CN219420922U - 传感器移位致动器和相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及传感器移位致动器，其包括：传感器基板，其上设置有具有成像面的图像传感器；基座，配置成容纳传感器基板；以及驱动器，配置成在平行于成像面的第一方向和第二方向上驱动图像传感器。传感器基板包括其上设置有图像传感器的可移动部分、连接到基座的固定部分以及设置在可移动部分和固定部分之间的连接部分。根据图像传感器在第一方向或第二方向上的移动方向，可移动部分和连接部分相对于固定部分相对移动，或者可移动部分相对于连接部分相对移动。本公开还涉及包括传感器移位致动器的相机模块。

Description

传感器移位致动器和相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月28日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0190121号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及具有传感器移位致动器的相机模块。

背景技术

相机模块如今被用于诸如智能电话、平板PC和笔记本计算机的移动通信终端。

相机模块通常包括具有焦点调节功能和抖动校正功能的致动器以产生高分辨率图像。

例如，通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节焦点，或者通过在与光轴(Z轴)正交的方向上移动透镜模块来校正抖动。

然而，近来，随着相机模块的性能的改进，透镜模块的重量也在增加，并且还存在用于移动透镜模块的驱动器的重量的影响。因此，精确地控制抖动校正的驱动力可能是困难的。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，传感器移位致动器包括：传感器基板，其上设置有具有成像面的图像传感器；基座，配置成容纳传感器基板；以及驱动器，配置成在平行于成像面的第一方向和第二方向上驱动图像传感器。传感器基板包括其上设置有图像传感器的可移动部分、连接到基座的固定部分以及设置在可移动部分和固定部分之间的连接部分。根据图像传感器的移动方向，可移动部分和连接部分相对于固定部分相对移动，或者可移动部分相对于连接部分相对移动。

传感器基板还可以包括配置成在第一方向上将固定部分和连接部分彼此连接的第一桥接部以及配置成在第二方向上将可移动部分和连接部分彼此连接的第二桥接部。第一桥接部和第二桥接部中的每个可以包括多个桥接元件。第一方向和第二方向可以彼此正交。桥接元件中的每个可以在连接方向上延伸。

当图像传感器在第一方向上移动时，第一桥接部可以弹性变形，并且当图像传感器在第二方向上移动时，第二桥接部可以弹性变形。

桥接元件中的每个可以具有宽度和高度，并且宽度可以小于高度。宽度可以在平行于成像面的平面中在与桥接元件中的每个的长度方向正交的方向上延伸。高度可以在与成像面正交的方向上延伸。

桥接元件中的每个可以包括桥接部分和设置在桥接部分的一端处的迹线部分。图像传感器的信号可以通过迹线部分传输到图像传感器的外部。

传感器移位致动器还可以包括联接到可移动部分的支架。驱动器可以包括设置在支架和基座中的一个上的线圈部分、以及设置在支架和基座中的另一个上的可移动磁轭部分。可移动磁轭部分可以由通过线圈部分的磁场磁化的软磁材料形成。

线圈部分和可移动磁轭部分可以设置成在平行于成像面的方向上彼此相对。

可移动部分的上表面可以在与成像面正交的方向上比固定部分的上表面和连接部分的上表面高。

驱动器可以包括设置在可移动部分和基座中的一个上的线圈部分，以及设置在可移动部分和基座中的另一个上的磁体部分。线圈部分和磁体部分可以设置成在与成像面正交的方向上彼此相对。

连接部分可以配置成围绕可移动部分，并且固定部分配置成围绕连接部分。当从与成像面正交的方向观察时，线圈部分和磁体部分可以位于固定部分和连接部分之间的空间中。

传感器移位致动器还可以包括配置成感测图像传感器的位置的位置传感器部分，位置传感器部分包括设置在可移动部分和基座中的一个上的感测线圈，以及设置在可移动部分和基座中的另一个上的感测磁轭部分。感测磁轭部分可以包括在平行于成像面的方向上彼此间隔开的多个感测磁轭。感测磁轭中的每个的宽度可以配置成在图像传感器的移动方向上改变。

多个感测磁轭可以包括第一感测磁轭和第二感测磁轭。第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个可以在与成像面正交的方向上与感测线圈相对。

第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个可以在图像传感器的移动方向上具有增大或减小的宽度。第一感测磁轭和第二感测磁轭在增大或减小的宽度的位置方面具有彼此不同的形状。

第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个可以具有沙漏形状。第一感测磁轭和第二感测磁轭可以彼此偏离地间隔开。

第一感测磁轭和第二感测磁轭的沙漏形状的尺寸可以不同。

在另一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；壳体，配置成容纳透镜模块；焦点调节驱动器，配置成在光轴方向上移动透镜模块；传感器基板，具有设置在其上的图像传感器；基座，联接到壳体，基座配置成容纳传感器基板；以及抖动校正驱动器，配置成在与光轴方向正交的第一方向和第二方向上驱动图像传感器。传感器基板包括配置成在第一方向和第二方向上与图像传感器一起移动的可移动部分、联接到基座的固定部分以及设置在可移动部分和固定部分之间的连接部分。连接部分配置成在第一方向或第二方向上与可移动部分一起移动。

传感器基板还可以包括配置成在第二方向上将固定部分和连接部分彼此连接的第一桥接部、以及配置成在第一方向上将可移动部分和连接部分彼此连接的第二桥接部。第一桥接部和第二桥接部中的每个可以包括至少一个电迹线，至少一个电迹线配置成向图像传感器的外部发送信号。

相机模块还可以包括设置在透镜模块前面的反射构件，反射构件可以配置成改变到透镜模块的入射光的路径。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。

图2是示出图1中的图像传感器和传感器基板之间的连接被改变的示例的图。

图3是根据示例性实施方式的传感器基板的平面图。

图4A至图4D示出了传感器基板根据图像传感器的移动而变形的状态。

图5是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性平面图。

图6A至图6D示意性地示出了图像传感器移动的状态。

图7A示出了其中位置传感器部分还包括在传感器移位致动器中的示例。

图7B是示出位置传感器部分的示意性配置的图，以及图8是示出根据示例性实施方式的位置传感器部分的感测磁轭部分和感测线圈的图。

图9A和图9B是示出根据示例性实施方式的在位置传感器部分中第一感测磁轭部分和第一感测线圈之间的位置关系根据图像传感器的移动的变化的图。

图10是示出根据图像传感器在一个方向上的移动的第一感测线圈的电感的曲线图。

图11A是示出根据本公开的示例性实施方式的、第一感测线圈的分别与传感器移位致动器的第一感测磁轭和第二感测磁轭相对应的多个电感的曲线图。

图11B是示出图11A所示的多个电感的反正切处理值的图。

图12是根据本公开的另一示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。

图13是根据本公开的另一示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。

图14是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。

图15是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可以省略在理解本申请的公开内容之后获知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器可以是相机模块部件。此外，相机模块可以安装在便携式电子设备中。便携式电子设备可以是例如移动通信终端、智能电话或平板PC。

图1是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性截面图。图2是示出图1中的图像传感器和传感器基板之间的连接被改变的示例的图。

参照图1和图2，传感器移位致动器100可以包括传感器基板140、基座130和驱动器120。

图像传感器111可以设置在传感器基板140上，并且传感器基板140的一部分可以配置成可相对于基座130相对移动。

传感器基板140的一部分可以是与图像传感器111一起移动的部件。

图像传感器111可以设置在传感器基板140的表面上。在示例性实施方式中，图像传感器111和传感器基板140的接触点P1和P2可以通过引线接合电连接(参见图1)。在另一示例性实施方式中，图像传感器111和传感器基板140可以通过相应的接触点P1和P2处的焊球彼此电连接(参见图2)。

基座130可以具有带敞开的上部的箱形状，并且传感器基板140可以设置在基座130的内部空间中。

驱动器120可以移动传感器基板140的一部分和图像传感器111。

通过驱动器120，图像传感器111可以在与图像传感器111的成像面111a所指向的方向正交的方向上移动。在示例性实施方式中，驱动器120可以校正在其上安装有图像传感器111的相机模块的图像捕获期间发生的抖动。

驱动器120可以允许传感器基板140的其上安装有图像传感器111的一部分在与光轴(Z轴)正交的第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动。第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以彼此相交。例如，驱动器120可以允许传感器基板140的一部分在与光轴(Z轴)正交的第一方向(X方向)和/或第二方向(Y方向)上移动，并且因此可以校正抖动。

在本说明书中，图像传感器111的成像面111a指向的方向可以被称为光轴(Z轴)方向。也就是说，图像传感器111可以相对于基座130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

在本说明书的附图中，在平行于成像面111a的方向上移动的图像传感器111可以理解为在与光轴(Z轴)正交的方向上移动的图像传感器111。

在第一方向(X方向)上移动的图像传感器111可以理解为在与光轴(Z轴)正交的方向上移动的图像传感器111。对于另一示例，在第一方向(X方向)上彼此相对的可移动磁轭部分121和线圈部分122可以理解为在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此相对的可移动磁轭部分121和线圈部分122。

此外，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以是与光轴(Z轴)正交并且彼此相交的两个方向的示例。在本说明书中，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以被理解为与光轴(Z轴)正交并且彼此相交的两个方向。

图3是根据示例性实施方式的传感器基板的平面图。

参照图3，传感器基板140可以支承图像传感器111，使得图像传感器111相对于基座130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

传感器基板140的一部分可以根据图像传感器111相对于基座130的移动而变形。也就是说，传感器基板140的一部分可以是柔性的。当传感器基板140变形时，可以在传感器基板140中产生恢复力。这种恢复力可以允许图像传感器111返回到其初始位置。当将电流施加到线圈部分122时，处于平衡状态的传感器基板140的一部分可以相对于基座130移动。当线圈部分122中没有电流流动时，传感器基板140可以通过恢复力返回其初始位置。

参照图1至图3，传感器基板140可以包括图像传感器111安置于其上的可移动部分141以及固定到基座130的固定部分142。

图像传感器111和可移动部分141的接触点P1和P2可以通过引线接合彼此电连接。替代地，图像传感器111和可移动部分141可以通过相应接触点P1和P2处的焊球彼此电连接。

图像传感器111和可移动部分141可以相对于固定部分142移动。传感器基板140可以包括将可移动部分141和固定部分142彼此连接的支承部分143。支承部分143可以根据可移动部分141和固定部分142之间的相对移动至少部分地变形。例如，支承部分143可以由柔性基板形成。柔性基板可以设置为导电图案(或电迹线145)形成在由聚酰亚胺材料形成的膜的内部的形式。

在示例性实施方式中，可移动部分141可以具有与固定部分142和支承部分143的高度不同的高度。该高度可以指在成像面111a所指向的方向上的高度。

参照图1和图2，可移动部分141的表面可以位于高于固定部分142的表面和支承部分143的表面的位置处。例如，可移动部分141可以设置为多层基板。其上安装有驱动器120的支架110可附接到可移动部分141，并且因此可移动部分141可以定位成高于固定部分142和支承部分143，从而防止在可移动部分141和支架110的移动期间与固定部分142和支承部分143发生干涉。

在示例性实施方式中，传感器基板140可以包括连接在可移动部分141和固定部分142之间的多个桥接元件144。多个桥接元件144可以包括在支承部分143的至少一部分中。

多个桥接元件144可以由柔性材料形成，并且当可移动部分141相对于固定部分142移动时可以变形。当图像传感器111和可移动部分141相对于基座130移动时，桥接元件144可以变形。当桥接元件144变形时产生的恢复力可以允许图像传感器111和可移动部分141返回到其初始位置。

多个桥接元件144可以分别内嵌至少一个电迹线145。也就是说，多个桥接元件144可以将可移动部分141和固定部分142彼此电连接，同时将可移动部分141和固定部分142彼此机械连接。

因此，桥接元件144可以用作在支承图像传感器111的同时传输图像传感器111的信号的路径。

多个桥接元件144可以包括桥接部分144a和迹线部分145a。参照图1，迹线部分145a可以设置在桥接部分144a的一端。在另一示例性实施方式中，迹线部分145a可以分别设置在桥接部分144a的一端和另一端。

桥接部分144a可以将可移动部分141机械地连接到固定部分142，并且迹线部分145a可以将可移动部分141电连接到固定部分142。

多个桥接元件144可以通过蚀刻工艺形成。因此，多个桥接元件144的桥接部分144a的侧表面可以包括弯曲表面。

在示例性实施方式中，传感器基板140可以包括设置在可移动部分141和固定部分142之间的连接部分146。例如，连接部分146可以设置成围绕可移动部分141的四边形框架的形式。

连接部分146可以配置成围绕可移动部分141，并且固定部分142可以配置成围绕连接部分146。

可以在可移动部分141和连接部分146之间形成空间，以适应可移动部分141相对于连接部分146的移动范围。此外，可以在连接部分146和固定部分142之间形成空间，以适应连接部分146相对于固定部分142的移动范围。

固定部分142、连接部分146和可移动部分141可以通过桥接元件144连接。例如，传感器基板140可以包括将固定部分142和连接部分146彼此连接的第一桥接部147，以及将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥接部148。

第一桥接部147和第二桥接部148可以在与光轴(Z轴)正交的方向上延伸。第一桥接部147和第二桥接部148可以在彼此相交的方向上延伸。例如，第一桥接部147可以在Y方向上延伸，并且第二桥接部148可以在X方向上延伸。

第一桥接部147和第二桥接部148可以分别包括一个或多个桥接元件144。在图3中，第一桥接部147可以包括在Y方向上延伸的四个桥接元件144，并且第二桥接部148可以包括在X方向上延伸的四个桥接元件144。然而，本公开不限制各个桥接元件144的数量。

再次参照图3，传感器基板140可以包括传输图像传感器111的信号的电迹线145。包括在支承部分143中的多个桥接元件144可以内嵌电迹线145。图像传感器111可以电连接到传感器基板140的可移动部分141。电迹线145可以从形成在可移动部分141上的接触点P2中的每个延伸。电迹线145可以通过桥接元件144延伸到固定部分142。延伸到固定部分142的电迹线145可以电连接到另一基板或电子部件。

图3示意性地示出了形成在传感器基板140上的电迹线145，并且为了便于描述，仅示出了从接触点P2中的一些延伸的电迹线145。

桥接元件144可以分别具有宽度w和高度h。例如，宽度可以指在与桥接元件144在X-Y平面中延伸的方向正交的方向上的宽度。例如，第一桥接部147的桥接元件144中的每个的宽度可以指在X方向上的宽度，并且第二桥接部148的桥接元件144中的每个的宽度可以指在Y方向上的宽度。

此外，高度可以指光轴(Z轴)方向上的高度。

桥接元件144可以分别具有宽度w小于高度h的形状。通过这种形状，可以限制桥接元件144弯曲的方向。例如，第一桥接部147的桥接元件144可以在第一方向(X方向)上弯曲，并且第二桥接部148的桥接元件144可以在第二方向(Y方向)上弯曲。

图4A至图4D示出了传感器基板140根据图像传感器的移动而变形的状态。

图像传感器111和传感器基板140的一部分可以一起移动。这里，传感器基板140的与图像传感器111一起移动的部分可以根据图像传感器111移动的方向而改变。例如，当图像传感器111在一个方向(例如，X方向)上移动时，传感器基板140的可移动部分141和连接部分146可以与图像传感器111一起移动。此外，当图像传感器111在另一方向(例如，Y方向)上移动时，传感器基板140的可移动部分141可以与图像传感器111一起移动。

参照图4A，当图像传感器111在-X方向上移动时，传感器基板140的可移动部分141和连接部分146也可以在-X方向上移动，并且因此，将连接部分146和固定部分142彼此连接的第一桥接部147可以变形。包括在第一桥接部147中的桥接元件144可以具有弹性，并且因此变形的第一桥接部147可以提供恢复力，以在与移动方向相反的方向(即+X方向)上返回可移动部分141。因此，当没有电流施加到驱动器120时，可移动部分141和连接部分146可以在+X方向上移动。

参照图4B，当图像传感器111在+X方向上移动时，传感器基板140的可移动部分141和连接部分146也可以在+X方向上移动，并且因此，将连接部分146和固定部分142彼此连接的第一桥接部147可以变形。包括在第一桥接部147中的桥接元件144可以具有弹性，并且因此变形的第一桥接部147可以提供恢复力，以在与移动方向相反的方向(即-X方向)上返回可移动部分141。因此，当没有电流施加到驱动器120时，可移动部分141和连接部分146可以在-X方向上移动。

参照图4C，当图像传感器111在+Y方向上移动时，传感器基板140的可移动部分141也可以在+Y方向上移动，并且因此将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥接部148可以变形。包括在第二桥接部148中的桥接元件144可以具有弹性，并且因此变形的第二桥接部148可以提供恢复力以在与移动方向相反的方向(即-Y方向)上返回可移动部分141。因此，当没有电流施加到驱动器120时，可移动部分141可以在-Y方向上移动。

参照图4D，当图像传感器111在-Y方向上移动时，传感器基板140的可移动部分141也可以在-Y方向上移动，并且因此将可移动部分141和连接部分146彼此连接的第二桥接部148可以变形。包括在第二桥接部148中的桥接元件144可以具有弹性，并且因此变形的第二桥接部148可以提供恢复力，以在与移动方向相反的方向(即+Y方向)上返回可移动部分141。因此，当没有电流施加到驱动器120时，可移动部分141可以在+Y方向上移动。

再次参照图1和图2，在示例性实施方式中，驱动器120可以包括设置成彼此相对的线圈部分122和可移动磁轭部分121。

线圈部分122和可移动磁轭部分121中的一个可以联接到基座130，并且另一个可以联接到支架110。支架110可以联接到传感器基板140的可移动部分141以与可移动部分141一起移动。

在示例性实施方式中，可以省略支架110。也就是说，线圈部分122和可移动磁轭部分121中的一个可以联接到基座130，并且另一个可以联接到传感器基板140的可移动部分141。

可移动磁轭部分121和线圈部分122可以在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此相对。可移动磁轭部分121和线圈部分122之间的电磁相互作用可以允许图像传感器111相对于基座130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

在示例性实施方式中，驱动器120还可以包括设置在线圈部分122的一侧上的后磁轭部分123。后磁轭部分123可以允许由线圈部分122产生的磁场仅在朝向可移动磁轭部分121的方向上集中。设置在线圈部分122的一侧上的后磁轭部分123可以防止或最小化由线圈部分122产生的磁场影响其它电子部件。后磁轭部分123可以设置在基座130和线圈部分122之间。

在本说明书中，为了便于描述，描述了线圈部分122可以联接到基座130，并且可移动磁轭部分121可以联接到支架110。在另一示例性实施方式中，线圈部分122可以联接到支架110，并且可移动磁轭部分121可以联接到基座130。

可以在彼此相对的线圈部分122和可移动磁轭部分121之间形成空气间隙。例如，可以在彼此相对的线圈部分122和可移动磁轭部分121之间形成空间。也就是说，在彼此相对的线圈部分122和可移动磁轭部分121之间可以不存在其它构件(例如，磁体)。线圈部分122和可移动磁轭部分121可以彼此直接相对，并且在其之间形成有空气间隙。

在示例性实施方式中，驱动器120可以不包括永磁体。在示例性实施方式中，当线圈部分122中没有电流流动时，由可移动磁轭部分121引起的磁场可以是0(零)或可以处于显著低的水平，从而防止或最小化由驱动器120本身引起的磁场影响其它电子部件(例如，相机模块中的其它电子部件)。

在示例性实施方式中，可移动磁轭部分121可以由软磁材料形成。软磁材料可以具有小的矫顽力，并且当暴露于磁场时可以被磁化，并且当磁场消失时可以失去磁性或者可以具有相对低水平的磁性。

当将电流施加到线圈部分122时，可移动磁轭部分121可以被磁化，从而在线圈部分122和可移动磁轭部分121之间产生磁阻力。可以在可移动磁轭部分121和线圈部分122彼此相对的方向上产生吸引力。吸引力可以允许图像传感器111相对于基座130在相应的方向上移动。

图5是根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器的示意性平面图。

参照图5，线圈部分122可以包括第一线圈122a、第二线圈122b、第三线圈122c和第四线圈122d，并且可移动磁轭部分121可以包括第一可移动磁轭121a、第二可移动磁轭121b、第三可移动磁轭121c和第四可移动磁轭121d。此外，后磁轭部分123可以包括第一后磁轭123a、第二后磁轭123b、第三后磁轭123c和第四后磁轭123d。

第一线圈122a至第四线圈122d可以分别设置在基座130的内表面上。第一线圈122a和第二线圈122b可以在第一方向(X方向)上彼此间隔开，并且第三线圈122c和第四线圈122d可以在第二方向(Y方向)上彼此间隔开。因此，第一线圈122a和第二线圈122b彼此间隔开的方向可以与第三线圈122c和第四线圈122d彼此间隔开的方向正交。

第一可移动磁轭121a至第四可移动磁轭121d可以设置在支架110的外表面上，以分别与第一线圈122a至第四线圈122d相对。

当将电流施加到第一线圈122a时，可以在第一线圈122a和第一可移动磁轭121a之间产生吸引力。吸引力可以在-X方向上移动图像传感器111。相反，当将电流施加到第二线圈122b时，可以在第二线圈122b和第二可移动磁轭121b之间产生吸引力。吸引力可以在+X方向上移动图像传感器111。

此外，当将电流施加到第三线圈122c时，可以在第三线圈122c和第三可移动磁轭121c之间产生吸引力。吸引力可以在+Y方向上移动图像传感器111。相反，当将电流施加到第四线圈122d时，可以在第四线圈122d和第四可移动磁轭121d之间产生吸引力。吸引力可以在-Y方向上移动图像传感器111。

驱动器120可以包括多个单元驱动器120a、120b、120c和120d。多个单元驱动器120a、120b、120c和120d可以分别包括彼此相对的可移动磁轭和线圈。

可以在彼此相对的线圈和可移动磁轭之间仅产生吸引力，并且因此可能需要至少两个单元驱动器来使图像传感器111在一个方向上往复运动。

参照图5，驱动器120可以包括在图像传感器111的-X方向上设置的第一单元驱动器120a和在图像传感器111的+X方向上设置的第二单元驱动器120b，以便在X方向上校正抖动。

第一单元驱动器120a可以包括联接到支架110的第一可移动磁轭121a以及联接到基座130的第一线圈122a。第二单元驱动器120b可以包括联接到支架110的第二可移动磁轭121b以及联接到基座130的第二线圈122b。

驱动器120可以包括在图像传感器111的+Y方向上设置的第三单元驱动器120c和在图像传感器111的-Y方向上设置的第四单元驱动器120d，以便在Y方向上校正抖动。

第三单元驱动器120c可以包括联接到支架110的第三可移动磁轭121c以及联接到基座130的第三线圈122c。第四单元驱动器120d可以包括联接到支架110的第四可移动磁轭121d以及联接到基座130的第四线圈122d。

图6A至图6D示意性地示出了图像传感器移动的状态。

参照图6A，电流可以施加到第一线圈122a，使得第一线圈122a可以在箭头方向上拉动第一可移动磁轭121a，这可以在-X方向上移动图像传感器111。

参照图6B，电流可以施加到第二线圈122b，使得第二线圈122b可以在箭头方向上拉动第二可移动磁轭121b，这可以在+X方向上移动图像传感器111。

参照图6C，电流可以施加到第三线圈122c，使得第三线圈122c可以在箭头方向上拉动第三可移动磁轭121c，这可以在+Y方向上移动图像传感器111。

参照图6D，电流可以施加到第四线圈122d，使得第四线圈122d可以在箭头方向上拉动第四可移动磁轭121d，这可以在-Y方向上移动图像传感器111。

图7A示出了其中位置传感器部分还包括在传感器移位致动器中的示例。图7B是示出位置传感器部分的示意性配置的图。图8是示出根据示例性实施方式的位置传感器部分的感测磁轭部分和感测线圈的图。

参照图7A、图7B和图8，根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100还可以包括位置传感器部分160。

例如，当图像传感器111在第一方向(X方向)上移动时，图像传感器111的位置可以由位置传感器部分160感测。当图像传感器111在第二方向(Y方向)上移动时，图像传感器111的位置可以由位置传感器部分160感测。

位置传感器部分160可以包括第一位置传感器170和第二位置传感器180。第一位置传感器170可用于检测图像传感器111在第一方向(X方向)上的位置，并且第二位置传感器180可用于检测图像传感器111在第二方向(Y方向)上的位置。

第一位置传感器170可以包括第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171。第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171中的一个可以设置在传感器基板140的可移动部分141上，并且另一个可以设置在基座130上。在示例性实施方式中，第一感测磁轭部分171可以设置在基座130上，并且第一感测线圈172可以设置在传感器基板140的可移动部分141上。因此，第一感测线圈172可以是与可移动部分141一起移动的可移动构件。

第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对。

第一感测磁轭部分171可以包括彼此间隔开的第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b。

第二位置传感器180可以包括第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181。第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181中的一个可以设置在传感器基板140的可移动部分141上，并且另一个可以设置在基座130上。在示例性实施方式中，第二感测磁轭部分181可以设置在基座130上，并且第二感测线圈182可以设置在传感器基板140的可移动部分141上。因此，第二感测磁轭部分181可以是与可移动部分141一起移动的可移动构件。

第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对。

第二感测磁轭部分181可以包括彼此间隔开的第三感测磁轭181a和第四感测磁轭181b。

第一位置传感器170和第二位置传感器180的配置和感测方法可以是相同的。因此，为了便于描述，下面将仅描述第一位置传感器170。

第一感测线圈172的电感可以根据相对的第一感测磁轭部分171的位置变化而变化。

具体地，当第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171的相对位置改变时，影响第一感测线圈172的电感的第一感测磁轭部分171的涡流的大小可以改变，并且根据涡流的磁场的强度可以改变，并且因此，第一感测线圈172的电感可以改变。

第一感测磁轭部分171可以是导体或磁性材料。

传感器移位致动器100可以根据第一感测线圈172的电感的变化来确定图像传感器111的位移。作为示例，传感器移位致动器100可以另外包括至少一个电容器，并且至少一个电容器和第一感测线圈172可以形成预定的振荡电路。

作为示例，可以设置至少一个电容器以对应于第一感测线圈172的数量，并且可以以预定的LC振荡器的形式来配置一个电容器和一个第一感测线圈172。此外，至少一个电容器和第一感测线圈172可以配置成公知的考毕兹(Colpitts)振荡器的形式。

传感器移位致动器100可以根据由振荡电路产生的振荡信号的频率的变化来确定图像传感器111的位移。具体地，当形成振荡电路的第一感测线圈172的电感改变时，由振荡电路产生的振荡信号的频率可以改变，使得可以基于频率的变化来检测图像传感器111的位移。

参照图8，第一感测磁轭部分171可以包括第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b。

在示例性实施方式中，第一感测磁轭部分171还可以包括支承构件171c，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b设置在支承构件171c上。支承构件171c可附接到基座130。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以制造成附接到支承构件171c，或者通过插入注射工艺与支承构件171c集成在一起。

然而，本公开不限于此，并且第一感测磁轭部分171可以不包括支承构件171c。在这种情况下，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以制造成直接附接到基座130，或者通过插入件注射过程与基座130集成在一起。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以在第二方向(Y方向)上彼此间隔开。此外，每个感测磁轭可以设置成与第一感测线圈172的一部分相对。例如，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以设置成分别在光轴(Z轴)方向上与第一感测线圈172相对。

在第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对的部分中流动的电流的方向可以不同于在第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对的部分中流动的电流的方向。在示例性实施方式中，在第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对的部分中流动的电流的方向可以与在第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对的部分中流动的电流的方向相反。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b之间在第二方向(Y方向)上的距离可以比第一感测线圈172的相对端之间在第二方向(Y方向)上的距离短。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别具有根据图像传感器111移动的方向(例如，X方向)的坐标而变化的宽度。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别输出由涡流引起的磁通量。涡流的大小和磁通量的大小可以彼此相关。

可以在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个中形成的涡流的大小可以取决于第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b与第一感测线圈172彼此相对的部分的宽度。

例如，第一感测线圈172可以在第一方向(X方向)上从第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b的视点移动，并且因此可以在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个中形成的涡流的大小可以取决于第一感测线圈172在第一方向(X方向)上的相对移动。

第一感测线圈172的电感可以是由磁通量和第一感测线圈172的自感引起的互感的和或差，并且因此电感可以根据由涡流引起的磁通量的大小而变化。可以基于第一感测线圈172的电感来感测图像传感器111的位置。

由于第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个的涡流的大小根据图像传感器111的移动位移的变化是线性的，所以可以更精确地感测图像传感器111的位置。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别具有在图像传感器111移动的方向(例如，X方向)上具有重复增大或减小的宽度的形状。宽度可以指在第二方向(Y方向)上的宽度。

例如，第一感测磁轭171a可以具有在第一方向(X方向)上宽度重复减小-增大-减小-增大的形状。第二感测磁轭171b可以具有在第一方向(X方向)上宽度重复减小-增大-减小-增大的形状。

在示例中，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个可以是沙漏形的。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别具有在一个方向上具有增大或减小的宽度的形状，并且第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以具有在增大或减小的宽度的位置方面彼此不同的形状。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别具有多个最小宽度和多个最大宽度。

限定每个感测磁轭的宽度的边界线可以具有正弦波形式。

第一感测线圈172的绕组厚度可以大于每个感测磁轭的最小宽度，并且可以小于每个感测磁轭的最大宽度。

第一感测磁轭171a具有最小宽度的位置可以不同于第二感测磁轭171b具有最小宽度的位置。此外，第一感测磁轭171a具有最大宽度的位置可以不同于第二感测磁轭171b具有最大宽度的位置。

因此，图像传感器111的与第一感测磁轭171a的最大宽度(在第二方向(Y方向)上的最大宽度)相对应的方向(例如，X方向)上的坐标可以不同于图像传感器111的与第二感测磁轭171b的最大宽度(在第二方向(Y方向)上的最大宽度)相对应的方向(例如，X方向)上的坐标。

例如，图像传感器111的与第一感测磁轭171a的最小宽度W1相对应的X方向坐标可以不同于图像传感器111的与第二感测磁轭171b的最小宽度相对应的X方向坐标。图像传感器111的与第一感测磁轭171a的最大宽度W2相对应的X方向坐标可以不同于图像传感器111的与第二感测磁轭171b的最大宽度相对应的X方向坐标。

因此，在第一感测磁轭171a的涡流的、根据第一感测线圈172的相对移动的大小图案变化中的第一感测磁轭171a的方向上的位移的影响与在第二感测磁轭171b的涡流的、根据第一感测线圈172的相对移动的大小图案变化中的第二感测磁轭171b的方向上的位移的影响可以彼此互补。

因此，第一感测线圈172的电感可以基于根据第一感测磁轭171a的涡流的大小的变化的电感变化因子和根据第二感测磁轭171b的涡流的大小的变化的电感变化因子的积分而更稳定地变化。根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100可以更稳定和/或精确地检测图像传感器111的移动，并且可以线性和/或有效地检测图像传感器111的移动。

第一感测磁轭171a在第一方向(X方向)上的长度可以是第一感测磁轭171a的宽度周期的一个或多个周期，并且第二感测磁轭171b在第一方向(X方向)上的长度可以是第二感测磁轭171b的宽度周期的一个或多个周期。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个的宽度可以以每个周期重复。第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个的宽度周期的第一方向(X方向)长度可以根据图像传感器111的移动检测范围而变化。

由于图像传感器111的与第一感测磁轭171a的最大宽度相对应的方向(例如，X方向)上的坐标与图像传感器111的与第二感测磁轭171b的最大宽度相对应的方向(例如，X方向)上的坐标之间的差，第一感测线圈172的根据每个感测磁轭的移动的输出值可以是具有90度相位差的正弦波。

因此，通过对具有90度相位差的正弦波的输出执行反正切处理而获得的输出值相对于图像传感器111的移动可以是线性的。

第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别包括铜、银、金和铝中的至少一种。铜、银、金和铝可以具有相对高的电导率，并且因此根据第一感测线圈172的磁通量在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每一个中形成的涡流的总大小可以增加，并且可以进一步提高图像传感器111的移动检测灵敏度。

根据设计，第一感测线圈172可以包括多个感测线圈，根据第一感测磁轭171a的涡流大小的变化的电感变化因子和根据第二感测磁轭171b的涡流大小的变化的电感变化因子分别施加到多个感测线圈。在这种情况下，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以设置成与不同的感测线圈相对。

多个感测线圈的各个电感可以一起用于产生与图像传感器111的移动有关的信息，使得可以整体地使用根据第一感测磁轭171a的涡流大小的变化的电感变化因子和根据第二感测磁轭171b的涡流大小的变化的电感变化因子，并且根据本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100可以更线性地感测图像传感器111的移动。

图9A和图9B是示出根据示例性实施方式的在位置传感器部分中第一感测磁轭部分和第一感测线圈之间的位置关系根据图像传感器的移动的变化的图。

参照图9A和图9B，第一感测磁轭部分171的宽度可以在图像传感器111的移动方向上变化。因此，根据图像传感器111的移动，第一感测磁轭部分171和第一感测线圈172在光轴(Z轴)方向上重叠的区域可以发生变化。

第一感测线圈172的、在光轴(Z轴)方向上与第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b重叠的部分的宽度可以根据第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b在第一方向(X方向)上的移动而变化。因此，第一感测线圈172的电感可以根据图像传感器111在第一方向(X方向)上的移动而变化，并且可以感测图像传感器111在第一方向(X方向)上的移动。

图10是示出根据图像传感器在一个方向上的移动的第一感测线圈的电感的曲线图。

参照图10，第一感测磁轭171a的宽度的周期可以对应于360度的相位。

当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心部分)与第一感测磁轭171a的最小宽度重叠时，第一感测线圈172的标准化电感可以具有最大值。

当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心部分)与第一感测磁轭171a的最大宽度重叠时，第一感测线圈172的标准化电感可以具有最小值。

这里，标准化可以是通过对电感施加特定权重而获得的值。

图11A是示出根据本公开的示例性实施方式的、第一感测线圈的分别与传感器移位致动器的第一感测磁轭和第二感测磁轭相对应的多个电感的曲线图。

参照图11A，第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对应的第一电感L1和第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对应的第二电感L2之间的相位差可以是90度。这里，电感可以是通过减去特定值而使得标准化电感的平均值变为0而获得的值。

图11B是示出图11A所示的多个电感的反正切处理值的曲线图。

参照图11B，反正切处理值可以相对于相位变化线性变化。

当第一电感L1和第二电感L2之间具有90度的相位差时，第一电感L1和第二电感L2中的一个可以对应于{sin(相位)}，并且另一个可以对应于{cos(相位)}。

在三角函数模型中，从原点到圆的一点的角度可以对应于感测磁轭的一个周期的相位，从原点到圆的一点的距离可以是r，并且从原点到圆的一点的X方向矢量值和Y方向矢量值可以分别是X和Y。

{sin(相位)}可以是y/r，{cos(相位)}可以是x/r。{tan(相位)}可以是y/x、{sin(相位)}/{cos(相位)}和第二电感/第一电感。

因此，arctan(第二电感/第一电感)可以对应于位移识别层的一个周期的相位，并且可以是反正切处理值。

图12是根据本公开的另一示例性实施方式的传感器移位致动器101的示意性截面图。

参照图12，与上述传感器移位致动器100相比，根据本实施方式的传感器移位致动器101在驱动器的配置和位置传感器部分的配置方面存在差异，将省略除对驱动器和位置传感器部分的描述之外的描述。

驱动器120可以包括联接到支架110和基座130中的一个的线圈部分122’以及联接到支架110和基座130中的另一个的磁体部分121’。

参照图12，线圈部分122’可以联接到基座130，并且磁体部分121’可以联接到支架110。在这种情况下，基板124可以设置在基座130和线圈部分122’之间。

然而，本公开不限于此，并且线圈部分122’可以联接到支架110，并且磁体部分121’可以联接到基座130。

线圈部分122’和磁体部分121’可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对。例如，在图12所示的实施方式中，磁体部分121’是与支架110一起移动的移动构件，并且线圈部分122’是固定到基座130的固定构件。

在示例性实施方式中，线圈部分122’可以包括设置在传感器基板140的角部区域中的四个线圈，并且磁体部分121’可以包括四个磁体。当从光轴(Z轴)方向观察时，每个线圈和每个磁体可以设置成位于传感器基板140的连接部分146和固定部分142之间的空间中。

图像传感器111可以通过线圈部分122’和磁体部分121’之间的电磁力相对于基座130在与光轴(Z轴)正交的方向上移动。

参照图12，位置传感器部分125可以是霍尔传感器，并且可以设置在基座130上以面对磁体部分121’。

图13是根据本公开的另一示例性实施方式的传感器移位致动器102的示意性截面图。

参照图13，磁体部分121’可以联接到传感器基板140的可移动部分141，并且线圈部分122’可以联接到基座130。在这种情况下，基板124可以设置在基座130和线圈部分122’之间。

然而，本公开不限于此，并且线圈部分122’可以联接到传感器基板140的可移动部分141，并且磁体部分121’可以联接到基座130。

位置传感器部分125的配置可以与图12中的相同。

作为参考，也可以将参考图7A至图11B描述的位置传感器部分160的配置应用到图12和13的示例性实施方式，而不使用霍尔传感器作为位置传感器部分125。

图14是根据本公开的示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。

参照图14，根据本公开的示例性实施方式的相机模块可以包括透镜模块200、壳体300和传感器移位致动器100。

用于对对象成像的至少一个透镜可以容纳在透镜模块200中。当设置多个透镜时，多个透镜可以沿着光轴(Z轴)安装在透镜模块200的内部。

透镜模块200可以具有中空的圆柱形形状。

在另一示例性实施方式中，透镜模块200可以包括透镜镜筒和透镜支架。在这种情况下，至少一个透镜可以容纳在透镜镜筒中，并且透镜镜筒可以联接到透镜支架。

透镜模块200可以容纳在壳体300中。此外，壳体300可以联接到传感器移位致动器100的基座130。

传感器移位致动器100可以是根据上述本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100。

图像传感器111可以设置在传感器移位致动器100中，并且图像传感器111可以由驱动器120在第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动。

因此，可以通过移动图像传感器111来执行抖动校正功能。

根据本公开的示例性实施方式，相机模块可以通过移动图像传感器111而不是透镜模块200来执行抖动校正。图像传感器111可以是相对轻的，因此，相机模块可以以较小的驱动力大小移动图像传感器111。因此，相机模块可以小型化。

此外，透镜模块200可以相对于壳体300在光轴(Z轴)方向上移动。因此，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200来调节焦点。

焦点调节驱动器可以包括在光轴(Z轴)方向上产生驱动力的磁体210和线圈230，磁体210可以附接到透镜模块200，并且线圈230可以安装在壳体300上以与磁体210相对。用于将电力施加到线圈230的基板可以设置在壳体300中。线圈230可以设置在基板的表面上。

当将电力施加到线圈230时，透镜模块200可以通过磁体210和线圈230之间的电磁力在光轴(Z轴)方向上移动。

当透镜模块200移动时，可以在透镜模块200和壳体300之间设置球构件B，以减小透镜模块200和壳体300之间的摩擦。球构件B可包括多个球。

用于容纳球构件B的引导槽部分可以形成在透镜模块200和壳体300的在与光轴(Z轴)正交的方向上彼此相对的至少一个表面上。

球构件B可以容纳在引导槽部分中，以装配在透镜模块200和壳体300之间。

磁轭可以设置成在与光轴(Z轴)正交的方向上与磁体210相对。作为示例，磁轭可以设置在基板的另一个表面上。因此，磁轭可以设置成与磁体210相对，并且线圈230插置在磁轭和磁体210之间。

吸引力可以在与光轴(Z轴)正交的方向上作用在磁轭和磁体210之间。

因此，球构件B可以通过磁轭和磁体210之间的吸引力保持与透镜模块200和壳体300的接触状态。

此外，与磁体210相对的位置传感器可以设置在基板上。

在图14中，球构件B可以设置在磁体210的相对侧上。然而，这种配置用于说明球构件B，并且球构件B可以设置在能够通过磁体210和磁轭之间的吸引力保持与透镜模块200和壳体300的接触状态的位置。

图15是根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的示意性截面图。

参照图15，根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块20可以包括壳体300、反射构件R、透镜模块200和传感器移位致动器100。

在本示例性实施方式中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以设置在与便携式电子设备的厚度方向正交的方向上(从便携式电子设备的前表面到后表面的方向，或者从便携式电子设备的后表面到前表面的方向)。

例如，透镜模块200的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备的宽度或长度方向上。

当包括在相机模块中的部件在便携式电子设备的厚度方向上堆叠时，便携式电子设备的厚度可以增加。

然而，在本实施方式的相机模块20中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备的宽度或长度方向上，从而减小便携式电子设备的厚度。

反射构件R和透镜模块200可以设置在壳体300中。然而，也可以将反射构件R和透镜模块200设置在单独的壳体中，并且将相应的壳体彼此联接。

反射构件R可以配置成改变光的行进方向。作为示例，入射到壳体300中的光的行进方向可以通过反射构件R改变以被引导到透镜模块200。反射构件R可以是反射光的反射镜或棱镜。

传感器移位致动器100可以联接到壳体300。

传感器移位致动器可以是根据上述本公开的示例性实施方式的传感器移位致动器100。

图像传感器111可以设置在传感器移位致动器100中，并且图像传感器111可以在第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动，或者可以使用光轴(Z轴)作为旋转轴来旋转。

因此，可以通过移动图像传感器111来执行抖动校正功能。

此外，透镜模块200可以相对于壳体300在光轴(Z轴)方向上移动。因此，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200来调节焦点。

焦点调节驱动器的配置可以与参照图14描述的焦点调节驱动器的配置相同，并且因此将省略对其的详细描述。

根据本公开的示例性实施方式，传感器移位致动器和包括该传感器移位致动器的相机模块可以提高抖动校正性能。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.传感器移位致动器，其特征在于，所述传感器移位致动器包括：

传感器基板，在所述传感器基板上设置有具有成像面的图像传感器；

基座，配置成容纳所述传感器基板；以及

驱动器，配置成在平行于所述成像面的第一方向和第二方向上驱动所述图像传感器，

其中，所述传感器基板包括其上设置有所述图像传感器的可移动部分、联接到所述基座的固定部分以及设置在所述可移动部分和所述固定部分之间的连接部分，以及

根据所述图像传感器的移动方向，所述可移动部分和所述连接部分相对于所述固定部分相对移动，或者所述可移动部分相对于所述连接部分相对移动。

2.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述传感器基板还包括配置成在所述第一方向上将所述固定部分和所述连接部分彼此连接的第一桥接部以及配置成在所述第二方向上将所述可移动部分和所述连接部分彼此连接的第二桥接部，

所述第一桥接部和所述第二桥接部中的每个包括多个桥接元件，

所述第一方向和所述第二方向彼此正交，以及

所述桥接元件中的每个在连接方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其特征在于，

当所述图像传感器在所述第一方向上移动时，所述第一桥接部弹性变形，以及

当所述图像传感器在所述第二方向上移动时，所述第二桥接部弹性变形。

4.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述桥接元件中的每个具有宽度和高度，并且所述宽度小于所述高度，以及

所述宽度在平行于所述成像面的平面中在与所述桥接元件中的每个的长度方向正交的方向上延伸，并且所述高度在与所述成像面正交的方向上延伸。

5.根据权利要求2所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述桥接元件中的每个包括桥接部分和设置在所述桥接部分的一端处的迹线部分，以及

所述图像传感器的信号通过所述迹线部分传输到所述图像传感器的外部。

6.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述传感器移位致动器还包括：

支架，联接到所述可移动部分，

其中，所述驱动器包括设置在所述支架和所述基座中的一个上的线圈部分以及设置在所述支架和所述基座中的另一个上的可移动磁轭部分，以及

所述可移动磁轭部分由通过所述线圈部分的磁场磁化的软磁材料形成。

7.根据权利要求6所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述线圈部分和所述可移动磁轭部分设置成在平行于所述成像面的方向上彼此相对。

8.根据权利要求6所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述可移动部分的上表面在与所述成像面正交的方向上比所述固定部分的上表面和所述连接部分的上表面高。

9.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述驱动器包括设置在所述可移动部分和所述基座中的一个上的线圈部分以及设置在所述可移动部分和所述基座中的另一个上的磁体部分，以及

所述线圈部分和所述磁体部分设置成在与所述成像面正交的方向上彼此相对。

10.根据权利要求9所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述连接部分配置成围绕所述可移动部分，并且所述固定部分配置成围绕所述连接部分，以及

当从与所述成像面正交的方向观察时，所述线圈部分和所述磁体部分位于所述固定部分和所述连接部分之间的空间中。

11.根据权利要求1所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述传感器移位致动器还包括：

位置传感器部分，配置成感测所述图像传感器的位置，所述位置传感器部分包括设置在所述可移动部分和所述基座中的一个上的感测线圈以及设置在所述可移动部分和所述基座中的另一个上的感测磁轭部分，

其中，所述感测磁轭部分包括在平行于所述成像面的方向上彼此间隔开的多个感测磁轭，以及

所述感测磁轭中的每个的宽度配置成在所述图像传感器的所述移动方向上变化。

12.根据权利要求11所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述多个感测磁轭包括第一感测磁轭和第二感测磁轭，以及

所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭中的每个在与所述成像面正交的方向上与所述感测线圈相对。

13.根据权利要求12所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭中的每个在所述图像传感器的所述移动方向上具有增大或减小的宽度，以及

所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭在所述增大或减小的宽度的位置方面具有彼此不同的形状。

14.根据权利要求12所述的传感器移位致动器，其特征在于，

所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭中的每个具有沙漏形状，以及

所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭彼此偏离地间隔开。

15.根据权利要求14所述的传感器移位致动器，其特征在于，所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭的所述沙漏形状的尺寸是不同的。

16.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：

透镜模块，包括至少一个透镜；

壳体，配置成容纳所述透镜模块；

焦点调节驱动器，配置成在光轴方向上移动所述透镜模块；

传感器基板，在所述传感器基板上设置有图像传感器；

基座，联接到所述壳体，所述基座配置成容纳所述传感器基板；以及

抖动校正驱动器，配置成在与所述光轴方向正交的第一方向和第二方向上驱动所述图像传感器，

其中，所述传感器基板包括配置成与所述图像传感器一起在所述第一方向和所述第二方向上移动的可移动部分、联接到所述基座的固定部分以及设置在所述可移动部分和所述固定部分之间的连接部分，以及

所述连接部分配置成在所述第一方向或所述第二方向上与所述可移动部分一起移动。

17.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，

所述传感器基板还包括配置成在所述第二方向上将所述固定部分和所述连接部分彼此连接的第一桥接部和配置成在所述第一方向上将所述可移动部分和所述连接部分彼此连接的第二桥接部，以及

所述第一桥接部和所述第二桥接部中的每个包括至少一个电迹线，所述至少一个电迹线配置成向所述图像传感器的外部发送信号。

18.根据权利要求16所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块还包括：

反射构件，设置在所述透镜模块的前方，所述反射构件配置成改变入射光到所述透镜模块的路径。