CN219514158U - 传感器致动器、相机模块和电子装置 - Google Patents

传感器致动器、相机模块和电子装置 Download PDF

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Abstract

提供了传感器致动器。传感器致动器包括：可移动体，在可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；以及驱动器，配置成提供驱动力以移动图像传感器，其中驱动器包括线部分，线部分具有多条线，多条线的长度在向多条线施加电力时改变，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每一条的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。还提供了包括传感器致动器的相机模块和包括相机模块的电子装置。

Description

传感器致动器、相机模块和电子装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年1月7日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0002965号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
以下描述涉及传感器致动器、包括传感器致动器的相机模块和包括相机模块的电子装置。
背景技术
近来，相机模块已经实现在诸如但不限于智能电话、平板个人计算机(PC)和膝上型计算机的移动通信终端中。
另外，相机模块可以包括具有焦点调节功能或操作以及光学图像防抖功能或操作的致动器以生成高分辨率图像。
例如，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节焦点，或者可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块来校正抖动。
然而，近来，随着相机模块的性能改善，透镜模块的重量增加，并且由于移动透镜模块的驱动器的重量，可能难以精确地控制用于图像防抖所需的驱动力。
实用新型内容
提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在总的方面，传感器致动器包括可移动体，在可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；以及驱动器，配置为提供驱动力以移动图像传感器，其中驱动器包括多条线，多条线具有在施加电力时变化的长度，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每一条的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。
固定体可以包括第一支承板，并且可移动体包括第二支承板，并且弹性部分可以设置在第一支承板和第二支承板中的一个上。
驱动器可以包括第一线部分、第二线部分、第三线部分和第四线部分，其中第一线部分至第四线部分中的每个可以包括两条线，以及其中第一线部分至第四线部分中的每个可以配置成具有固定到固定体的第一端和固定到可移动体的第二端。
第一线部分和第二线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第一方向上移动可移动体，并且可移动体的基于第一线部分的操作的移动方向和可移动体的基于第二线部分的操作的移动方向彼此相反。
当将电力施加到第一线部分和第二线部分中的一个时，第一线部分和第二线部分中的一个的长度可以减小，并且其中连接到第一线部分至第四线部分中的除第一线部分和第二线部分中的一个之外的线部分的弹性部分弹性变形。
第三线部分和第四线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第二方向上移动可移动体，并且可移动体的基于第三线部分的操作的移动方向和可移动体的基于第四线部分的操作的移动方向可以彼此相反。
当将电力施加到第三线部分和第四线部分中的一个时，第三线部分和第四线部分中的一个的长度可以减小，并且其中连接到第一线部分至第四线部分中的除第三线部分和第四线部分中的一个之外的线部分的弹性部分可以弹性变形。
可移动体可以配置成通过至少两条线旋转，至少两条线配置成在相反的方向上产生驱动力。
第一线部分和第二线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在平行于成像面的第一方向上移动可移动体，其中第一线部分的两条线和第二线部分的两条线可以在平行于成像面的第二方向上彼此间隔开，以及其中第一方向和第二方向彼此垂直。
第三线部分和第四线部分中的每个可以配置成提供驱动力以在第二方向上移动可移动体，以及其中第三线部分的两条线和第四线部分的两条线可以在第一方向上彼此间隔开。
配置成支承可移动体的移动的球构件可以设置在可移动体和固定体之间。
传感器致动器可以包括支承基板，支承基板配置成支承可移动体使得可移动体移动，其中支承基板包括可变形部分，可变形部分随着可移动体的移动而弹性变形。
支承基板还可以包括可移动部分和固定部分，可移动体设置在可移动部分上，固定部分连接到固定体，并且可变形部分将可移动部分弹性地连接到固定部分。
传感器致动器还可以包括位置感测部分，位置感测部分配置成感测图像传感器的位置，并且包括设置在可移动体和固定体中的一个上的感测线圈以及设置在可移动体和固定体中的另一个上的感测磁轭部分，其中感测磁轭部分包括在平行于成像面的方向上彼此间隔开的多个感测磁轭部分，以及其中每个感测磁轭部分配置成具有在图像传感器的移动方向上变化的宽度。
多个感测磁轭可以包括第一感测磁轭和第二感测磁轭，其中第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个在垂直于成像面的方向上与感测线圈相对，以及其中第一感测磁轭和第二感测磁轭中的每个具有在图像传感器的移动方向上增大和减小的宽度，并且第一感测磁轭和第二感测磁轭具有宽度增大或减小的位置相互不同的形状。
在总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；壳体，配置成容纳透镜模块；第一驱动器，配置成在光轴方向上移动透镜模块；固定体，联接到壳体；可移动体，容纳在固定体中并且包括设置在可移动体中的图像传感器；第二驱动器，配置成提供驱动力以在垂直于光轴方向的第一方向和第二方向上移动图像传感器，其中第二驱动器包括多条线，多条线具有在施加电力时变化的长度，其中多条线中的每一条配置成具有联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，以及其中多条线中的每条线的第一端和第二端中的一个通过弹性部分连接到固定体或可移动体。
在总的方面，电子装置包括相机模块，相机模块包括：可移动体，在可移动体上设置有图像传感器；固定体，配置成容纳可移动体；驱动器，配置成提供驱动力以移动图像传感器，驱动器包括：线部分，包括联接到固定体的第一端和联接到可移动体的第二端，并且配置成提供驱动力以在与图像传感器的成像面平行的第一方向和第二方向上移动可移动体，并且配置成绕光轴旋转可移动体，其中线部分中的每个具有在施加电力时变化的长度。
线部分中的每个是形状记忆合金。
第一方向可以包括彼此相反的方向，第二方向可以包括彼此相反的方向，并且第一方向垂直于第二方向。
根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据一个或多个实施方式的示例性传感器致动器的截面图。
图2、图3和图4是示出根据一个或多个实施方式的示例性传感器致动器的截面图。
图5是示出根据一个或多个实施方式的驱动器连接到固定体和可移动体的示例的立体图。
图6是示出根据一个或多个实施方式的第二支承板的平面图。
图7是示出根据一个或多个实施方式的驱动器连接到第一支承板和第二支承板的示例的立体图。
图8是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的一部分固定到第一支承板和第二支承板的示例的立体图。
图9A、图9B、图10A、图10B、图11A和图11B是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的驱动力方向的图。
图12A、图12B、图13A、图13B、图14A和图14B是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的驱动力方向的图。
图15是示出根据一个或多个实施方式的位置感测部分的配置的图。
图16是示出根据一个或多个实施方式的位置感测部分的感测磁轭部分和感测线圈的图。
图17A和图17B是示出根据一个或多个实施方式的第一感测磁轭部分和第一感测线圈之间的位置关系的变化的图。
图18是示出根据一个或多个实施方式的、第一感测线圈的电感根据图像传感器在一个方向上的移动的曲线图。
图19A是示出根据一个或多个实施方式的、第一感测线圈的分别与传感器致动器的第一感测磁轭和第二感测磁轭相对应的多个电感水平的曲线图。
图19B是示出图19A所示的多个电感水平的反正切处理值的曲线图。
图20是示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的截面图。
图21是示出根据一个或多个实施方式的示例性相机模块的截面图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记可以指代相同或相似的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以如在理解本申请的公开之后将显而易见的那样进行改变。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本申请的公开内容之后而已知的特征的描述，但应注意，对特征和它们的描述的省略并不旨在承认它们为公知常识。
本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，本文中所描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实施在本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。类似地，例如“在…之间”和“直接在…之间”以及“邻近”和“直接邻近”的表述也可以如前面所述来解释。
本文中使用的术语仅用于描述具体示例的目的，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。如本文中所使用的，措辞“包含”、“包括”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例或实施方式不限于此。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。例如通常使用的词典中所定义的那些术语将被解释为具有与它们在相关领域的背景和本公开中的含义相一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则不应以理想化或过分正式的意义来解释。
根据一个或多个实施方式的传感器致动器100可以是相机模块的多个部件中的一个。另外，相机模块可以安装在便携式电子设备上。便携式电子设备可以实现为诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。
图1是示出根据一个或多个实施方式的传感器致动器的截面图。
参照图1，根据一个或多个实施方式的传感器致动器100可以包括可移动体110、固定体130和驱动器120。
可移动体110可以包括传感器基板112。可移动体110可以设置成相对于固定体130移动。
图像传感器111可以设置在传感器基板112的第一表面上，并且加强传感器基板112的刚性的加强板113可以联接到传感器基板112的第二表面。由于可移动体110与加强板113一起移动，所以可以防止传感器基板112和固定体130彼此接触。
传感器基板112可以连接到连接器基板190以将图像传感器111的信号传输到外部实体。例如，传感器基板112和连接器基板190可以通过连接部分191电连接到彼此。连接部分191可以包括根据图像传感器111的移动而柔性弯曲的多个桥接部。
图像传感器111的信号可以通过传感器基板112、连接部分191和连接器基板190传输到其它电子部件。
在示例性实施方式中，传感器基板112可以具有容纳空间以容纳图像传感器111。在示例中，容纳空间可以具有凹槽或孔的形式。图像传感器111可以设置在容纳空间中并且可以电连接到传感器基板112。
致动器的固定体130可以包括壳体131。壳体131可以具有容纳可移动体110的内部空间。
驱动器120可以移动可移动体110。
可移动体110可以基于驱动器120的操作在与图像传感器111的成像面111a所定向的方向垂直的方向上移动。在示例性实施方式中，驱动器120可以移动图像传感器111以补偿当其上安装有图像传感器111的相机模块10和20(图20和图21)执行成像时发生的抖动。
驱动器120可以在垂直于光轴(Z轴)的第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动包括图像传感器111的可移动体110。第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以彼此相交。例如，驱动器120可以允许可移动体110在垂直于光轴(Z轴)的第一方向(X方向)和/或第二方向(Y方向)上移动，从而校正抖动。另外，驱动器120可以使用光轴(Z轴)作为旋转轴来旋转可移动体110。
驱动器120可以包括线部分，线部分的长度可以随着电力的施加而改变。线部分可以包括多条线，并且多条线中的每一条可以是形状记忆合金。
在示例性实施方式中，图像传感器111的成像面111a所定向的方向可以被称为光轴(Z轴)方向。也就是说，可移动体110可以相对于固定体130在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
在附图中，可移动体110可以在与图像传感器111的成像面111a平行的方向上移动的配置可以表示可移动体110可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
可移动体110可以在第一方向(X方向)上移动的配置可以表示可移动体110可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。
另外，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以是垂直于光轴(Z轴)并且彼此相交的两个方向的示例，并且在示例性实施方式中，第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)可以被理解为垂直于光轴(Z轴)并且彼此相交的两个方向。
在示例性实施方式中，球构件B可以设置在固定体130和可移动体110之间。
容纳球构件B的至少一部分的第一引导槽132和第二引导槽114可以分别设置在固定体130和可移动体110中。例如，第一引导槽132和第二引导槽114可以形成在固定体130和可移动体110在光轴(Z轴)方向上彼此相对的表面上。
球构件B可以设置在固定体130的第一引导槽132和可移动体110的第二引导槽114之间。因此，当可移动体110在固定体130内移动时，可移动体110可以由球构件B引导，使得可移动体110可以平滑地移动。
第一引导槽132和第二引导槽114都可以具有不限制球构件B的滚动方向的形状。例如，第一引导槽132和第二引导槽114可以具有其尺寸大于球构件B的直径的多边形形状或圆形形状。
在非限制性示例中，球构件B可以包括至少三个球，并且第一引导槽132和第二引导槽114中的每个可以包括引导槽，引导槽的数量可以对应于包括在球构件B中的球的数量。
球构件B、第一引导槽132和第二引导槽114可引导可移动体110，使得可移动体110可以在X-Y平面上平移和/或旋转。
参照图1，球构件B和第二引导槽114可以设置在可移动体110上，并且第一引导槽132可以设置在固定体130上。
图2至图4是示出根据一个或多个实施方式的传感器致动器的截面图。
首先，参照图2，在示例性实施方式的传感器致动器101中，球构件B、第一引导槽132和第二引导槽114可以设置在可移动体110的下方。
另外，红外截止滤光器140可以设置在与传感器基板112间隔开的位置。红外截止滤光器140可以通过间隔件141而与传感器基板112隔开一定间隔设置。间隔件141可以沿着成像面111a的周边连续地设置。可以通过红外截止滤光器140和间隔件141来保护成像面111a不受外部影响。
参照图3，在示例性实施方式的传感器致动器102中，可移动体110可以联接到支承基板150。例如，支承基板150可以支承传感器基板112移动。
支承基板150可包括其上安置有传感器基板112的可移动部分151和固定到固定体130的固定部分152。另外，支承基板150可以包括随着可移动体110的移动而弹性变形的可变形部分153。
可变形部分153可以将可移动部分151弹性地连接到固定部分152。
可移动体110可以与支承基板150的可移动部分151一起移动，并且当可移动体110移动时，可变形部分153可以柔性弯曲。
参照图4，在示例性实施方式的传感器致动器103中，球构件B可以设置在可移动体110和支承基板150之间。
可移动体110和支承基板150中的至少一个可以包括引导槽114，以容纳球构件B的至少一部分。例如，引导槽114可以形成在可移动体110的在光轴(Z轴)方向上与支承基板150相对的一个表面上。
在示例中，引导槽114在图4中可以形成在可移动体110中。然而，这仅仅是示例，并且引导槽也可以形成在支承基板150中。
图5是示出根据一个或多个实施方式的驱动器连接到固定体和可移动体的示例的立体图。图6是示出根据一个或多个实施方式的第二支承板的平面图。
图7是示出根据一个或多个实施方式的驱动器连接到第一支承板和第二支承板的示例的立体图。图8是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的一部分固定到第一支承板和第二支承板的示例的立体图。
图9A至图11B是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的驱动力方向的图。
参照图5至图8，固定体130可以包括第一固定板131a、第二固定板131b和第一支承板131c。
第一支承板131c可以设置在第一固定板131a和第二固定板131b之间，并且第一固定板131a、第二固定板131b和第一支承板131c可以联接到壳体131。
在示例中，第一固定板131a和第二固定板131b可以是可选的部件，并且如果需要，第一支承板131c可以直接联接到传感器致动器100的壳体131。
可移动体110可以包括第一传感器基板112a、第二传感器基板112b和第二支承板112c。
第二支承板112c可以设置在第一传感器基板112a和第二传感器基板112b之间，并且图像传感器111可以设置在第一传感器基板112a或第二传感器基板112b上。
第一传感器基板112a和第二传感器基板112b中的一个可以是可选的部件，并且如果需要，可移动体110可以仅包括第一传感器基板112a和第二支承板112c，或者可以仅包括第二传感器基板112b和第二支承板112c。
驱动器120可以包括多条线，并且多条线的长度可以随着将电力施加到多条线中的每一条而改变。多条线中的每一条可以具有联接到固定体130的第一端以及联接到可移动体110的第二端。
例如，多条线中的每一条可以具有联接到第一支承板131c的第一端以及联接到第二支承板112c的第二端。
向多条线供应电力的基板131d(图8)可以联接到第一支承板131c和第二支承板112c。例如，参照图8，基板131d可以联接到第一支承板131c，并且多条线的一端可固定到基板131d。尽管在图8中未示出，但是向多条线供应电力的基板也可以联接到第二支承板112c。
参照图6，第二支承板112c可以包括主体部分112d、支承部分112e和弹性部分112f。在示例中，主体部分112d可以具有围绕图像传感器111的板形状，并且支承部分112e可以具有从主体部分112d突出的形状。多条线可以固定到支承部分112e。主体部分112d和支承部分112e可以通过弹性部分112f彼此连接。弹性部分112f可以具有可根据多条线的长度变化而弯曲的形状。
每条线的第一端和第二端中的一个可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
在示例性实施方式中，弹性部分112f可以是可移动体110的部件，但是这仅仅是示例，并且弹性部分112f可以形成在第一支承板131c上，并且可以设置为固定体130的部件。
参照图9A至图11B，驱动器120可以包括第一线部分121、第二线部分122、第三线部分123和第四线部分124。
第一线部分121至第四线部分124中的每个可以包括多条线，当施加电力时，多条线的长度可改变。例如，第一线部分121至第四线部分124中的每个可以包括两条线。在非限制性示例中，线可以是形状记忆合金。
第一线部分121至第四线部分124中的每个可以具有固定到固定体130的第一端和固定到可移动体110的第二端。另外，每个线部分的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，可移动体110可以基于每个线部分的长度变化而相对于固定体130移动。
第一线部分121和第二线部分122可提供驱动力以在平行于成像面111a的第一方向(X方向)上移动可移动体110。在示例中，可移动体110通过第一线部分121的移动方向和可移动体110通过第二线部分122的移动方向可以彼此相反。例如，可移动体110可以基于第一线部分121的操作在-X方向上移动，并且可移动体110可以基于第二线部分122的操作在+X方向上移动。
第三线部分123和第四线部分124可提供驱动力以在平行于成像面111a的第二方向(Y方向)上移动可移动体110。在示例中，可移动体110的基于第三线部分123的操作的移动方向和可移动体110的基于第四线部分124的操作的移动方向可以彼此相反。例如，可移动体110可以基于第三线部分123的操作在-Y方向上移动，并且可移动体110可以基于第四线部分124的操作在+Y方向上移动。
在示例中，第一线部分121至第四线部分124中的每个可以包括两条线。每条线的第一端可以连接到固定体130，并且每条线的第二端可以连接到可移动体110。
第一线部分121的两条线121a、121b可以设置成在第二方向(Y方向)上彼此间隔开。另外，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一线部分121的两条线可以具有在第一方向上(X方向)具有长度的形状。例如，第一线部分121的两条线可以在+X方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第一线部分121的两条线的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
第二线部分122的两条线122a、122b可以设置成在第二方向(Y方向)上彼此间隔开。另外，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第二线部分122的两条线可以具有在第一方向(X方向)上具有长度的形状。例如，第二线部分122的两条线可以在-X方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第二线部分122的两条线的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，当在第二方向(Y方向)上观察时，第一线部分121和第二线部分122可以设置成以X形状彼此相交。
第三线部分123的两条线123a、123b可以设置成在第一方向(X方向)上间隔开。另外，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三线部分123的两条线可以具有在第二方向(Y方向)上具有长度的形状。例如，第三线部分123的两条线可以在+Y方向上从第一端延伸到第二端，并且第三线部分123的两条线的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
第四线部分124的两条线124a、124b可以设置成在第一方向(X方向)上彼此间隔开。另外，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第四线部分124的两条线可以具有在第二方向(Y方向)上具有长度的形状。例如，第四线部分124的两条线可以在-Y方向上从第一端延伸到第二端，并且第四线部分124的两条线的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，当在第一方向(X方向)上观察时，第三线部分123和第四线部分124可以设置成以X形状彼此相交。
参照图9A，当将电力施加到第一线部分121时，第一线部分121的长度可以减小。因此，可以基于第一线部分121的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可在-X方向上移动。
在该示例中，连接到第二线部分122至第四线部分124的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图9B，当将电力施加到第二线部分122时，第二线部分122的长度可以减小。因此，可以基于第二线部分122的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可在+X方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121、第三线部分123和第四线部分124的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图10A，当将电力施加到第三线部分123时，第三线部分123的长度可以减小。因此，可以基于第三线部分123的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在-Y方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121、第二线部分122和第四线部分124的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图10B，当将电力施加到第四线部分124时，第四线部分124的长度可以减小。因此，可以基于第四线部分124的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在+Y方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121至第三线部分123的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
可移动体110可以基于在相反方向上产生驱动力的至少两条线而绕光轴(Z轴)旋转。
参照图11A和图11B，通过向包括在每个线部分中的两条线中的一条线(四条线)施加电力，可移动体110可以在顺时针方向或逆时针方向上旋转。
图11A和图11B示出了通过四条线旋转可移动体110的示例。然而，这仅仅是示例，可移动体110可以通过在相反方向上产生驱动力的至少两条线旋转。
图12A至图14B是示出根据一个或多个实施方式的驱动器的驱动力方向的图。
参照图12A至图14B，驱动器120可以包括第一线部分121、第二线部分122、第三线部分123、第四线部分124、第五线部分125和第六线部分126。
第一线部分121至第六线部分126中的每个可包括当向其施加电力时其长度改变的线。在示例中，线可以是形状记忆合金。
第一线部分121至第六线部分126的第一端可以固定到固定体130，并且第一线部分121到第六线部分126的第二端可以固定到可移动体110。另外，每个线部分的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，可移动体110可以基于每个线部分的长度变化相对于固定体130移动。
第一线部分121和第二线部分122可以提供驱动力以在平行于成像面111a的第一方向(X方向)上移动可移动体110。在示例中，可移动体110的基于第一线部分121的移动方向和可移动体110的基于第二线部分122的移动方向可以彼此相反。例如，可移动体110可以基于第一线部分121在-X方向上移动，并且可移动体110可以通过第二线部分122在+X方向上移动。
第三线部分123和第四线部分124可以提供驱动力以在平行于成像面111a的第二方向(Y方向)上移动可移动体110。在示例中，可移动体110的基于第三线部分123的移动方向和可移动体110的基于第四线部分124的移动方向可以彼此相反。例如，可移动体110可以基于第三线部分123在-Y方向上移动，并且可移动体110可以通过第四线部分124在+Y方向上移动。
当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一线部分121可以具有在第一方向(X方向)上具有长度的形状。例如，第一线部分121可以在+X方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第一线部分121的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
当在光轴(Z轴)方向上观察时，第二线部分122可以具有在第一方向(X方向)上具有长度的形状。例如，第二线部分122可以在-X方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第二线部分122的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，当在第二方向(Y方向)上观察时，第一线部分121和第二线部分122可以设置成以X形状彼此相交。
当在光轴(Z轴)方向上观察时，第三线部分123可以具有在第二方向(Y方向)上具有长度的形状。例如，第三线部分123可以在+Y方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第三线部分123的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
当在光轴(Z轴)方向上观察时，第四线部分124可以具有在第二方向(Y方向)上具有长度的形状。例如，第四线部分124可以在-Y方向上从第一端朝向第二端延伸，并且第四线部分124的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。
因此，当在第一方向(X方向)上观察时，第三线部分123和第四线部分124可以设置成以X形状彼此相交。
第一线部分121至第四线部分124可以设置成与成像面111a的中心相交。因此，第一线部分121至第四线部分124可以优选地设置在图像传感器111的下侧的空间中。
参照图12A，当将电力施加到第一线部分121时，第一线部分121的长度可以减小。因此，可以基于第一线部分121的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在-X方向上移动。
在该示例中，连接到第二线部分122至第六线部分126的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图12B，当将电力施加到第二线部分122时，第二线部分122的长度可以减小。因此，可以基于第二线部分122的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在+X方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121、第三线部分123至第六线部分126的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图13A，当将电力施加到第三线部分123时，第三线部分123的长度可以减小。因此，可以基于第三线部分123的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在-Y方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121、第二线部分122、第四线部分124至第六线部分126的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图13B，当将电力施加到第四线部分124时，第四线部分124的长度可以减小。因此，可以基于第四线部分124的长度变化在箭头方向上拉动可移动体110，并且因此，可移动体110可以在+Y方向上移动。
在该示例中，连接到第一线部分121至第三线部分123、第五线部分125和第六线部分126的第二端中的每个的弹性部分112f可以弹性变形。
参照图14A和图14B，可移动体110可以基于第五线部分125和第六线部分126旋转。例如，可移动体110可以基于第五线部分125在顺时针方向上旋转，并且可移动体110可以基于第六线部分126在逆时针方向上旋转。
当在光轴(Z轴)方向上观察时，第五线部分125和第六线部分126可以具有在第一方向(X方向)上具有长度的形状。例如，第五线部分125和第六线部分126可以在+X方向上从第一端延伸到第二端，并且第五线部分125和第六线部分126的第二端可以通过弹性部分112f连接到可移动体110。替代地，第五线部分125和第六线部分126可以在-X方向上从第一端延伸到第二端。
第五线部分125和第六线部分126可以在平行于成像面111a的方向上彼此间隔开。图14A和图14B示出了第五线部分125和第六线部分126可以在第二方向(Y方向)上间隔开的示例。然而，这仅仅是示例，并且第五线部分125和第六线部分126可以在第一方向(X方向)上彼此间隔开。
然而，由于图像传感器111具有矩形形状，所以第五线部分125和第六线部分126可以具有沿着图像传感器111的短侧的长度，并且可以沿着图像传感器111的长侧彼此间隔开。
图15是示出位置感测部分的配置的图。图16是示出根据一个或多个实施方式的位置感测部分的感测磁轭部分和感测线圈的图。
参照图1、图15和图16，根据示例性实施方式的传感器致动器100还可以包括位置感测部分160。
例如，当图像传感器111在第一方向(X方向)上移动时，图像传感器111的位置可以由位置感测部分160检测，并且当图像传感器111在第二方向(Y方向)上移动时，图像传感器111的位置可以由位置感测部分160检测。
位置感测部分160可以包括第一位置传感器170和第二位置传感器180。第一位置传感器170可用于检测图像传感器111在第一方向(X方向)上的位置，并且第二位置传感器180可用于检测图像传感器111在图像传感器111的第二方向(Y方向)上的位置。
第一位置传感器170可以包括第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171。第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171中的一个可以设置在可移动体110上，并且另一个可以设置在固定体130上。在示例性实施方式中，第一感测磁轭部分171可以设置在壳体131上，并且第一感测线圈172可以设置在传感器基板112上。因此，第一感测线圈172可以是与图像传感器111一起移动的移动构件。
第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对。
第一感测磁轭部分171可以包括彼此间隔开的第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b。
第二位置传感器180可以包括第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181。第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181中的一个可以设置在可移动体110上，并且另一个可以设置在固定体130上。在示例性实施方式中，第二感测磁轭部分181可以设置在壳体131上，并且第二感测线圈182可以设置在传感器基板112上。因此，第二感测磁轭部分181可以是与图像传感器111一起移动的移动构件。
第二感测线圈182和第二感测磁轭部分181可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此相对。
第二感测磁轭部分181可以包括彼此间隔开的第三感测磁轭181a和第四感测磁轭181b。
由于第一位置传感器170和第二位置传感器180的配置和感测方法是相同的，因此为了便于描述，将只描述第一位置传感器170。
第一感测线圈172的电感可以根据与其彼此相对的第一感测磁轭部分171的位置的变化而变化。
具体地，当第一感测线圈172和第一感测磁轭部分171的相对位置改变时，影响第一感测线圈172的电感的第一感测磁轭部分171的涡流的大小可以改变，磁场的强度可以根据涡流改变，并且因此，第一感测线圈172的电感可以改变。
第一感测磁轭部分171可以是导体或磁性材料。
传感器致动器100可以根据第一感测线圈172的电感变化来确定图像传感器111的位移。例如，传感器致动器100可以另外包括至少一个电容器，并且至少一个电容器和第一感测线圈172可以形成预定的振荡电路。
例如，至少一个电容器可以设置成对应于第一感测线圈172的数量，并且可以将电容器和第一感测线圈172配置为预定的LC振荡器。另外，至少一个电容器和第一感测线圈172可以配置为公知的柯比兹(Colpitts)振荡器。
传感器致动器100可以根据振荡电路产生的振荡信号的频率的变化来确定图像传感器111的位移。具体地，当形成振荡电路的第一感测线圈172的电感改变时，由振荡电路产生的振荡信号的频率可以改变，使得可以基于频率的变化来检测图像传感器111的位移。
参照图16，第一感测磁轭部分171可以包括第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b。
在示例性实施方式中，第一感测磁轭部分171还可以包括支承构件171c，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b设置在支承构件171c上。支承构件171c可以附接到壳体131。
仅作为示例，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以附接到支承构件171c，或者第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以通过插入注射方法与支承构件171c集成在一起。
然而，其示例性实施方式不限于此，并且第一感测磁轭部分171可以不包括支承构件171c。在该示例中，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以直接附接到壳体131，或者第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以通过插入注射方法与壳体131集成在一起。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以设置成在第二方向(Y方向)上彼此间隔开。另外，每个感测磁轭可以设置成与第一感测线圈172的一部分相对。例如，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以设置成在光轴(Z轴)方向上与第一感测线圈172相对。
在第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对的部分中流动的电流的方向可以不同于在第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对的部分中流动的电流的方向。在示例性实施方式中，在第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对的部分中流动的电流的方向可以与在第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对的部分中流动的电流的方向相反。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b之间在第二方向(Y方向)上的距离可以比第一感测线圈172的两端之间在第二方向(Y方向)上的距离短。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个可以具有根据图像传感器111移动的方向(例如，X方向)的坐标而变化的宽度。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以分别由于涡流而输出磁通量。涡流的大小和磁通量的大小可以彼此相关。
形成在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个中的涡流的大小可以取决于第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b的与第一感测线圈172相对的部分的宽度。
例如，由于第一感测线圈172可以相对于第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b在第一方向(X方向)上移动，因此形成在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个中的涡流的大小可以取决于第一感测线圈172在第一方向(X方向)上的相对移动。
由于第一感测线圈172的电感可以是由第一感测线圈172的磁通量和自感引起的互感之和或它们之间的差，所以电感可以根据由涡流引起的磁通量的大小而变化。可以基于第一感测线圈172的电感来检测图像传感器111的位置。
由于第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b的涡流的大小根据图像传感器111的移动位移的变化是线性的，所以可以精确地检测图像传感器111的位置。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个可以具有宽度可以在图像传感器111移动的方向(例如，X方向)上反复增大或减小的形状。宽度可以指在第二方向(Y方向)上的宽度。
在示例中，第一感测磁轭171a可以具有这样的形状，其中宽度可以在第一方向(X方向)上减小、增大、减小和增大。第二感测磁轭171b可以具有这样的形状，其中宽度可以在第一方向(X方向)上反复减小、增大、减小、增大和减小。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个可以具有宽度在一个方向上增大或减小的形状，并且第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b具有宽度增加或减小的位置可以相互不同的形状。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个可以具有多个最小宽度和多个最大宽度。
限定每个感测磁轭的宽度的边界线可以具有正弦波形状。
第一感测线圈172的绕组厚度可以大于每个感测磁轭的最小宽度，并且可以小于每个感测磁轭的最大宽度。
第一感测磁轭171a具有最小宽度的位置可以不同于第二感测磁轭171b具有最小宽度的位置。另外，第一感测磁轭171a具有最大宽度的位置可以不同于第二感测磁轭171b具有最大宽度的位置。
因此，图像传感器111在一个方向(例如，X方向)上与第一感测磁轭171a的最大宽度(在第二方向(Y方向)上的最大宽度)相对应的坐标和图像传感器111在一个方向(例如，X方向)上与第二感测磁轭171b的最大宽度(在第二方向(Y方向)上的最大宽度)相对应的坐标可以不同。
例如，图像传感器111在X方向上与第一感测磁轭171a的最小宽度W1相对应的坐标和图像传感器111在X方向上与第二感测磁轭171b的最小宽度相对应的坐标可以彼此不同，并且在X方向上与第一感测磁轭171a的最大宽度W2相对应的坐标和在X方向上与第二感测磁轭171b的最大宽度相对应的坐标可以彼此不同。
因此，第一感测磁轭171a根据第一感测线圈172的相对移动在一个方向上的位移在第一感测磁轭171a的涡流的大小的变化图案中的效果与第二感测磁轭171b根据第一感测线圈172的相对移动在一个方向上的位移在第二感测磁轭171b的涡流的大小的变化图案中的效果可以彼此互补。
因此，第一感测线圈172的电感可以根据基于第一感测磁轭171a的涡流大小的变化的电感变化因子和基于第二感测磁轭171b的涡流大小的变化的电感变化因子的积分而稳定地变化，并且根据示例性实施方式的传感器致动器100可以稳定地和/或精确地、并且也线性地和/或有效地检测图像传感器111的移动。
第一感测磁轭171a在第一方向(X方向)上的长度可以是第一感测磁轭171a的宽度周期的一个或多个周期，并且第二感测磁轭171b在第一方向(X方向)上的长度可以是第二感测磁轭171b的宽度周期的一个或多个周期。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个的宽度可以每周期重复。第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个在第一方向(X方向)上的宽度周期的长度可以根据图像传感器111的移动感测范围而变化。
由于图像传感器111在一个方向(例如，X方向)上与第一感测磁轭171a的最大宽度相对应的坐标与图像传感器111在一个方向(例如，X方向)上与第二感测磁轭171b的最大宽度相对应的坐标之间的差，第一感测线圈172的、根据每个感测磁轭的移动的输出值可以是具有90度相位差的正弦波。
因此，通过对具有90度相位差的正弦波的输出进行反正切处理而获得的输出值相对于图像传感器111的移动可以是线性的。
仅作为示例，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中的每个可以包括铜、银、金和铝中的至少一个。由于铜、银、金和铝具有相对高的导电性，因此根据第一感测线圈172的磁通量在第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b中形成的涡流的总大小可以增加，并且可以进一步提高图像传感器111的移动感测的灵敏度。
在示例性实施方式中，第一感测线圈172可以包括多个感测线圈，根据第一感测磁轭171a的涡流大小的变化的电感变化因子和根据第二感测磁轭171b的涡流大小的变化的电感变化因子分别被应用到多个感测线圈。在该示例中，第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b可以设置成与不同的感测线圈相对。
由于一起使用多个感测线圈中的每个的电感以产生关于图像传感器111的移动的信息，因此可以整体地使用根据第一感测磁轭171a的涡流大小的变化的电感变化因子和根据第二感测磁轭171b的涡流大小的变化的电感变化因子，并且示例性实施方式中的传感器致动器100可以线性地感测图像传感器111的移动。
图17A和图17B是示出根据一个或多个实施方式的第一感测磁轭部分和第一感测线圈之间的位置关系的变化的图。
参照图17A和图17B，由于第一感测磁轭部分171的宽度可以在图像传感器111的移动方向上变化，所以当图像传感器111移动时，在第一感测磁轭部分171和第一感测线圈172在光轴(Z轴)方向上重叠的区域中可以发生变化。
第一感测磁轭171a和第二感测磁轭171b在光轴(Z轴)方向上与第一感测线圈172重叠的部分的宽度可以根据图像传感器111在第一方向(X方向)上的移动而变化。因此，第一感测线圈172的电感可以根据图像传感器111在第一方向(X方向)上的移动而变化，并且可以感测图像传感器111在第一方向(X方向)上的移动。
图18是示出第一感测线圈的电感根据图像传感器在一个方向上的移动的曲线图。
参照图18，第一感测磁轭171a的宽度的周期可以对应于360度的相位。
当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心)和第一感测磁轭171a的最小宽度重叠时，第一感测线圈172的标准化电感可以具有最大值。
当第一感测线圈172的特定区域(例如，第一感测线圈172的中心)与第一感测磁轭171a的最大宽度重叠时，第一感测线圈172的标准化电感可以具有最小值。
在示例中，标准化电感可以是对电感施加特定权重的值。
图19A是示出根据一个或多个实施方式的、第一感测线圈的分别与传感器致动器的第一感测磁轭和第二感测磁轭相对应的多个电感水平的曲线图。
参照图19A，第一感测线圈172的与第一感测磁轭171a相对应的第一电感L1和第一感测线圈172的与第二感测磁轭171b相对应的第二电感L2之间的相位差可以是90度。在示例中，电感可以是通过从标准化电感中减去特定值使得平均值可以变为0而获得的值。
图19B是示出图19A所示的多个电感水平的反正切处理值的曲线图。
参照图19B，反正切处理值可以随着相位的变化而线性变化。
当第一电感L1和第二电感L2彼此具有90度的相位差时，第一电感L1和第二电感L2中的一个可以对应于sin(phase)，并且另一个可以对应于cos(phase)。
在三角函数模型中，从原点到圆的一点的角度可以对应于感测磁轭的一个周期的相位，从原点到圆的一点的距离可以是r，并且从原点到圆的一点的X方向矢量值和Y方向矢量值可以分别是X和Y。
sin(phase)可以是y/r，cos(phase)可以是x/r。tan(相位)可以是y/x，可以满足sin(相位)/cos(相位)，并且可以满足第二电感/第一电感。
因此，arctan(第二电感/第一电感)可以对应于位移识别层的一个周期的相位，并且可以是反正切处理值。
图20是示出根据一个或多个实施方式的相机模块10的截面图。
参照图20，示例性实施方式中的相机模块10可以包括透镜模块200、壳体300和传感器致动器100。
对对象进行成像的至少一个透镜可以容纳在透镜模块200中。当多个透镜设置在透镜模块200中时，多个透镜可以沿着光轴(Z轴)设置在透镜模块200中。
在示例中，透镜模块200可以具有中空的圆柱形形状。
在另一示例性实施方式中，透镜模块200可以包括透镜镜筒和透镜支架。在该示例中，至少一个透镜可以容纳在透镜镜筒中，并且透镜镜筒可以联接到透镜支架。
透镜模块200可以容纳在壳体300中。另外，壳体300可以联接到传感器致动器100的壳体131。
传感器致动器可以是上述示例性实施方式中所述的传感器致动器100、101、102或103。
图像传感器111可以设置在传感器致动器100中，并且图像传感器111可以基于驱动器120的操作在第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动，并且可以绕光轴(Z轴)作为旋转轴旋转。
因此，可以基于图像传感器111的移动来执行光学图像防抖功能。
示例性实施方式中的相机模块10可以通过移动图像传感器111而不是移动透镜模块200来执行光学图像防抖。由于移动具有相对轻重量的图像传感器111，因此可以以较小的驱动力移动图像传感器111。因此，相机模块10可以具有减小的尺寸。
透镜模块200可以相对于壳体300在光轴(Z轴)方向上移动。因此，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200来调节焦点。
焦点调节驱动器可以包括在光轴(Z轴)方向上产生驱动力的磁体210和线圈230，磁体210可以附接到透镜模块200，并且线圈230可以安装在壳体300上以与磁体210相对。用于向线圈230供应电力的基板可以设置在壳体300中。线圈230可以设置在基板的一个表面上。
当将电力施加到线圈230时，透镜模块200可以通过磁体210和线圈230之间的电磁力在光轴(Z轴)方向上移动。
当透镜模块200移动时，球构件B可以设置在透镜模块200和壳体300之间，以减小透镜模块200和壳体300之间的摩擦。球构件B可以包括多个球。
用于容纳球构件B的引导槽部分可以形成在透镜模块200和壳体300的在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此相对的至少一个表面上。
球构件B可以容纳在引导槽部分中，并且可以插入到透镜模块200和壳体300之间的区域中。
磁轭可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上与磁体210相对。例如，磁轭可设置在基板的另一表面上或线圈230的另一表面上。因此，磁轭可以设置成与磁体210相对，并且线圈230插置在磁轭和磁体210之间。
吸引力可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用在磁轭和磁体210之间。
因此，球构件B可以通过磁轭和磁体210之间的吸引力保持与透镜模块200和壳体300的接触状态。
与磁体210相对的位置传感器可以设置在基板上。
在图20中，球构件B可以设置在磁体210的相对侧上。然而，球构件B的示例性实施方式不限于此，并且球构件B可以设置成与透镜模块200接触的状态，并且壳体300可以通过磁体210和磁轭之间的吸引力来保持。
图21是示出根据一个或多个实施方式的相机模块20的截面图。
参照图21，在示例中，相机模块20可以包括壳体300、反射模块R、透镜模块200和传感器致动器100。
在示例性实施方式中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以指向与便携式电子设备的厚度方向(从便携式电子设备的前表面到后表面的方向，或者从便携式电子设备的后表面到前表面的方向)垂直的方向。
在示例中，透镜模块200的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上。
当包括在相机模块中的部件在便携式电子设备的厚度方向上堆叠时，便携式电子设备的厚度可能增加。
然而，在示例性实施方式中的相机模块20中，由于透镜模块200的光轴(Z轴)形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上，因此可以减小便携式电子设备的厚度。
在壳体300中，可以设置反射模块R和透镜模块200。替代地，反射模块R和透镜模块200可以设置在不同的壳体中，并且壳体可以彼此组合。
反射模块R可以配置成改变光的行进方向。例如，入射到壳体300中的光的方向可以通过反射模块R改变，以被导向透镜模块200。反射模块R可以是反射光的反射镜或棱镜。
传感器致动器100可以联接到壳体300。
传感器致动器可以是上述示例性实施方式中所述的传感器致动器100、101、102或103。
图像传感器111可以设置在传感器致动器100中，并且图像传感器111可以在第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)上移动，或者可以绕光轴(Z轴)作为旋转轴旋转。
因此，可以基于图像传感器111的移动来执行光学图像防抖功能。
透镜模块200可以相对于壳体300在光轴(Z轴)方向上移动。因此，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200来调节焦点。
由于用于焦点调节的驱动器的配置与参照图20描述的焦点调节驱动器的配置相同，因此将不提供其详细描述。
根据上述示例性实施方式，传感器致动器和包括该传感器致动器的相机模块可以改善光学图像防抖性能。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后对本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (19)

1.传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器包括：
可移动体，在所述可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；
固定体，配置成容纳所述可移动体；以及
驱动器，配置成提供驱动力以移动所述图像传感器，
其中，所述驱动器包括多条线，所述多条线具有在施加电力时变化的长度，
其中，所述多条线中的每一条配置成具有联接到所述固定体的第一端和联接到所述可移动体的第二端，以及
其中，所述多条线中的每一条的所述第一端和所述第二端中的一个通过弹性部分连接到所述固定体或所述可移动体。
2.根据权利要求1所述的传感器致动器，
其特征在于，所述固定体包括第一支承板，并且所述可移动体包括第二支承板，以及
其中，所述弹性部分设置在所述第一支承板和所述第二支承板中的一个上。
3.根据权利要求1所述的传感器致动器，
其特征在于，所述驱动器包括第一线部分、第二线部分、第三线部分和第四线部分，
其中，所述第一线部分至所述第四线部分中的每个包括两条线，以及
其中，所述第一线部分至所述第四线部分中的每个配置成使所述第一端固定到所述固定体并且使所述第二端固定到所述可移动体。
4.根据权利要求3所述的传感器致动器，
其特征在于，所述第一线部分和所述第二线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第一方向上移动所述可移动体，以及
其中，所述可移动体的基于所述第一线部分的操作的移动方向与所述可移动体的基于所述第二线部分的操作的移动方向彼此相反。
5.根据权利要求4所述的传感器致动器，
其特征在于，当将电力施加到所述第一线部分和所述第二线部分中的一个时，所述第一线部分和所述第二线部分中的所述一个的长度减小，以及
其中，连接到所述第一线部分至所述第四线部分中的除所述第一线部分和所述第二线部分中的所述一个之外的线部分的所述弹性部分弹性变形。
6.根据权利要求4所述的传感器致动器，
其特征在于，所述第三线部分和所述第四线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第二方向上移动所述可移动体，以及
其中，所述可移动体的基于所述第三线部分的操作的移动方向与所述可移动体的基于所述第四线部分的操作的移动方向彼此相反。
7.根据权利要求6所述的传感器致动器，
其特征在于，当将电力施加到所述第三线部分和所述第四线部分中的一个时，所述第三线部分和所述第四线部分中的所述一个的长度减小，以及
其中，连接到所述第一线部分至所述第四线部分中的除所述第三线部分和所述第四线部分中的所述一个之外的线部分的所述弹性部分弹性变形。
8.根据权利要求6所述的传感器致动器，其特征在于，所述可移动体配置成通过至少两条线旋转，所述至少两条线配置成在相反的方向上产生驱动力。
9.根据权利要求3所述的传感器致动器，
其特征在于，所述第一线部分和所述第二线部分中的每个配置成提供驱动力以在平行于所述成像面的第一方向上移动所述可移动体，
其中，所述第一线部分的所述两条线和所述第二线部分的所述两条线在平行于所述成像面的第二方向上彼此间隔开，以及
其中，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。
10.根据权利要求9所述的传感器致动器，
其特征在于，所述第三线部分和所述第四线部分中的每个配置成提供驱动力以在所述第二方向上移动所述可移动体，以及
其中，所述第三线部分的所述两条线与所述第四线部分的所述两条线在所述第一方向上彼此间隔开。
11.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，配置成支承所述可移动体的移动的球构件设置在所述可移动体和所述固定体之间。
12.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器还包括：
支承基板，配置成支承所述可移动体，使得所述可移动体移动，
其中，所述支承基板包括可变形部分，所述可变形部分随着所述可移动体的移动而弹性变形。
13.根据权利要求12所述的传感器致动器，
其特征在于，所述支承基板还包括可移动部分和固定部分，所述可移动体设置在所述可移动部分上，所述固定部分联接到所述固定体，以及
其中，所述可变形部分将所述可移动部分弹性地连接到所述固定部分。
14.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器还包括：
位置感测部分，配置成感测所述图像传感器的位置，并且包括设置在所述可移动体和所述固定体中的一个上的感测线圈以及设置在所述可移动体和所述固定体中的另一个上的感测磁轭部分，
其中，所述感测磁轭部分包括在平行于所述成像面的方向上彼此间隔开的多个感测磁轭，以及
其中，每个感测磁轭配置成具有在所述图像传感器的移动方向上变化的宽度。
15.根据权利要求14所述的传感器致动器，
其特征在于，所述多个感测磁轭包括第一感测磁轭和第二感测磁轭，
其中，所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭中的每个在垂直于所述成像面的方向上与所述感测线圈相对，以及
其中，所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭中的每个具有在所述图像传感器的移动方向上增大和减小的宽度，并且所述第一感测磁轭和所述第二感测磁轭具有宽度增大或减小的位置相互不同的形状。
16.相机模块，其特征在于，所述相机模块包括：
透镜模块，包括至少一个透镜；
壳体，配置成容纳所述透镜模块；
第一驱动器，配置成在光轴方向上移动所述透镜模块；
固定体，联接到所述壳体；
可移动体，容纳在所述固定体中并且包括设置在所述可移动体中的图像传感器；
第二驱动器，配置成提供驱动力以在垂直于所述光轴方向的第一方向和第二方向上移动所述图像传感器，
其中，所述第二驱动器包括多条线，所述多条线具有在施加电力时变化的长度，
其中，所述多条线中的每一条配置成具有联接到所述固定体的第一端和联接到所述可移动体的第二端，以及
其中，所述多条线中的每条线的所述第一端和所述第二端中的一个通过弹性部分连接到所述固定体或所述可移动体。
17.电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：
相机模块，包括：
可移动体，在所述可移动体上设置有图像传感器；
固定体，配置成容纳所述可移动体；
驱动器，配置成提供驱动力以移动所述图像传感器，所述驱动器包括：
线部分，包括联接到所述固定体的第一端和联接到所述可移动体的第二端，并且配置成提供驱动力以在平行于所述图像传感器的成像面的第一方向和第二方向上移动所述可移动体，并且配置成绕光轴旋转所述可移动体，
其中，所述线部分中的每个具有在施加电力时变化的长度。
18.根据权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述线部分中的每个均是形状记忆合金。
19.根据权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述第一方向包括彼此相反的方向，
所述第二方向包括彼此相反的方向，以及
所述第一方向垂直于所述第二方向。
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