CN219426016U - 一种环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环缝焊接装置，本装置包括工作台，设于所述工作台上的限位组件和支撑架，位于所述支撑架上的升降组件，与所述升降组件连接的调节组件，以及设于所述调节组件上的焊枪；所述限位组件包括固定安装在所述工作台上的旋转机构，设于所述旋转机构上的夹爪，所述夹爪面向被夹持物品一侧上对称设有一组第一限位块，以及设于所述夹爪背向被夹持物品一侧上的第二限位块；本装置不论是刚性工件还是易形变的工件，均能够完成对其的夹持工作，进而避免夹持过程中工件发生形变而导致环缝焊接工作的失败，进而保证焊接工作的顺利进行。

Description

一种环缝焊接装置

技术领域

本实用新型属于工件焊接的技术领域，具体涉及一种环缝焊接装置。

背景技术

环缝焊接设备是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

现有的环缝焊接装置还存在一些问题，现有的环缝焊接装置为了避免在焊接过程中，焊接工件的位置发生较大的偏移，进而导致实际的焊接区域与预期的焊接区域之间存在较大的误差，进而导致实际焊接区域的位置发生偏移，因此在进行环缝焊接的过程中，需要对被焊接产品的位置进行固定，进而便于焊接过程中，焊接位置发生偏移，而现有的被焊接产品大多属于不易形变的管状工件，因此在夹持过程中，夹持组件会与焊接产品的表面抵接，进而完成对该类产品的限位工作，而当产品属于易形变的管状工件时，此时在夹持过程中，不仅不能够起到限位的工作，而且形变的工件还会导致环缝焊接工作的失败。

因此，如何完成对易形变的管状工件的环缝焊接工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种环缝焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种环缝焊接装置，包括：

工作台，设于所述工作台上的限位组件和支撑架，位于所述支撑架上的升降组件，与所述升降组件连接的调节组件，以及设于所述调节组件上的焊枪；

所述限位组件包括固定安装在所述工作台上的旋转机构，设于所述旋转机构上的夹爪，所述夹爪面向被夹持物品一侧上对称设有一组第一限位块，以及设于所述夹爪背向被夹持物品一侧上的第二限位块，所述夹爪为现有技术。

在进一步的实施例中，所述旋转机构包括固定安装在所述工作台上的旋转部，以及与所述旋转部连接的旋转盘；

所述夹爪设置在所述旋转盘上；能够使该工件上的未焊接区域位于焊枪的焊接区域内，进而保证环缝焊接工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述第二限位块具有预定的弹性，所述第一限位块具有预定的刚性，且位于夹爪的两端，而第二限位块具有预定的长度，位于夹爪的中部，进而便于对管道的向内夹持或者向外支撑工作，进而能够完成对管道的限位工作。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括固定安装在所述支撑架上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降座，与所述升降座连接的升降板，以及对称安装在所述升降板上的一组限位管；

所述限位管贯穿支撑架；调节焊枪的高度。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括固定安装在所述升降板上的连接板，固定安装在所述连接板上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的从动盘，以及设于所述从动盘上的调节机构；

所述调节机构与焊枪连接；能够完成对焊枪位置的调节工作，进而完成对焊枪焊接区域的调节工作。

在进一步的实施例中，所述调节机构包括固定安装在所述从动盘上的第一滑轨，设于所述第一滑轨一端的调节电机，与所述调节电机输出端连接的传动丝杆，以及套设于所述传动丝杆上的传动滑块，调节焊枪在传动丝杆轴线方向上的位置。

在进一步实施例中，所述调节机构还包括与所述传动滑块连接的第二滑轨，设于所述第二滑轨上的调节气缸，与所述调节气缸输出端连接的驱动块，以及设于所述驱动块上的从动滑块和传动架；

所述从动滑块与第二滑轨滑动连接；

所述驱动块与传动架连接；调节焊枪在第二滑轨长度方向上的位置。

有益效果：本实用新型涉及一种环缝焊接装置，为了完成对易形变的管状工件的环缝焊接工作；本装置中设有限位组件，当需要对刚性的管道进行环缝焊接工作时，将工件放置在夹爪上的既定位置，然后夹爪开始运动，进而使第一限位块与刚性工件外表面抵接，进而完成对刚性工件的限位工作，而当需要对易形变的管道进行环缝焊接工作时，将该管道套设在夹爪上，然后通过夹爪的运动，进而使第二限位块与易形变的管道内壁抵接，进而不论是刚性工件还是易形变的工件，均能够完成对其的夹持工作，进而避免夹持过程中工件发生形变而导致环缝焊接工作的失败，进而保证焊接工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中限位组件示意图。

图3为本实用新型中调节组件示意图。

图中各附图标记为：工作台1、限位组件2、旋转部21、旋转盘22、夹爪23、第一限位块24、第二限位块25、支撑架3、升降组件4、升降气缸41、升降座42、升降板43、限位管44、调节组件5、连接板51、旋转电机52、从动盘53、第一滑轨54、调节电机55、传动丝杆56、传动滑块57、第二滑轨58、调节气缸59、驱动块510、从动滑块511、传动架512、焊枪6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（当产品属于易形变的管状工件时，此时在夹持过程中，不仅不能够起到限位的工作，而且形变的工件还会导致环缝焊接工作的失败）的原因在于现有的环缝焊接装置为了避免在焊接过程中，焊接工件的位置发生较大的偏移，进而导致实际的焊接区域与预期的焊接区域之间存在较大的误差，进而导致实际焊接区域的位置发生偏移，因此在进行环缝焊接的过程中，需要对被焊接产品的位置进行固定，进而便于焊接过程中，焊接位置发生偏移，而现有的被焊接产品大多属于不易形变的管状工件，因此在夹持过程中，夹持组件会与焊接产品的表面抵接，进而完成对该类产品的限位工作，而当产品属于易形变的管状工件时，此时在夹持过程中，起不到限位的工作，本实用为了完成对易形变的管状工件的环缝焊接工作；本装置中设有限位组件，当需要对刚性的管道进行环缝焊接工作时，将工件放置在夹爪上的既定位置，然后夹爪开始运动，进而使第一限位块与刚性工件外表面抵接，进而完成对刚性工件的限位工作，而当需要对易形变的管道进行环缝焊接工作时，将该管道套设在夹爪上，然后通过夹爪的运动，进而使第二限位块与易形变的管道内壁抵接，进而不论是刚性工件还是易形变的工件，均能够完成对其的夹持工作，进而避免夹持过程中工件发生形变而导致环缝焊接工作的失败，进而保证焊接工作的顺利进行。

一种环缝焊接装置，包括：工作台1、限位组件2、旋转部21、旋转盘22、夹爪23、第一限位块24、第二限位块25、支撑架3、升降组件4、升降气缸41、升降座42、升降板43、限位管44、调节组件5、连接板51、旋转电机52、从动盘53、第一滑轨54、调节电机55、传动丝杆56、传动滑块57、第二滑轨58、调节气缸59、驱动块510、从动滑块511、传动架512、焊枪6。

如附图1至3所述，本装置包括工作台1，设于所述工作台1上的限位组件2和支撑架3，位于所述支撑架3上的升降组件4，与所述升降组件4连接的调节组件5，以及设于所述调节组件5上的焊枪6；所述限位组件2包括固定安装在所述工作台1上的旋转机构，设于所述旋转机构上的夹爪23，所述夹爪23面向被夹持物品一侧上对称设有一组第一限位块24，以及设于所述夹爪23背向被夹持物品一侧上的第二限位块25；所述旋转机构包括固定安装在所述工作台1上的旋转部21，以及与所述旋转部21连接的旋转盘22；所述夹爪23设置在所述旋转盘22上；所述第二限位块25具有预定的弹性；所述第一限位块24具有预定的刚性，且位于夹爪23的两端，而第二限位块25具有预定的长度，位于夹爪23的中部，进而便于对管道的向内夹持或者向外支撑工作，进而能够完成对管道的限位工作；当需要对刚性的管道进行环缝焊接工作时，将工件放置在夹爪23上的既定位置，然后夹爪23开始运动，进而使第一限位块24与刚性工件外表面抵接，进而完成对刚性工件的限位工作，而当需要对易形变的管道进行环缝焊接工作时，将该管道套设在夹爪23上，然后通过夹爪23的运动，进而使第二限位块25与易形变的管道内壁抵接，进而不论是刚性工件还是易形变的工件，均能够完成对其的夹持工作，进而避免夹持过程中工件发生形变而导致环缝焊接工作的失败，进而保证焊接工作的顺利进行；同时在焊接过程中，旋转部21能够进行转动，进而能够使该工件上的未焊接区域位于焊枪6的焊接区域内，进而保证环缝焊接工作的顺利进行。

所述升降组件4包括固定安装在所述支撑架3上的升降气缸41，与所述升降气缸41输出端连接的升降座42，与所述升降座42连接的升降板43，以及对称安装在所述升降板43上的一组限位管44；所述限位管44贯穿支撑架3；当需要进行焊接的工件的尺寸或者焊接的位置所在高度不同时，此时升降气缸41开始工作，进而运动的升降气缸41能够带动与之连接的升降座42开始工作，进而运动的升降座42能够带动升降板43开始运动，进而能够调节升降板43的所在高度，进而能够调节焊枪6的焊接高度，进而调节焊枪6在工件上的焊接位置，进入完成对工件不同高度处的焊接工作。

所述调节组件5包括固定安装在所述升降板43上的连接板51，固定安装在所述连接板51上的旋转电机52，与所述旋转电机52输出端连接的从动盘53，以及设于所述从动盘53上的调节机构；所述调节机构与焊枪6连接；所述调节机构包括固定安装在所述从动盘53上的第一滑轨54，设于所述第一滑轨54一端的调节电机55，与所述调节电机55输出端连接的传动丝杆56，以及套设于所述传动丝杆56上的传动滑块57；所述调节机构还包括与所述传动滑块57连接的第二滑轨58，设于所述第二滑轨58上的调节气缸59，与所述调节气缸59输出端连接的驱动块510，以及设于所述驱动块510上的从动滑块511和传动架512；所述从动滑块511与第二滑轨58滑动连接；所述驱动块510与传动架512连接；当需要对焊枪6的位置进行调节工作时，此时旋转电机52开始工作，进而能够带动从动盘53进行运动，然后调节电机55开始工作，进而能够带动传动丝杆56转动，运动的传动丝杆56能够带动传动滑块57进行运动，进而能够带动第二滑轨58进行运动，然后调节气缸59开始工作，进而能够带动驱动块510开始运动，运动的驱动块510能够带动传动架512开始运动，因此在旋转电机52、调节电机55和调节气缸59的共同配合下能够完成对焊枪6位置的调节工作，进而完成对焊枪6焊接区域的调节工作。

工作原理说明：当需要对刚性的管道进行环缝焊接工作时，将工件放置在夹爪23上的既定位置，然后夹爪23开始运动，进而使第一限位块24与刚性工件外表面抵接，进而完成对刚性工件的限位工作，而当需要对易形变的管道进行环缝焊接工作时，将该管道套设在夹爪23上，然后通过夹爪23的运动，进而使第二限位块25与易形变的管道内壁抵接，进而不论是刚性工件还是易形变的工件，均能够完成对其的夹持工作，进而避免夹持过程中工件发生形变而导致环缝焊接工作的失败，进而保证焊接工作的顺利进行；同时在焊接过程中，旋转部21能够进行转动，进而能够使该工件上的未焊接区域位于焊枪6的焊接区域内，进而保证环缝焊接工作的顺利进行；当需要进行焊接的工件的尺寸或者焊接的位置所在高度不同时，此时升降气缸41开始工作，进而运动的升降气缸41能够带动与之连接的升降座42开始工作，进而运动的升降座42能够带动升降板43开始运动，进而能够调节升降板43的所在高度，进而能够调节焊枪6的焊接高度，进而调节焊枪6在工件上的焊接位置，进入完成对工件不同高度处的焊接工作；当需要对焊枪6的位置进行调节工作时，此时旋转电机52开始工作，进而能够带动从动盘53进行运动，然后调节电机55开始工作，进而能够带动传动丝杆56转动，运动的传动丝杆56能够带动传动滑块57进行运动，进而能够带动第二滑轨58进行运动，然后调节气缸59开始工作，进而能够带动驱动块510开始运动，运动的驱动块510能够带动传动架512开始运动，因此在旋转电机52、调节电机55和调节气缸59的共同配合下能够完成对焊枪6位置的调节工作，进而完成对焊枪6焊接区域的调节工作；完成位置调节工作后，此时焊枪6可以对被焊接件进行焊接工作，进而完成对刚性管道或者易形变管道的环缝焊接工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种环缝焊接装置，其特征在于，包括：

工作台，设于所述工作台上的限位组件和支撑架，位于所述支撑架上的升降组件，与所述升降组件连接的调节组件，以及设于所述调节组件上的焊枪；

所述限位组件包括固定安装在所述工作台上的旋转机构，设于所述旋转机构上的夹爪，所述夹爪面向被夹持物品一侧上对称设有一组第一限位块，以及设于所述夹爪背向被夹持物品一侧上的第二限位块。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定安装在所述工作台上的旋转部，以及与所述旋转部连接的旋转盘；

所述夹爪设置在所述旋转盘上。

3.根据权利要求1所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述第二限位块具有预定的弹性。

4.根据权利要求1所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在所述支撑架上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降座，与所述升降座连接的升降板，以及对称安装在所述升降板上的一组限位管；

所述限位管贯穿支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在所述升降板上的连接板，固定安装在所述连接板上的旋转电机，与所述旋转电机输出端连接的从动盘，以及设于所述从动盘上的调节机构；

所述调节机构与焊枪连接。

6.根据权利要求5所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述从动盘上的第一滑轨，设于所述第一滑轨一端的调节电机，与所述调节电机输出端连接的传动丝杆，以及套设于所述传动丝杆上的传动滑块。

7.根据权利要求6所述的一种环缝焊接装置，其特征在于：所述调节机构还包括与所述传动滑块连接的第二滑轨，设于所述第二滑轨上的调节气缸，与所述调节气缸输出端连接的驱动块，以及设于所述驱动块上的从动滑块和传动架；

所述从动滑块与第二滑轨滑动连接；

所述驱动块与传动架连接。