CN219426145U - 一种方舱的自动钻铆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方舱的自动钻铆机构，包括钻铆组件、涂胶组件、机械手、负压集屑箱以及振动盘组件，钻铆组件包括钻孔模块、吸尘模块、铆接模块，钻孔模块在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，吸尘模块吸走钻孔时产生的尘屑，铆接模块将待铆接铆钉铆接于待钻铆方舱体的铆接孔中，涂胶组件在待铆接铆钉上涂胶，机械手带动钻铆组件的待铆接铆钉靠近和离开涂胶组件的涂胶位置并带动钻铆组件的钻头和待铆接铆钉靠近和离开待钻铆方舱体的待钻铆位置，负压集屑箱为吸尘模块提高负压，振动盘组件为铆接模块提供铆钉。本实用新型将钻孔产生的尘屑吸走，通过点胶的方式在铆钉上涂胶，用量准确可靠，保证胶水的品质稳定，也减少了浪费。

Description

一种方舱的自动钻铆机构

技术领域

本实用新型涉及钻铆技术领域，尤其是涉及一种方舱的自动钻铆机构。

背景技术

方舱是指用各种坚固材料有机的组合在一起，其容积是固定或可扩展的，具有防护性能，可供运载的厢式工作间。方舱通俗的说法就是集装箱式的房子,之所以这样是因为方舱的制作标准就是参照集装箱的，但是不止于集装箱的标准，要高于集装箱的标准。方舱制作时需要将方舱钻铆连接，铆接所用的铆钉上需要涂上胶水，现有铆钉涂胶采用人工涂胶的方式，即将铆钉放入胶液浸泡后取出，涂胶过程清洁度和使用量难以控制，存在一定的胶液浪费和质量的不确定性的现象。如何保证涂胶过程的清洁度和使用量是本领域亟待解决的技术问题

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何保证涂胶过程的清洁度和使用量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种方舱的自动钻铆机构，包括：

钻铆组件，所述钻铆组件包括钻孔模块、吸尘模块、铆接模块以及安装板，所述钻孔模块用于在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，所述吸尘模块用于吸走钻孔时产生的尘屑，所述铆接模块用于将待铆接铆钉铆接于待钻铆方舱体的铆接孔中，所述安装板用于安装所述钻孔模块、所述吸尘模块以及所述铆接模块；

涂胶组件，所述涂胶组件用于在待铆接铆钉上涂胶；

机械手，所述机械手连接所述钻铆组件并用于带动所述钻铆组件的待铆接铆钉靠近和离开所述涂胶组件的涂胶位置并带动所述钻铆组件的钻头和待铆接铆钉靠近和离开待钻铆方舱体的待钻铆位置；

负压集屑箱，所述负压集屑箱用于为所述吸尘模块提高负压；

振动盘组件，所述振动盘组件用于为所述铆接模块提供铆钉。

在本实用新型的一个实施例中，所述钻孔模块的钻头的中心轴线与所述铆接模块所送铆钉的中心轴线设置平行，所述钻孔模块的钻头自由端和所述铆接模块的出钉口朝向同一方向。

在本实用新型的一个实施例中，所述钻铆组件还包括CCD定位相机，所述CCD定位相机安装于所述安装板上并用于检测待钻铆方舱体所在位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述钻铆组件还包括用于检测与待钻铆方舱体之间的距离的红外线传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述钻孔模块设有用于检测钻头的钻头检测部件。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸尘模块为集尘罩。

在本实用新型的一个实施例中，所述涂胶组件包括点胶阀、储胶罐、旋转驱动设备以及平移驱动设备，所述点胶阀用于将密封胶涂抹于待铆接铆钉上，所述储胶罐用于为所述点胶阀提供密封胶，所述旋转驱动设备用于带动所述点胶阀旋转涂胶，所述平移驱动设备用于带动所述点胶阀靠近和远离待涂胶铆钉。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动设备为电机，所述平移驱动设备为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，还包括可升降的升降平台，所述涂胶组件、所述机械手以及所述负压集屑箱均安装在所述升降平台上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括用于导向所述振动盘组件和所述升降平台沿待钻铆方舱体的长度方向移动的平移导轨。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1)本实用新型所述的方舱的自动钻铆机构，通过设置吸尘模块和涂胶组件，可以将钻孔过程中产生的尘屑吸走，保证铆接质量，通过点胶的方式在铆钉上涂胶，用量准确可靠，保证胶水的品质稳定，也减少了浪费；

2)本实用新型所述的方舱的自动钻铆机构，通过设置CCD定位相机、红外线传感器以及钻头检测部件，可以对自动钻铆机构与待钻铆方舱体的相对位置进行检测，提高了钻铆工作的准确性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型提供的方舱的自动钻铆机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的钻铆组件、涂胶组件、机械手以及的连接示意图

图3为本实用新型提供的钻铆组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的涂胶组件的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、钻铆组件；11、钻孔模块；12、吸尘模块；13、铆接模块；14、安装板；15、CCD定位相机；2、涂胶组件；21、点胶阀；22、储胶罐；23、旋转驱动设备；24、平移驱动设备；3、机械手；4、负压集屑箱；5、振动盘组件；6、升降平台；7、平移导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

参见图1至图4所示，一种方舱的自动钻铆机构，包括：

钻铆组件1，钻铆组件1包括钻孔模块11、吸尘模块12、铆接模块13以及安装板14，钻孔模块11用于在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，吸尘模块12用于吸走钻孔时产生的尘屑，铆接模块13用于将待铆接铆钉铆接于待钻铆方舱体的铆接孔中，安装板14用于安装钻孔模块、吸尘模块以及铆接模块；

涂胶组件2，涂胶组件2用于在待铆接铆钉上涂胶；

机械手3，机械手3连接钻铆组件1并用于带动钻铆组件1的待铆接铆钉靠近和离开涂胶组件2的涂胶位置并带动钻铆组件1的钻头和待铆接铆钉靠近和离开待钻铆方舱体的待钻铆位置；

负压集屑箱4，负压集屑箱4用于为吸尘模块12提高负压；

振动盘组件5，振动盘组件5用于为铆接模块提供铆钉。

钻孔模块能够满足同时从待钻铆方舱体的包边到骨架上的钻孔过程，钻孔模块在钻孔作业与人工作业流程类似，仅在转速和钻孔频率上稍有区别。由于钻孔深度较大，钻孔过程中会出现较多铝屑，需要进行排屑，采用吸尘模块，主要用于将加工过程中产生的粉尘和碎屑吸走。经模拟实验验证，铝屑在表面无粘结现象，可以满足钻孔过程中的排屑要求。铆接模块能够满足铆钉的拉铆过程。铆接模块的作业与手工拉铆作业类似，仅在自动控制方面，通过控制电磁阀的通断就能方便实现自动铆接。相比于随机性较大的手动铆接，能够控制铆枪的铆接频率，使铆接的稳定性大大提升。通过涂胶组件采用点胶的形式在铆钉周圈涂胶，用量准确可靠，保证胶水的密封质量，也减少了浪费。机械手主要配合钻铆组件进行自动钻铆和自动涂胶作业。

具体进行自动钻铆时，首先，机械手控制钻孔模块在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，钻孔的同时吸尘模块将产生的尘屑吸走；然后，机械手控制铆接模块到达涂胶组件的涂胶位置，涂胶组件在铆接模块的铆钉上涂胶；之后，机械手控制铆接模块回到待钻铆方舱体的铆接孔处，最后，铆接模块将涂胶后的铆钉铆接到铆接孔中。

机械手是一种能够模仿人手和手臂某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期作业，构造和性能上兼有人和机器各自优点。机械手作为最早出现的工业机器人，可替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作以保护人身安全，广泛应用线机械制造、冶金、轻工等部门。本实施例中，机械手主要配合自动钻铆机构进行自动钻铆作业。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部用于抓持工件或工具，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，能够使手部完成各种转动(或摆动)、移动或符合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。一般专用机械手有2-3个自由度，控制系统通过对机械手每个自由度的电机进行控制来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过编程实现所要功能。

本实施例中优选的实施方式，钻孔模块11的钻头的中心轴线与铆接模块13所送铆钉的中心轴线设置平行，钻孔模块11的钻头自由端和铆接模块13的出钉口朝向同一方向。钻孔模块在待钻铆方舱上钻孔后，自动钻铆机构通过平移，即可使得铆接模块的出钉口正对铆接孔，钻孔铆接效率高。

本实施例中优选的实施方式，钻铆组件1还包括CCD定位相机15，CCD定位相机15安装于安装板14上并用于检测待钻铆方舱体所在位置。CCD定位相机通过识别待钻铆方舱上的某一结构特征，进而确定自动钻铆机构与待钻铆方舱的相对位置是否为设定位置，如是，不需要调节自动钻铆机构与待钻铆方舱体的相对位置，如果不是，则需要调节自动钻铆机构与待钻铆方舱体的相对位置。

本实施例中优选的实施方式，钻铆组件1还包括用于检测与待钻铆方舱体之间的距离的红外线传感器(图中未示出)。通过红外线传感器检测自动钻铆机构与待钻铆方舱之间的距离是否为设定距离，如果是，则不需要调节自动钻铆机构与待钻铆方舱体之间的距离，如果不是，则需要继续调节自动钻铆机构与待钻铆方舱体之间的距离。

本实施例中优选的实施方式，钻孔模块11设有用于检测钻头的钻头检测部件(图中未示出)。通过钻头检测部件检测是否有钻头，防止电机空转，进而实现精准作业。

本实施例中优选的实施方式，吸尘模块12为集尘罩。

本实施例中优选的实施方式，涂胶组件2包括点胶阀21、储胶罐22、旋转驱动设备23以及平移驱动设备24，点胶阀21用于将密封胶涂抹于待铆接铆钉上，储胶罐22用于为点胶阀提供密封胶，旋转驱动设备23用于带动点胶阀旋转涂胶，平移驱动设备24用于带动点胶阀靠近和远离待涂胶铆钉。以下为点胶过程：第一步：机械手将钻铆涂胶一体装置转移到涂胶组件的涂胶位置等待涂胶；第二步、平移驱动设备带动点胶阀靠近铆钉；第三步、储罐通过气压的作用下将胶送至点胶阀中；第四步：点胶阀再根据预先确定的出胶量，来定量供胶；第五步：驱动设备带动点胶阀旋转将密封胶涂到铆钉上。涂胶组件满足铆钉头周圈涂胶均匀可靠。

本实施例中优选的实施方式，旋转驱动设备23为电机，平移驱动设备24为气缸。

本实施例中优选的实施方式，还包括可升降的升降平台6，涂胶组件2、机械手3及负压集屑箱4均安装在升降平台6上。升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式，主要在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连线装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台，广泛应用于高空安装、维修等作业。本实施例中，升降平台主要用于满足机械手的举升与下降，用以满足不同高度的钻铆作业，因此采用固定式升降平台。固定式升降平台升降稳定性好，适用范围广，主要用于生产流水线高度差之间的货物运送，物流上下线，工件装配时调节工件高度，高处给送料机送料，大型设备装配时部件举升，大型机床上下料等等。根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定升降平台的安全防护装置，电气控制方式，工作平台形式，动力形式等，各种配置的正确选择，可最大限度的发挥升降平台的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降平台的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、放置轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液压翻转工作台、防止升降平台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降平台行走动力系统、万向滚珠台面等。固定式升降平台按结构的不同可分为固定式升降平台和双叉式升降平台，双叉式升降平台可以满足客户要求台面狭长和高载荷的要求。

本实施例中优选的实施方式，还包括用于导向振动盘组件5和升降平台6沿待钻铆方舱体的长度方向移动的平移导轨7。

由于方舱的长度一般较长，机械手的作业范围有限，因为通过将升降平台和振动盘组件设置为可移动的，可以调节自动钻铆机构的位置，扩大作业范围。具体到本实施例中，升降平台和振动盘组件均导向连接于同一底板上，底板连接于导轨上。

根据统计结果，大部分舱体均选用三种以上铆钉，其中两种铆钉占比在百分之八十左右，采用铆钉震动盘进行铆钉配料输送，能够满足两类铆钉的自动钻铆作业。铆钉震动盘功能如下：a)人工将不同型号的铆钉放至规定的振动盘内；b)可以同时放两种震动盘，振动盘内带有测距传感器防止混料现象；c)当前端给出需要铆钉型号的指令时，切换机构进行物料切换输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种方舱的自动钻铆机构，其特征在于，包括：

钻铆组件，所述钻铆组件包括钻孔模块、吸尘模块、铆接模块以及安装板，所述钻孔模块用于在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，所述吸尘模块用于吸走钻孔时产生的尘屑，所述铆接模块用于将待铆接铆钉铆接于待钻铆方舱体的铆接孔中，所述安装板用于安装所述钻孔模块、所述吸尘模块以及所述铆接模块；

涂胶组件，所述涂胶组件用于在待铆接铆钉上涂胶；

机械手，所述机械手连接所述钻铆组件并用于带动所述钻铆组件的待铆接铆钉靠近和离开所述涂胶组件的涂胶位置并带动所述钻铆组件的钻头和待铆接铆钉靠近和离开待钻铆方舱体的待钻铆位置；

负压集屑箱，所述负压集屑箱用于为所述吸尘模块提高负压；

振动盘组件，所述振动盘组件用于为所述铆接模块提供铆钉。

2.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述钻孔模块的钻头的中心轴线与所述铆接模块所送铆钉的中心轴线设置平行，所述钻孔模块的钻头自由端和所述铆接模块的出钉口朝向同一方向。

3.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述钻铆组件还包括CCD定位相机，所述CCD定位相机安装于所述安装板上并用于检测待钻铆方舱体所在位置。

4.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述钻铆组件还包括用于检测与待钻铆方舱体之间的距离的红外线传感器。

5.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述钻孔模块设有用于检测钻头的钻头检测部件。

6.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述吸尘模块为集尘罩。

7.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述涂胶组件包括点胶阀、储胶罐、旋转驱动设备以及平移驱动设备，所述点胶阀用于将密封胶涂抹于待铆接铆钉上，所述储胶罐用于为所述点胶阀提供密封胶，所述旋转驱动设备用于带动所述点胶阀旋转涂胶，所述平移驱动设备用于带动所述点胶阀靠近和远离待涂胶铆钉。

8.根据权利要求7所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，所述旋转驱动设备为电机，所述平移驱动设备为气缸。

9.根据权利要求1所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，还包括可升降的升降平台，所述涂胶组件、所述机械手以及所述负压集屑箱均安装在所述升降平台上。

10.根据权利要求9所述的方舱的自动钻铆机构，其特征在于，还包括用于导向所述振动盘组件和所述升降平台沿待钻铆方舱体的长度方向移动的平移导轨。