323的一端抵接弹簧座325，第一弹性件323的另一端抵接连接到第一安装座316的弹簧安装柱326上。由此，第一弹性件323能够沿左方向推动弹簧安装柱326，从而使第一夹爪301经由第一安装座316以及弹簧安装柱326从而沿左方向移动并保持(即保持在关闭状态)。

由此，在没有受到驱动装置的外力的情况下，第一弹性件323和第二弹性件324分别保持在初始状态(在该状态下具有一定的压缩力)，在该初始状态下，第一弹性件323使第一夹爪301保持在关闭状态，第二弹性件324也使第二夹爪302保持在关闭状态。

此外，上面虽然以第一弹性组件311具有第一弹性件323和第二弹性件324为例进行了说明，但是并不限于此。在其他实施例中，第一弹性组件311也可以包括拉簧(未图示)，拉簧的两端分别拉住第一安装座316和第二安装座318，从而能够使在没有来自外部的动力的情况下，第一夹爪301和第二夹爪302保持在关闭状态(即可夹持的状态)。

以下对第一止动组件305进行详细说明。此外，第二止动组件306的结构和第一止动组件305的结构大致相同，在此主要以第一止动组件305为例进行说明，必要的情况下提及第二止动组件306。

继续参照图1，并辅助参照图2、图3，如上所述，第一止动组件305具有：第一阻挡件312以及第一限制件313。第一阻挡件312设置在基板101上。第一限制件313和第一夹爪301连接。在第一夹爪301沿第一方向朝基板101的外侧移动到第一预设位置时，第一限制件313沿朝向第一阻挡件312的方向移动(附图中为下方向)并被第一阻挡件312阻挡。具体而言，例如，第一阻挡件312可以呈平板状。基板101的右侧开设有安装槽327，第一阻挡件312容置在安装槽327内。第一阻挡件312设置有第一表面部328，第一表面部328呈平面状，在容置于安装槽327的情况下，第一表面部328可以和基板101的上表面平齐，并且，第一表面部328沿上下方向和第一限制件313相对。第一限制件313沿垂直于第一表面部328的方向(附图中为上下方向)可移动。在第一夹爪301处在关闭位置时，第一限制件313的下端部直接抵接第一阻挡件312的第一表面部328，并沿第一表面部328移动。当第一夹爪301被外设的驱动装置沿第一方向朝基板101的外侧移动时，第一限制件313也随着第一夹爪301而朝第一阻挡件312的外侧移动。当第一夹爪301移动到第一预设位置时，第一限制件313从第一阻挡件312的第一表面部328脱落并朝下滑动，从而第一限制件313的下端部抵接第一阻挡件312的右侧面。由此，第一夹爪301沿第一方向朝基板101的内侧的移动被限制，第一夹爪301保持在打开状态。

第一限制件313例如可以通过外设的驱动装置驱动从而沿上下方向移动。当第一限制件313被驱动而相对第一阻挡件312沿上方向移动时，第一限制件313的下端部脱离第一阻挡件312的右侧面，第一夹爪301被解除限制，并且通过第一弹性件323的驱动，从而沿第一方向朝基板101的内侧移动。由此，第一夹爪301切换到关闭状态并保持在关闭状态。

据此，在本实施方式的保持装置300中，通过上述的第一止动组件305，能够容易地使第一夹爪301保持在打开状态，并且能够容易地被解除打开状态并切换到关闭状态。

此外，上面虽然以将呈平板状的第一阻挡件312安装于基板101为例进行了说明，但是并不限于此。例如，也可以直接将基板101本身作为第一阻挡件312，并将基板101的上表面作为第一表面部328。

此外，上面虽然以第一限制件313沿正交于第一方向的第二方向(上下方向)为例进行了说明，但是并不限于此。第一限制件313只要能够被第一阻挡件312阻挡，从而使第一夹爪301的移动被限制，其移动方向并不特别限定，例如，第一限制件313可以沿分别正交于第一方向以及第二方向的第三方向(附图中为前后方向)移动，或者相对于这些方向呈一定的角度地移动。

在一些实施例中，为了容易地安装第一止动组件305，第一止动组件305还可以包括第一基座329，第一基座329搭载到第一安装件308，第一限制件313沿与第一方向正交的第二方向(附图中为上下方向)，相对第一基座329可滑动。此外，第一基座329上可以安装有例如第一导向衬套330，与此对应，第一限制件313例如呈轴状。由此，第一限制件313能够在第一导向衬套330内顺畅地活动。

在一些实施例中，为了使第一限制件313能够容易地沿第一导向衬套330滑动，第一止动组件305还可以包括第三弹性件331，第三弹性件331沿第一限制件313朝向第一阻挡件312的方向对第一限制件313施力。具体而言，例如，第三弹性件331可以选择压缩弹簧。压缩弹簧套在第一限制件313的外周。压缩弹簧的一端抵接第一基座329(也可以直接抵接第一驱动件320或者第一导向衬套330)，压缩弹簧的另一端抵接第一限制件313。由此，在第一夹爪301沿第一方向朝基板101的外侧移动到第一预设位置时，第一限制件313被第三弹性件331驱动，从而朝向第一阻挡件312移动并被第一阻挡件312阻挡。

在一些实施例中，为了降低第一限制件313相对第一阻挡件312的第一表面部328滑动时候的摩擦力，从而减少第一阻挡件312的磨损等，第一限制件313的一端可以设置有第一滚动件332，在第一夹爪301沿第一方向朝向基板101的内侧移动时，第一滚动件332沿第一阻挡件312的第一表面部328滚动。具体而言，第一止动组件305可以包括两个第一限制件313。此外，第一止动组件305还包括滚动件安装座333，滚动件安装座333连接到两个第一限制件313的下端部，第一滚动件332则可转动地安装到滚动件安装座333。

由此，当第一滚动件332被驱动而相对第一阻挡件312沿上方向移动时，第一滚动件332脱离第一阻挡件312的右侧面，第一夹爪301被解除限制，并且通过第一弹性件323的驱动，从而沿第一方向朝基板101的内侧移动。在第一夹爪301朝基板101的内侧移动的同时，第一滚动件332也沿着第一阻挡件312的第一表面部328滚动。由此，能够大大地减少第一阻挡件312的磨损等。

和第一止动组件305大致相同，第二止动组件306可以包括第二基座334，第二基座334搭载到第二安装件310，第二限制件315沿第二方向相对第二基座334可滑动。进一步地，在一些实施例中，第二止动组件306可以包括第四弹性件335，第四弹性件335沿第二限制件315朝向第二阻挡件314的方向对第二限制件315施力。更进一步地，在一些实施例中，第二限制件315的一端设置有第二滚动件336。第二阻挡件314设置有第二表面部337，第二表面部337沿上下方向和第二限制件315相对，第二表面部337呈平面状。在第二夹爪302沿左右方向朝向基板101的内侧移动时，第二滚动件336在第二表面部337滚动。

第二止动组件306的其他部分等均参照第一止动组件305对应的部件进行设置即可，在此不详细展开说明。

此外，上面虽然以第一夹爪301以及第二夹爪302分别沿第一方向朝基板101的内侧移动为例进行了说明，但是，并不限于此。例如，在一些实施例中，也可以直接将第一夹爪301固定在基板101的第一方向的一侧，与此对应，第二夹爪302则参考上述的各实施例进行设置，即：第二夹爪302位于基板101的第一方向的另一侧并和第一夹爪301相对，沿第一方向可移动。在本实施例中，由于第一夹爪301直接被固定，因此可以省略例如第一导向组件303以及第一止动组件305。第一弹性组件311则设置为以使第二夹爪302沿第一方向朝第一夹爪301移动的方式对第二夹爪302施力。除此之外，第二夹爪302本身或者其他部件例如第二导向组件304、第二止动组件306等，均可以使用上面各实施例的相同的部件或者在不违背上述各实施例的相同的部件的技术思想的前提下，进行适当的变更。

继续参照图1，上面各实施例的保持装置300，可以使用在搬运用的载具100中。具体而言，该载具100在流水线中被搬运，以转移被载置在载具100上的工件700。载具100可以包括：基板101，保持装置300则设置在基板101上，并保持工件700。

根据本实施方式的载具100，由于保持装置300能够无需外部动力而保持打开状态或者关闭状态，因此，不需要在载具100上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现载具100的循环搬运。

以下以保持装置300用于保持电芯703的极耳704作为具体的实施例进行说明。具体而言，该电芯703为动力电池的电芯703，该电芯703呈长方体形状，电芯703的长度方向的两侧(附图中为左右两侧)分别设置有极耳704。此外，该动力电池还包括顶盖701，顶盖701的长度方向的两端，分别设置有用于和动力电池的电芯703的极耳704连接的极耳连接片(被极耳704遮住，未图示)。极耳连接片和极耳704通过激光进行焊接。

极耳连接片和极耳704通过激光焊接之前的工艺大致包括顶盖安装工序、极耳整形工序以及极耳保持工序。

在顶盖安装工序中，首先，在将顶盖701相对于电芯703进行安装之前，极耳704相对于电芯703的主体，沿第一方向朝电芯703的主体的外侧延伸。在顶盖安装工序中将顶盖701安装到电芯703的前端后，位于顶盖701的长度方向的一端的极耳连接片贴合到电芯703的主体的长度方向的一侧，位于顶盖701的长度方向的另一端的极耳连接片则贴合到电芯703的主体的长度方向的另一侧。

在极耳整形工序中，通过极耳整形装置(未图示)分别将电芯703的长度方向的两侧的极耳704朝向与其相对的极耳连接片进行翻折，并覆盖与其相对的极耳连接片。

在极耳保持工序中，通过上面各实施例的保持装置300夹持极耳704，以使极耳704和极耳连接片保持贴合的状态。

之后，对极耳704进行焊接以将极耳704和极耳连接片相互固定。

根据本实施方式的保持装置300，能够用于使极耳704和极耳连接片保持贴合的状态。具体而言，在第一夹爪301被外设的驱动装置驱动到第一预设位置、以及第二夹爪302被外设的驱动装置驱动到第二预设位置时，第一止动组件305以及第二止动组件306分别限制第一夹爪301以及第二夹爪302，从而即使外设的驱动动力撤销，第一夹爪301和第二夹爪302也稳定地保持在打开的状态，在此状态下，可以进行例如顶盖安装工序以及极耳整形工序等。

在完成顶盖安装工序以及极耳整形工序之后，外设的驱动装置可以分别驱动第一限制件313从而使其相对于第一阻挡件312而沿反方向(附图中为上方向)移动，并且驱动第二限制件315从而使其相对于第二阻挡件314而沿反方向(附图中为上方向)移动。由此，第一止动组件305以及第二止动组件306分别解除对第一夹爪301以及第二夹爪302的限制，在第一弹性组件311的驱动下，第一夹爪301以及第二夹爪302分别沿第一方向朝基板101的内侧移动并分别夹持位于电芯703的长度方向的两侧的极耳704，并且，通过第一弹性组件311，第一夹爪301以及第二夹爪302保持对极耳704的夹持状态。

由此，上面各实施例的保持装置300，能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态，因此能够可靠地保持电芯703的被整形后的两个极耳704。

继续参照图1、图3以及图4，在一些实施例中，为了便于例如激光器对极耳704进行焊接，第一夹爪301上可以开设有第一槽部338，第一槽部338使电芯703的长度方向的一侧的极耳704的部分露出。第二夹爪302上也可以开设有第二槽部339，第二槽部339使电芯703的长度方向的另一侧的极耳704的部分露出。第一槽部338以及第二槽部339的形状并不特别限定，只要能够避让激光焊接的焊接轨迹即可。

本实施方式的保持装置300能够利用在极耳焊接用载具100a中，极耳焊接用载具100a用于载置呈长方体状的动力电池的电芯703，在流水线中被搬运以转移电芯703，从而完成极耳704焊接的各个工序。具体而言，极耳焊接用载具100a的基板101上设置有用于保持电芯703的电芯保持部102。保持装置300设置在基板101上，并且，第一夹爪301和第二夹爪302分别沿第一方向位于电芯保持部102的两侧，并分别夹持电芯703的被整形后的极耳704。

通过在极耳焊接用载具100a中使用上面各实施例的保持装置300，在电芯703上料工序、顶盖安装工序以及极耳整形工序中，第一夹爪301以及第二夹爪302保持在打开状态，从而能够方便地进行电芯上料工序、顶盖安装工序以及极耳整形工序。在极耳保持工序以及极耳焊接工序中，则通过外设的驱动装置对第一止动组件305以及第二止动组件306进行解锁，第一夹爪301以及第二夹爪302通过第一弹性组件311，自动地切换到关闭状态并保持在关闭状态，从而夹持电芯703。由于保持装置300能够无需外部动力而保持在打开状态或者关闭状态，因此，不需要在极耳焊接用载具100a上额外设置驱动动力，从而能够容易地在流水线上实现极耳焊接用载具100a在各个工序之间进行循环搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实施方式的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实施方式的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实施方式的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实施方式的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.保持装置(300)，设置在基板(101)上，其特征在于，包括：

第一夹爪(301)，位于所述基板(101)的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动；

第二夹爪(302)，位于所述基板(101)的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪(301)相对，沿所述第一方向可移动；

第一导向组件(303)，具有：第一导向件(307)以及第一安装件(308)，所述第一导向件(307)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件(308)支撑所述第一夹爪(301)并可沿所述第一导向件(307)移动；

第二导向组件(304)，具有：第二导向件(309)以及第二安装件(310)，所述第二导向件(309)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件(310)支撑所述第二夹爪(302)并可沿所述第二导向件(309)移动；

第一弹性组件(311)，设置为以使所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)分别沿所述第一方向朝所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)施力；

第一止动组件(305)，具有：第一阻挡件(312)以及第一限制件(313)，所述第一阻挡件(312)设置在所述基板(101)上，所述第一限制件(313)和所述第一夹爪(301)连接，在所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件(313)沿朝向所述第一阻挡件(312)的方向移动并被所述第一阻挡件(312)阻挡；

第二止动组件(306)，具有第二阻挡件(314)以及第二限制件(315)，所述第二阻挡件(314)设置在所述基板(101)上，所述第二限制件(315)和所述第二夹爪(302)连接，在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件(315)沿朝向所述第二阻挡件(314)的方向移动并被所述第二阻挡件(314)阻挡。

2.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，还包括：

第一驱动件(320)，一端和所述第一夹爪(301)连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧延伸；

第二驱动件(321)，一端和所述第二夹爪(302)连接，另一端沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一弹性组件(311)包括：

第一弹性件(323)，设置在所述基板(101)的所述第一方向的一侧，并以使所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第一夹爪(301)施力；

第二弹性件(324)，设置在所述基板(101)的所述第一方向的另一侧，并以使所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第二夹爪(302)施力。

4.根据权利要求1所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一止动组件(305)还包括第一基座(329)，所述第一基座(329)搭载到所述第一安装件(308)，所述第一限制件(313)沿与所述第一方向正交的第二方向，相对所述第一基座(329)可滑动。

5.根据权利要求4所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一止动组件(305)还包括第三弹性件(331)，所述第三弹性件(331)沿所述第一限制件(313)朝向所述第一阻挡件(312)的方向对所述第一限制件(313)施力。

6.根据权利要求5所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一限制件(313)的一端，设置有第一滚动件(332)；

所述第一阻挡件(312)设置有第一表面部(328)，所述第一表面部(328)沿所述第二方向和所述第一限制件(313)相对，所述第一表面部(328)呈平面状；

在所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动时，所述第一滚动件(332)在所述第一表面部(328)滚动。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二止动组件(306)还包括第二基座(334)，所述第二基座(334)搭载到所述第二安装件(310)，所述第二限制件(315)沿所述第二方向相对所述第二基座(334)可滑动。

8.根据权利要求7所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二止动组件(306)还包括第四弹性件(335)，所述第四弹性件(335)沿所述第二限制件(315)朝向所述第二阻挡件(314)的方向对所述第二限制件(315)施力。

9.根据权利要求8所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第二限制件(315)的一端，设置有第二滚动件(336)；

所述第二阻挡件(314)设置有第二表面部(337)，所述第二表面部(337)沿所述第二方向和所述第二限制件(315)相对，所述第二表面部(337)呈平面状；

在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝向所述基板(101)的内侧移动时，所述第二滚动件(336)在所述第二表面部(337)滚动。

10.保持装置(300)，设置在基板(101)上，其特征在于，包括：

第一夹爪(301)，被固定在所述基板(101)的第一方向的一侧；

第二夹爪(302)，位于所述基板(101)的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪(301)相对，沿所述第一方向可移动；

第二导向组件(304)，具有：第二导向件(309)以及第二安装件(310)，所述第二导向件(309)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件(310)支撑所述第二夹爪(302)并可沿所述第二导向件(309)移动；

第一弹性组件(311)，设置为以使所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝所述第一夹爪(301)移动的方式，对所述第二夹爪(302)施力；

第二止动组件(306)，具有第二阻挡件(314)以及第二限制件(315)，所述第二阻挡件(314)设置在所述基板(101)上，所述第二限制件(315)和所述第二夹爪(302)连接，在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件(315)沿朝向所述第二阻挡件(314)的方向移动并被所述第二阻挡件(314)阻挡。

11.保持装置(300)，设置在基板(101)上，用于保持动力电池的呈长方体形状的电芯(703)的被整形后的两个极耳(704)，其中，两个所述极耳(704)分别设置在所述电芯(703)的长度方向的两侧，其特征在于，包括：

第一夹爪(301)，位于所述基板(101)的第一方向的一侧，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板(101)的内侧移动时，可抵接所述电芯(703)的长度方向的一侧的所述极耳(704)；

第二夹爪(302)，位于所述基板(101)的第一方向的另一侧并和所述第一夹爪(301)相对，沿所述第一方向可移动，并在沿所述第一方向朝所述基板(101)的内侧移动时，可抵接所述电芯(703)的长度方向的另一侧的所述极耳(704)；

第一导向组件(303)，具有：第一导向件(307)以及第一安装件(308)，所述第一导向件(307)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第一安装件(308)支撑所述第一夹爪(301)并可沿所述第一导向件(307)移动；

第二导向组件(304)，具有：第二导向件(309)以及第二安装件(310)，所述第二导向件(309)设置在所述基板(101)上并沿所述第一方向延伸，所述第二安装件(310)支撑所述第二夹爪(302)并可沿所述第二导向件(309)移动；

第一弹性组件(311)，设置为以使所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)分别沿所述第一方向朝所述基板(101)的内侧移动的方式，对所述第一夹爪(301)以及所述第二夹爪(302)施力；

第一止动组件(305)，具有：第一阻挡件(312)以及第一限制件(313)，所述第一阻挡件(312)设置在所述基板(101)上，所述第一限制件(313)和所述第一夹爪(301)连接，在所述第一夹爪(301)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第一预设位置时，所述第一限制件(313)沿朝向所述第一阻挡件(312)的方向移动并被所述第一阻挡件(312)阻挡；

第二止动组件(306)，具有第二阻挡件(314)以及第二限制件(315)，所述第二阻挡件(314)设置在所述基板(101)上，所述第二限制件(315)和所述第二夹爪(302)连接，在所述第二夹爪(302)沿所述第一方向朝所述基板(101)的外侧移动到第二预设位置时，所述第二限制件(315)沿朝向所述第二阻挡件(314)的方向移动并被所述第二阻挡件(314)阻挡。

12.根据权利要求11所述的保持装置(300)，其特征在于，所述第一夹爪(301)上开设有第一槽部(338)，所述第一槽部(338)使所述电芯(703)的长度方向的一侧的所述极耳(704)的部分露出；

所述第二夹爪(302)上开设有第二槽部(339)，所述第二槽部(339)使所述电芯(703)的长度方向的另一侧的所述极耳(704)的部分露出。

13.载具(100)，在流水线中被搬运，以转移被载置在所述载具(100)上的工件(700)，其特征在于，包括：基板(101)，所述基板(101)上设置有权利要求1至10中任一项所述的保持装置(300)，所述工件(700)被所述保持装置(300)夹持。

14.极耳焊接用载具(100a)，用于载置呈长方体状的动力电池的电芯(703)，在流水线中被搬运以转移所述电芯(703)，其中，所述电芯(703)具有两个极耳(704)，两个所述极耳(704)分别设置在所述电芯(703)的长度方向的两侧，其特征在于，包括：

基板(101)；

电芯保持部(102)，设置在所述基板(101)上，保持所述电芯(703)；

权利要求11或者12所述的保持装置(300)，设置在所述基板(101)上，并且，所述第一夹爪(301)和所述第二夹爪(302)分别沿所述第一方向位于所述电芯保持部(102)的两侧，夹持所述电芯(703)的被整形后的所述极耳(704)。

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