CN219425856U - 一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，包括料座驱动机构、水平设置的可转动料座、压块、压块驱动机构、螺纹加工机构、进料机构。本实用新型利用加工走位的特殊性，实现上料、加工与下料的同步进行，连续加工，加工和上、下料动作无缝切换，循环交替，实现在一个料座上完成上料、加工和下料，无需其它中间机械手和过渡装置，提高了生产效率，降低了设备成本。

Description

一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置

技术领域

本实用新型涉自动加工领域，尤其涉及一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置。

背景技术

对于带方向性的细杆局部外螺纹连续加工，比如只加工一端的螺纹，另一端为非圆形形状的细杆，目前的加工设备是采用分段式多个设备组成，包括杆件的上料整备装置，其包括杆件的料座，料座上沿圆周方向均匀设置多个杆件插孔，电机通过分度机构带动料座依次转动一定角度，通过由上料装置或由人工或机械在设置在某个角度的上料位置进行上料，然后在另一个角度位置，由机械手取料，并将其装入下一个的滚螺纹装置的料孔，滚螺纹装置在电机驱动下，螺纹加工工具旋转而加工螺纹。整机机构复杂，占用场地大，加工效率有待提高，不适于大批量加工的多台设备布置，且对设备的装配精度要求也高，出现故障概率大，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，能够提高带方向性的细杆局部外螺纹的加工效率，提高设备集成化，为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于它包括：

料座驱动机构，用于驱动料座旋转；

水平设置的所述料座，所述料座沿圆周方向均匀设置3个插槽，所述料座和所述料座驱动机构连接，而能够被驱动转动，循环运动于上料工位、螺纹加工工位和下料工位，其中螺纹加工工位位于上部，上料工位和下料工位分别位于下方；

压块，所述压块与所述料座活动配合，所述压块设置有对应于位于螺纹加工工位的插槽的压部，对于螺纹加工工位的插槽中的细杆，从其尾端压紧或封闭插槽的尾端；

压块驱动机构，设置有驱动部件和气缸，用于驱动压块压紧位于螺纹加工工位的插槽中的细杆或封闭插槽的尾端；

螺纹加工机构，对应所述螺纹加工工位设置；

进料机构，对应所述进料工位设置，其设置有对准位于上料工位的插槽的下料口和推料杆。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述料座包括外端为大端内端为小端的圆锥体座，在其锥面，从外端向内端延伸设置插槽。

压块与所述料座同轴线，能同轴线独立旋转；所述加工装置设置压块的复位机构。

所述压块通过与料座螺纹连接的中心螺栓被限位在料座外端上，压块端面与料座对接，压块设置凸缘，所述凸缘的端部作为所述压部，所述复位结构包括与压块连接的复位弹簧及限位机构，使得凸缘能够被复位至对准位于所述螺纹加工工位的插槽。

所述限位结构包括位于所述料座上方的固定结构，所述固定结构设置限位部位，所述凸缘的侧面和所述限位部位进行限位配合。

所述气缸安装于所述料座上方的固定结构，所述驱动部件采用杠杆式转动结构，其一端和和气缸连接，另一端设置作用压块的结构。

所述驱动部件的中部与压块的限位结构转动连接。

加工装置设置有固定座，所述料座驱动机构和所述螺纹加工机构安装于固定座，所述料座与螺纹加工机构面对面设置，螺纹加工机构的螺纹加工刀位置匹配位于所述螺纹加工工位的插槽中的细杆；所述加工装置还设置下料推杆及其驱动机构，所述下料推杆对准位于下料工位的插槽，从位于插槽中的细杆的头端，将其顶出。

所述料座在圆锥体座的末端设置对应细杆头端的插孔。

以料座中的插槽作为工位参考表示，所述螺纹加工工位在1点钟附近的位置，所述进料工位在9点钟附近的位置，所述下料工位在5点钟附近的位置。

由于采用本实用新型的技术方案，利用加工走位的特殊性，实现上料、加工与下料的同步进行，连续加工，加工和上、下料动作无缝切换，循环交替，实现在一个料座上完成上料、加工和下料，无需其它中间机械手和过渡装置，提高了生产效率，降低了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的从一个角度观察的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例的从另一个角度观察的示意图。

图3为图1所示实施例的拆去料槽和螺纹刀的后侧示意图。

图4为图1所示实施例的拆去料槽和螺纹刀的前侧示意图。

图5为图4所示结构部分的爆炸图。

图6为下料推杆及其驱动机构的示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型提供的对于带方向性的细杆500局部外螺纹连续加工装置，包括料座驱动机构和水平设置的料座200、螺纹加工机构300和进料机构400。

料座驱动机构可采用分度头，可采用伺服电机提供动力，料座200固定在安装盘102上，料座200由料座驱动机构驱动单向旋转(B转)。图中，省略了伺服电机，其中附图标号100为分度头所属的变速箱，附图标号103为变速箱100上的伺服电机驱动轴伸入孔，伺服电机的驱动轴伸入变速箱100内与变速箱输入齿轮连接。

所述料座200沿圆周方向每120°设置一个插槽1，共3个插槽1，所述加工装置沿圆周方向布置3个工位，分别为上料工位、螺纹加工工位和下料工位，料座200由驱动机构100驱动旋转依次从上料工位进入螺纹加工工位再进入下料工位，再从下料工位回到上料工位。优选地，以料座中的插槽1作为工位参考表示，所述螺纹加工工位在1点钟附近的位置，所述进料工位在9点钟附近的位置，所述下料工位在5点钟附近的位置。这样，在上料和螺纹加工时，细杆的位置都能够更加稳定，而在下料时，插槽的槽口朝下，更容易下料。

对实施例的所述料座200包括外端为大端内端为小端的圆锥体座201，这对于前端尖头，前端内侧面为有角度棱面，后部外侧面需要加工外螺纹的细杆500，能够利于螺纹加工机构300和进料机构400的布置及螺纹加工。在圆锥体座201的锥面，从外端向内端延伸设置所述插槽1。所述料座200在圆锥体座201的末端设置对应细杆头端的插孔11，细杆500的头部能够插入而加强固定位，细杆500的重心在插孔11之外。

所述加工装置还设置压块2和压块驱动机构。

所述压块2与所述料座200活动配合，所述压块2设置有对应于位于螺纹加工工位的插槽的压部，对于螺纹加工工位的插槽中的细杆500，从其尾端压紧。所述压块2可以被可转动地安装，与所述料座200同轴线，能同轴线独立旋转；所述加工装置设置压块2的复位机构，在细杆500被加工螺纹后，促使压块2能回归至在螺纹加工工位的原始位置，在下一次细杆加工螺纹时由下述的压块驱动机构驱动压紧。

所述压块2通过与料座200螺纹连接的中心螺栓3被限位在料座200上而能以螺栓杆为轴转动，压块端面与料座对接而被限位在料座200和螺栓头之间，压块2设置凸缘21，所述凸缘21的端部作为所述压部，所述复位结构包括与压块连接的复位弹簧4(可以是拉簧)及限位机构，使得凸缘21能够被复位弹簧4拉至对准处于所述螺纹加工工位的插槽1。所述限位结构包括位于所述料座上方的固定结构，该固定结构包括安装板51，固定在变速箱100顶部。所述固定结构的前端设置限位部位52，限位部位52位于螺纹加工工位偏向上料工位这一侧，所述凸缘21的侧面和所述限位部位52进行限位配合。限位结构可以被多功能化，比如用于连接所述复位弹簧4，所述复位弹簧4的一端和凸缘21连接，另一端与所述固定结构连接。另一方面，安装板5还可固定下述压块驱动机构及限位结构还可作为压块的转动支撑。

所述压块2未受所述压块驱动机构的作用力时，通过所述复位弹簧4和所述限位结构共同作用下，回归至一个固定位置；当所述压块受所述压块驱动机构的作用力时，紧贴所述料座压紧细杆500。

所述压块驱动机构设置有驱动部件6和气缸60，所述驱动部件6在气缸60的驱动下用于驱动压块压紧位于螺纹加工工位的插槽1中的细杆500，为了提高动作的灵敏性和形成杠杆效应，所述驱动部件6可以采用杠杆式结构，所述气缸60安装于所述变速箱100上方的安装板51，所述驱动部件6采用杠杆式转动结构，其一端和和气缸60连接，另一端设置作用压块2的结构61，所述驱动部件6的转动轴62设置在所述固定结构5的位于安装板51和限位部位52之间的连接架53上，而和所述限位结构转动连接。

所述加工装置设置有固定座600，所述驱动机构100和所述螺纹加工机构300安装于固定座600上并面对面设置，螺纹加工机构对应所述螺纹加工工位设置；螺纹加工机构300的螺纹刀301位置匹配位于所述螺纹加工工位的插槽1中的细杆螺纹加工部位，所述螺旋丝刀301由电机驱动而作单向旋转运动(A向)，加工螺纹。

所述进料机构400也设置在固定座600上，对应所述进料工位设置，其设置有竖向设置的料槽401，用于收纳暂储细杆，料槽401上设置对准位于上料工位的插槽1的下料口和推料杆402，下料口形状匹配所述细杆，作为导向出口，推料杆402安装在料槽401上，由气缸驱动。

所述加工装置还设置下料推杆7及其驱动机构70，推杆驱动机构70可采用气缸，所述下料推杆7对准位于下料工位的插槽1，所述料座200中设置推杆7的导向孔201，推杆7从变速箱的齿轮轴101的中心孔穿过，并插入所述导向孔201，推杆7头部的偏心处设有对准位于下料工位的插槽1的凸部71，在推杆驱动机构70的驱动下，从位于插槽中的细杆的头端，将细杆500顶出。

综上所述，本实施例装置的各部件连贯动作简述如下：螺纹刀301以切削方式旋转(A转)，螺纹加工工位的细杆500螺纹加工完成，压块凸缘21跟随料座继续转动(B转)至下料工位，原位于上料工位的插槽(已被进料)则刚好转至螺纹加工工位，原位于下料工位的插槽则刚好转至上料工位，气缸60回退，压块驱动部件6张开并脱离压块2，因为拉簧作用，压块凸缘21瞬间回转至挡座限位位置，同时推料杆402(C向)将细杆推入上料工位的插槽，在下料工位，下料推杆7(D向)将已加工的细杆推出(E向)，在螺纹加工工位，气缸60顶出，驱动部件6推动压块压紧位于螺纹加工工位的细杆，至此，细杆压紧切换、进料、下料瞬间完成，然后进行螺纹加工，以此循环交替。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于它包括：

料座驱动机构，用于驱动料座旋转；

水平设置的所述料座，所述料座沿圆周方向均匀设置3个插槽，所述料座和所述料座驱动机构连接，而能够被驱动转动，循环运动于上料工位、螺纹加工工位和下料工位，其中螺纹加工工位位于上部，上料工位和下料工位分别位于下方；

压块，所述压块与所述料座活动配合，所述压块设置有对应于位于螺纹加工工位的插槽的压部，对于螺纹加工工位的插槽中的细杆，从其尾端压紧或封闭插槽的尾端；

压块驱动机构，设置有驱动部件和气缸，用于驱动压块压紧位于螺纹加工工位的插槽中的细杆或封闭插槽的尾端；

螺纹加工机构，对应所述螺纹加工工位设置；

进料机构，对应所述上料工位设置，其设置有对准位于上料工位的插槽的下料口和推料杆。

2.如权利要求1所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述料座包括外端为大端内端为小端的圆锥体座，在其锥面，从外端向内端延伸设置插槽。

3.如权利要求1所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于压块与所述料座同轴线，能同轴线独立旋转；所述加工装置设置压块的复位机构。

4.如权利要求3所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述压块通过与料座螺纹连接的中心螺栓被限位在料座外端上，压块端面与料座对接，压块设置凸缘，所述凸缘的端部作为所述压部，所述复位机构包括与压块连接的复位弹簧及限位机构，使得凸缘能够被复位至对准位于所述螺纹加工工位的插槽。

5.如权利要求4所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述限位机构包括位于所述料座上方的固定结构，所述固定结构设置限位部位，所述凸缘的侧面和所述限位部位进行限位配合。

6.如权利要求1所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述气缸安装于所述料座上方的固定结构，所述驱动部件采用杠杆式转动结构，其一端和和气缸连接，另一端设置作用压块的结构。

7.如权利要求6所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述驱动部件的中部与压块的限位结构转动连接。

8.如权利要求1所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于加工装置设置有固定座，所述料座驱动机构和所述螺纹加工机构安装于固定座，所述料座与螺纹加工机构面对面设置，螺纹加工机构的螺纹加工刀位置匹配位于所述螺纹加工工位的插槽中的细杆；所述加工装置还设置下料推杆及其驱动机构，所述下料推杆对准位于下料工位的插槽，从位于插槽中的细杆的头端，将其顶出。

9.如权利要求2所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于所述料座在圆锥体座的末端设置对应细杆头端的插孔。

10.如权利要求1所述的一种带方向性的细杆局部外螺纹连续加工装置，其特征在于以料座中的插槽作为工位参考表示，所述螺纹加工工位在1点钟附近的位置，所述进料工位在9点钟附近的位置，所述下料工位在5点钟附近的位置。