CN219418846U - 一种按键结构及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种按键结构及割草机，所述按键结构设于设备的机身上，被配置为控控制所述机身的启停；其中，按键结构包括：按键，供操作者按压；按键座，设于所述机身的安装槽内，且位于所述按键的下方；平衡组件，设于所述按键与所述按键座之间，被配置为使所述按键平稳升降；触发组件，设于所述按键和所述按键座之间，被配置为在所述按键由外力下压至指定位置使所述机身关停，以及在所述按键复位上升后，再次按压所述按键至指定位置使所述机身启动。本实用新型实现了按键的平稳按压，避免出现摩擦卡滞的现象，可靠性高，能做到即按即停，使割草机不会存在安全隐患，大大提升用户体验感。

Description

一种按键结构及割草机

技术领域

本申请属于割草设备技术领域，具体而言涉及一种按键结构及割草机。

背景技术

随着计算机和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的智能割草机已经开始慢慢地进入人们的生活。与传统割草机相比，智能割草机能够自动回充，自动避雨，自动行走，可以防止碰撞，能够自动完成修剪草坪的工作等，无需人为的过多的操作和控制。

为了在紧急或危险时刻，能够及时关停机器，大部分设备上都需要安装紧急停止装置。例如，对于智能割草机而言，需要在较为醒目的位置，安置一个STOP按键来实现割草机的启停。

然而，由于按键需要相对于按键壳运动，按键与按键壳之间留有间隙，或因加工装配所需，必须要预留活动间隙保证按键回弹顺畅，而由于间隙的存在，当按压按键边缘时，可能会出现按键与按键壳之间产生摩擦卡滞的现象，从而引起按键功能失效，最终导致无法做到即按即停。因此，当割草机处于紧急情况时，由于按键无法即按即停，割草机存在安全隐患，而且在一定程度上降低了用户体验。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种按键结构及割草机，用以解决现有技术中的上述问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一方面，提供一种按键结构，所述按键结构设于设备的机身上，被配置为控控制所述机身的启停；

所述按键结构包括：

按键，供操作者按压；

按键座，设于所述机身的安装槽内，且位于所述按键的下方；

平衡组件，设于所述按键与所述按键座之间，被配置为使所述按键平稳升降；

触发组件，设于所述按键和所述按键座之间，被配置为在所述按键由外力下压至指定位置使所述机身关停，以及在所述按键复位上升后，再次按压所述按键至指定位置使所述机身启动。

进一步地，所述平衡组件包括铰接的第一平衡元件和第二平衡元件，所述第一平衡元件和第二平衡元件呈X型结构。

进一步地，所述第一平衡元件设有第一固定端和第一限位端，所述第二平衡元件设有第二固定端和第二限位端；

所述按键上设置有第一限位组件和第一固定组件，所述按键座上设有第二固定组件，所述机身或按键座上设有第二限位组件；

所述第一固定端与所述第一固定组件转动连接，所述第二固定端与第二固定组件转动连接，且所述第一固定端位于第二固定端的上方且二者均位于铰接处的同一侧；

所述第一限位组件设有第一引导槽，所述第二限位端设于所述第一引导槽内，并能够在所述第一引导槽内直线往复移动；所述第二限位组件设有第二引导槽，所述第一限位端设于所述第二引导槽内，并能够在所述第二引导槽内直线往复移动。

进一步地，所述第一平衡元件和第二平衡元件中的一者设有旋转轴，另一者设有轴孔，所述旋转轴转动设于所述轴孔内。

进一步地，所述触发组件具有第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设于所述按键上，所述第二感应件固定设于所述第一感应件的下方，通过所述第一感应件和第二感应件之间的距离变化，控制按键结构的打开与关闭。

进一步地，所述触发组件还包括复位元件，所述复位元件被配置为使所述按键被按压后能够复位。

进一步地，所述复位元件为复位弹簧，所述第一平衡元件和第二平衡元件均设有通孔，所述复位弹簧安装在通孔内，所述复位弹簧的一端抵接所述按键，另一端抵接按键座或所述安装槽的槽底。

进一步地，所述按键上设有第一安装孔，所述第一感应件安装于所述第一安装孔内；

所述按键座上设有与所述第一安装孔相对布置的第二安装孔，所述第二感应组件安装于所述第二安装孔内。

进一步地，所述第一安装孔外还设有第一限位孔，所述第二安装孔的外围设有第二限位孔；

所述复位弹簧的两端分别安装在所述第一限位孔、第二限位孔内；

和/或

所述按键上设有卡扣，所述安装槽的槽壁上设有与所述卡扣扣合的卡槽，且所述卡扣能够在所述卡槽内沿所述按键的按压方向移动。

另一方面，还提供一种割草机，包括：

机身；

上述的按键结构，所述按键结构设于所述机身上，被配置为控控制所述机身的启停。

与现有技术相比，本实用新型通过在按键与按键座之间设有平衡组件，使得按键下压、回弹过程更加顺畅，实现了按键的平稳按压，避免按键出现摩擦卡滞的现象，保证按键功能的可靠性，能够做到即按即停，使割草机不会存在安全隐患，大大提升用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的割草机上按键结构的拆解结构示意图；

图2为本实用新型的按键的结构示意图；

图3为本实用新型的平衡组件的拆解结构示意图；

图4为本实用新型的按键结构的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的割草机的局部结构示意图。

附图标记：

1-机身；11-卡槽；12-第二限位组件；

2-按键；21-卡扣；22-第一限位组件；23-第一固定组件；24-限位筋；

3-按键座；31-第二固定组件；32-第二安装孔；33-第一安装孔；

4-平衡组件；41-第一平衡元件；411-第一固定端；412-第一限位端；42-第二平衡元件；421-第二固定端；422-第二限位端；43-旋转轴；44-轴孔；

5-复位元件；

6-第一感应件；

7-第二感应件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种按键结构，能够应用于各种机械设备上，用于控制设备的启停等开关操作，尤其可以作为设备紧急按键，如应用于割草机，能够在紧急或危险时刻，及时关停割草机。

如图1至图5所示，一种按键结构，设于设备的机身1上，被配置为控控制所述机身1的启停；

所述按键结构包括：

按键2，供操作者按压；

按键座3，设于所述机身1的安装槽内，且位于所述按键2的下方；

平衡组件4，设于所述按键2与所述按键座3之间，被配置为使所述按键2平稳升降；

触发组件，设于所述按键2和所述按键座3之间，被配置为在所述按键2由外力下压至指定位置后使所述机身1关停，以及在所述按键2复位上升后，再次按压所述按键2至指定位置使所述机身1打开。

以需要紧急关停割草机为例，操作者下压按键2，由于按键2与按键座3之间设有平衡组件4，平衡组件4在按键2下压过程中压缩，平衡组件4能够使按键2平稳的在竖直方向上下降，避免按键2卡顿，直至当按键2移动到指定位置时，即达到触发组件的触发条件，使机身1关停；松开按键2，由于平衡组件的作用，按键2会顺利的上升复位至初始位置，保证按键回弹顺畅；当次按压所述按键2至指定位置时，机身1启动。

与现有技术相比，本实施例的按键结构，通过在按键2与按键座3之间设有平衡组件4，使得按键2下压、回弹过程更加顺畅，避免出现与机身上的安装槽发生摩擦卡滞的现象，保证按键功能的可靠性，能够做到即按即停，使割草机不会存在安全隐患，大大提升用户体验感。

如图1所示，所述平衡组件4包括铰接的第一平衡元件41和第二平衡元件42，所述第一平衡元件41和第二平衡元件42呈X型结构。第一平衡元件41和第二平衡元件42通过旋转轴与轴孔装配在一起，并可以相互之间转动。具体而言，所述第一平衡元件41和第二平衡元件42中的一者设有旋转轴43，另一者设有轴孔44，所述旋转轴43转动设于所述轴孔44内。

进一步地，如图3所示，所述第一平衡元件41设有第一固定端411和第一限位端412，所述第二平衡元件42设有第二固定端421和第二限位端422；所述按键2上设置有第一限位组件22和第一固定组件23，所述按键座上设有第二固定组件31，所述机身1或按键座3上设有第二限位组件12；第一平衡元件41和第二平衡元件42可绕着对应的固定组件转动，也即所述第一固定端411与所述第一固定组件23转动连接，所述第二固定端421与第二固定组件31转动连接，且所述第一固定端411位于第二固定端421的上方且二者均位于铰接处的同一侧，所述第一限位端412位于第二限位端422的下方且二者均位于铰接处的同一侧；所述第一限位组件22设有第一引导槽，所述第二限位端422设于所述第一引导槽内，并能够在所述第一引导槽内直线往复移动；所述第二限位组件12设有第二引导槽，所述第一限位端412设于所述第二引导槽内，并能够在所述第二引导槽内直线往复移动。

当向下按压按键2时，第一平衡元件41的第一固定端411绕着第一固定组件23转动，第二平衡元件42的第二固定端421绕着第二固定组件31转动，而第一平衡元件41的第一限位端412沿着第二限位组件12的引导槽作水平直线运动，第二平衡元件42的第二限位端422沿着第一限位组件22的引导槽作水平直线运动，这样的运动方式能够使按键2整体平稳的作上下运动。

本实施例中，所述触发组件具有第一感应件6和第二感应件7，所述第一感应件6设于所述按键2上，所述第二感应件7固定设于所述第一感应件6的下方，通过所述第一感应件6和第二感应件7之间的距离变化，控制按键结构的打开与关闭。

在其中一种可选实施方式中，所述按键2上设有第一安装孔33，所述第一感应件6安装于所述第一安装孔33内；所述按键座3上设有与所述第一安装孔33相对布置的第二安装孔32，所述第二感应组件7安装于所述第二安装孔32内，第所述一感应件6与所述第一感应组件6在按压方向上相对设置。

示例性的，第一感应元件6为磁铁，第二感应元件7为霍尔元器件。磁铁安置于按键2的第一安装孔内，霍尔元器件安置在按键座的底部，与磁铁保留一定距离，随着按键2向下运动，缩短了磁铁与霍尔元器件之间的距离，进而改变了磁铁的磁场，霍尔元器件通过感应磁铁的磁场变化来实现割草机的关停。

本实施例中，所述触发组件还包括复位元件5，所述复位元件5被配置为使所述按键被按压后能够复位。也就是说，当松开按键时，按键2压缩的复位元件5使得按键2复位。

在其中一种可选实施方式中，所述复位元件5为复位弹簧，所述第一平衡元件41和第二平衡元件42均设有通孔，所述通孔设置在所述第一平衡元件41和第二平衡元件42的中部，所述复位弹簧安装在通孔内，所述复位弹簧的一端抵接所述按键2的中部，另一端抵接按键座3或所述安装槽的槽底。通过将复位弹簧穿过平衡元件的中部，且抵接在按键2的中部，能够使按键2的受力更加均匀，提升按键上下移动的稳定性。

进一步地，所述第一安装孔33外还设有第一限位孔，所述第二安装孔32的外围设有第二限位孔；所述复位弹簧的两端分别安装在所述第一限位孔、第二限位孔内，实现对复位弹簧的定位。此结构使得复位弹簧的位置固定，防止因弹簧位置偏移，使按键的受力发生不均匀的变化，导致按键升降发生卡顿。

进一步地，所述按键2上设有卡扣21，所述安装槽的槽壁上设有与所述卡扣21扣合的卡槽11，通过卡扣21和卡槽11配合将按键2安装在机身1上，且所述卡扣21能够在所述卡槽11内沿所述按键2的按压方向移动。按键2在初始状态，复位弹簧处于轻微压缩状态，压缩弹簧会向按键2施加向上的弹力，使按键2的卡扣21被卡在卡槽11的顶部位置，当下压按键2时，卡扣21能够在所述卡槽11的限定下直线移动。

本实施例中，按键座3与机身1一体成型，或者，按键座3通过螺钉等固定件固定于机身1的底部。

本实施例还提供一种割草机，包括机身1，所述机身1上设有上述的按键结构，通过上述的按键结构能够控制所述机身1的启停。

与现有技术相比，本实施例提供的割草机，由于采用了本实施例的上述按键结构，可实现按键平稳按压，避免出现摩擦卡滞的现象，提高其可靠性，按键结构可即按即停，使割草机不会存在安全隐患，大大提升用户体验感。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按键结构，其特征在于，设于设备的机身(1)上，被配置为控制所述机身(1)的启停；

所述按键结构包括：

按键(2)，供操作者按压；

按键座(3)，设于所述机身(1)的安装槽内，且位于所述按键(2)的下方；

平衡组件(4)，设于所述按键(2)与所述按键座(3)之间，被配置为使所述按键(2)平稳升降；

触发组件，设于所述按键(2)和所述按键座(3)之间，被配置为在所述按键(2)由外力下压至指定位置使所述机身(1)关停，以及在所述按键(2)复位上升后，再次按压所述按键(2)至指定位置使所述机身(1)启动。

2.根据权利要求1所述的按键结构，其特征在于，所述平衡组件(4)包括铰接的第一平衡元件(41)和第二平衡元件(42)，所述第一平衡元件(41)和第二平衡元件(42)呈X型结构。

3.根据权利要求2所述的按键结构，其特征在于，所述第一平衡元件(41)设有第一固定端(411)和第一限位端(412)，所述第二平衡元件(42)设有第二固定端(421)和第二限位端(422)；

所述按键(2)上设置有第一限位组件(22)和第一固定组件(23)，所述按键座上设有第二固定组件(31)，所述机身(1)或按键座(3)上设有第二限位组件(12)；

所述第一固定端(411)与所述第一固定组件(23)转动连接，所述第二固定端(421)与第二固定组件(31)转动连接，且所述第一固定端(411)位于第二固定端(421)的上方且二者均位于铰接处的同一侧；

所述第一限位组件(22)设有第一引导槽，所述第二限位端(422)设于所述第一引导槽内，并能够在所述第一引导槽内直线往复移动；所述第二限位组件(12)设有第二引导槽，所述第一限位端(412)设于所述第二引导槽内，并能够在所述第二引导槽内直线往复移动。

4.根据权利要求3所述的按键结构，其特征在于，所述第一平衡元件(41)和第二平衡元件(42)中的一者设有旋转轴(43)，另一者设有轴孔(44)，所述旋转轴(43)转动设于所述轴孔(44)内。

5.根据权利要求4所述的按键结构，其特征在于，所述触发组件具有第一感应件(6)和第二感应件(7)，所述第一感应件(6)设于所述按键(2)上，所述第二感应件(7)固定设于所述第一感应件(6)的下方，通过所述第一感应件(6)和第二感应件(7)之间的距离变化，控制按键结构的打开与关闭。

6.根据权利要求5所述的按键结构，其特征在于，所述触发组件还包括复位元件(5)，所述复位元件(5)被配置为使所述按键被按压后能够复位。

7.根据权利要求6所述的按键结构，其特征在于，所述复位元件(5)为复位弹簧，所述第一平衡元件(41)和第二平衡元件(42)均设有通孔，所述复位弹簧安装在通孔内，所述复位弹簧的一端抵接所述按键(2)，另一端抵接按键座(3)或所述安装槽的槽底。

8.根据权利要求7所述的按键结构，其特征在于，所述按键(2)上设有第一安装孔(33)，所述第一感应件(6)安装于所述第一安装孔(33)内；

所述按键座(3)上设有与所述第一安装孔(33)相对布置的第二安装孔(32)，所述第二感应件(7)安装于所述第二安装孔(32)内。

9.根据权利要求8所述的按键结构，其特征在于，所述第一安装孔(33)外还设有第一限位孔，所述第二安装孔(32)的外围设有第二限位孔；

所述复位弹簧的两端分别安装在所述第一限位孔、第二限位孔内；

和/或

所述按键(2)上设有卡扣(21)，所述安装槽的槽壁上设有与所述卡扣(21)扣合的卡槽(11)，且所述卡扣(21)能够在所述卡槽(11)内沿所述按键(2)的按压方向移动。

10.一种割草机，其特征在于，包括：

机身(1)；

如权利要求1至9任一项所述的按键结构，所述按键结构设于所述机身(1)上，被配置为控制所述机身(1)的启停。