CN114521385B - 一种转向操控机构及单手柄割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向操控机构及单手柄割草机，手柄安装座支承组件绕X轴转动安装在支撑基座组件上，手柄安装座组件绕Y轴转动安装在手柄安装座支承组件上，X轴与Y轴垂直；支撑基座组件包括第一开关组件；手柄安装座支承组件相对支撑基座组件处于第一位置时，第一开关组件处于第一状态，手柄安装座组件能够与手柄安装座支承组件构成绕Y轴的锁定状态；手柄安装座支承组件相对支撑基座组件处于第二位置时，第一开关组件处于第二状态，手柄安装座组件能够与手柄安装座支承组件构成绕Y轴的解锁状态。能够在操控手柄绕Y轴转动时实现割草机的转向功能，同时在操控手柄绕X轴转动至非设定工作范围时实现自动停机保护功能，从而提高使用时的安全性。

Description

一种转向操控机构及单手柄割草机

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及一种转向操控机构及单手柄割草机。

背景技术

目前市场上小型单手柄轮式割草机的手柄操控机构主要采用如下结构形式：

后手柄下部采用Y型结构，其两侧的端部通过回转部件固定在主机外壳上，回转轴平行于轮轴方向，后手柄可以在竖直平面内绕所述回转轴旋转；在手柄的上部设计有环形握手，环形结构所处平面与整机的中心平面相垂直；环形手柄上的下部和上部分别设计有安全按钮与启停扳机。

配置以上结构的手柄操控机构的割草机，不具备专门的转向机构，转向时需要通过双手在手柄上施加转向力。因安全按钮与启停扳机距离较远，在开机时，同样需要双手操作。市面上大多数此类产品的手柄在垂直平面内的适用角度受限，转向不灵活，尤其不利于在花园拐角、树桩周围、花园桌椅下部等空间的转向及割草操作。

另外，以上结构的转向操控机构也限制了整机的结构布局，不便于把电池包布置在上手柄上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种转向操控机构及单手柄割草机，能够在操控手柄绕Y轴转动时实现割草机的转向功能，同时在操控手柄绕X轴转动至非设定工作范围时实现自动停机保护功能，从而提高使用时的安全性。

本发明是这样实现的：一种转向操控机构，包括支撑基座组件、手柄安装座支承组件和手柄安装座组件；所述手柄安装座支承组件绕X轴转动安装在所述支撑基座组件上，所述手柄安装座组件绕Y轴转动安装在所述手柄安装座支承组件上，所述X轴与Y轴垂直；

所述支撑基座组件包括第一开关组件；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一位置时，触发所述第一开关组件处于第一状态，所述手柄安装座组件能够与所述手柄安装座支承组件构成绕Y轴的锁定状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第二位置时，所述第一开关组件处于第二状态，所述手柄安装座组件能够与所述手柄安装座支承组件构成绕Y轴的解锁状态。

进一步地，所述支撑基座组件包括支撑基座外壳，所述支撑基座外壳沿第一方向依次设置有凹槽、第一滑动面和第二滑动面，所述第一方向为所述手柄安装座支承组件由所述第一位置旋转至第二位置的旋转方向；

所述手柄安装座支承组件包括旋转支架、手柄安装座支承、压簧、滑动限位套组件；所述旋转支架与所述支撑基座外壳转动安装，所述手柄安装座支承与所述旋转支架固定安装，所述手柄安装座组件与所述手柄安装座支承转动安装；所述滑动限位套组件通过所述压簧与所述手柄安装座支承形成弹性安装；

所述滑动限位套组件包括滑座，所述滑座上安装有第二滚轮和限位插头；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一位置时，所述第二滚轮与所述凹槽配合，所述压簧与滑动限位套组件均处于第一状态，所述限位插头能够插入所述手柄安装座组件的限位孔中使所述手柄安装座组件处于锁定状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第二位置时，所述第二滚轮与所述第二滑动面配合，所述压簧与滑动限位套组件均处于第二状态，所述限位插头能够脱离所述手柄安装座组件的限位孔中使所述手柄安装座组件处于解锁状态；

所述手柄安装座支承组件由第一位置向第二位置改变的过程中，所述第二滚轮依次从所述凹槽、第一滑动面和第二滑动面的表面滚过。

进一步地，所述手柄安装座支承组件还包括限位块，所述限位块固定安装在所述手柄安装座支承上，并且对滑动限位套组件由第一状态改变为第二状态的过程中对其提供限位。

进一步地，所述滑动限位套组件还包括回位弹簧，所述限位插头通过所述回位弹簧弹性安装在所述滑座上。

进一步地，所述支撑基座组件包括支撑基座外壳，所述支撑基座外壳设置有凸台，所述凸台位于所述第二滑动面在所述第一方向的前方；

所述手柄安装座支承组件由第二位置向第三位置改变的过程中，所述第二滚轮从所述凸台表面滚过。

进一步地，所述支撑基座组件还包括第二开关组件；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第三位置时，所述第一开关组件保持其第二状态，所述第二开关组件处于第一状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一和第二位置时，所述第二开关组件处于第二状态。

进一步地，所述第二开关组件包括霍尔传感器和磁铁，所述磁铁设置在所述旋转支架上。

进一步地，所述第一开关组件包括微动开关、弹性杠杆和第一滚轮；所述弹性杠杆固定安装在所述支撑基座外壳上，所述第一滚轮转动安装在所述弹性杠杆上；所述手柄安装座支承沿第二方向依次设置有第一配合面和第二配合面，第二方向与第一方向互为反向；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一位置时，所述第一滚轮受到所述第一配合面的挤压，从而驱使所述弹性杠杆触发所述微动开关处于第一状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第二位置时，所述第一滚轮失去所述第一配合面的挤压并靠近所述第二配合面，从而带动所述弹性杠杆触发所述微动开关处于第二状态。

进一步地，所述第一滑动面和第二滑动面之间还设置有台阶。

本发明还提供了一种单手柄割草机，包括机体、转向操控机构和手柄，所述转向操控机构为上述的一种转向操控机构，所述支撑基座组件与所述机体固定安装，所述手柄安装座组件与所述手柄固定安装，所述X轴平行于所述机体的移动平面。

本发明带来的有益效果是：

1、本发明中的转向操控机构能够实现单手作业下对手柄的控制，满足更灵活自由的左、右转功能，以及在竖直平面内更大范围的角度/高度调节，从而满足不同身高用户的需求，也更加便于整机进入狭小、低矮空间进行作业。

2、本发明中的转向操控机构在操控手柄的同时还能够根据其调节角度实现自动启停，保证手柄在与刀片的距离超出安全要求的情况下能够自动停机，并在手柄复位至安全位置后自动启动，提升操控性的同时也保证了安全性。

3、本发明中的转向操控机构具有相对独立的结构，提供了电源线及控制线的走线通道，可以实现电池包布置在手柄上的结构布局，方便把手柄总成借用至其它同系列的产品上去，有利于实现产品的系列化。

附图说明

图1为本发明中的割草机在手柄最高且对中状态下的结构立体图；

图2为图1所示割草机的结构爆炸图；

图3为本发明中的割草机在手柄倾斜且左转状态下的结构俯视图；

图4为本发明中的割草机在手柄倾斜且左转状态下的结构左视图（单向箭头指示手柄绕Y轴的转动方向，双向箭头指示手柄绕X轴的转动方向）；

图5为本发明中的支撑基座组件的结构立体图；

图6为图5所示支撑基座组件的结构爆炸图；

图7为本发明中的手柄安装座支承组件的结构立体图（绕X轴顺时针方向为第一方向）；

图8为图7所示手柄安装座支承组件的结构爆炸图；

图9为本发明中的手柄安装座组件的结构立体图；

图10为图9所示手柄安装座组件的结构爆炸图；

图11为本发明中的转向操控机构在第一位置时的结构示意图；

图12为图11所示转向操控机构的结构左视图；

图13为本发明中的转向操控机构由第一位置向第二位置切换时的结构示意图；

图14为本发明中的转向操控机构在第二位置时的结构示意图；

图15为本发明中的转向操控机构在第三位置时的结构示意图；

图16为本发明中的转向操控机构从第三位置向第二位置切换时第一滚轮的位置示意图（箭头指示手柄绕X轴的转动方向）；

图17为图16所示转向操控机构中第二滚轮的位置示意图（箭头指示手柄绕X轴的转动方向）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至17所示，本发明提供了一种单手柄割草机，包括机体100、转向操控机构200和手柄300。手柄300上设置有开关和电池。

转向操控机构包括支撑基座组件1、手柄安装座支承组件2、旋转枢轴3和手柄安装座组件4。支撑基座组件1与机体100固定安装，旋转枢轴3固定安装在支撑基座组件1上，，手柄安装座支承组件2转动安装在旋转枢轴3上，手柄安装座组件4绕Y轴转动安装在手柄安装座支承组件2上，手柄300与手柄安装座组件4固定安装。以旋转枢轴3的轴线为X轴，X轴平行于机体100的移动平面，当机体100在地面移动时，X轴平行于地面，Y轴与X轴垂直。

如图5和6所示，支撑基座组件1包括支撑基座外壳和第一开关组件1-4。第一开关组件1-4安装在支撑基座外壳上。支撑基座外壳包括上壳体1-3和下壳体1-2，两者通过螺钉固定安装在一起。上壳体1-3顶部沿第一方向依次设置有凹槽F、第一滑动面R、台阶D、第二滑动面L和凸台T，上壳体1-3上还设置有走线槽S，用于总线5穿过后伸入手柄300中连接手柄300上的开关和电源。

第一开关组件1-4包括防护罩1-4e、微动开关1-4a、弹性杠杆1-4b和第一滚轮1-4c；弹性杠杆1-4b和微动开关1-4a固定安装在上壳体1-3外侧，并通过防护罩1-4e收容起来。第一滚轮1-4c通过第一滚轮轴1-4d转动安装在弹性杠杆1-4b上。第一滚轮1-4c的一部分露在防护罩1-4c外部，以接受外力作用。弹性杠杆1-4b活动能够触发微动开关1-4a动作，从而实现对机体100电路的通断电控制。微动开关1-4a的控制线伸出防护罩1-4c外。第一方向为手柄安装座支承组件2由第一位置旋转至第二位置的旋转方向，也即图中4中顺时针方向。

如图7和8所示，手柄安装座支承组件2包括旋转支架2-1、手柄安装座支承2-2、压簧2-5、滑动限位套组件2-3和限位块2-6。旋转支架2-1与旋转枢轴3转动安装。手柄安装座支承2-2通过螺钉2-4与旋转支架2-1固定安装。手柄安装座支承2-2设置有第一斜面M，第一斜面M上垂直设置有台阶轴2-2a，台阶轴2-2a的轴线为Y轴。第一斜面M与机体100的移动平面的夹角根据实际需要确定。

台阶轴2-2a中央设置有过线孔H，用于总线5的穿过。总线5穿过过线孔H后伸入手柄300中，从而与手柄300上的电气部件连接。滑动限位套组件2-3通过压簧2-5与手柄安装座支承2-2形成弹性安装。限位块2-6固定安装在手柄安装座支承2-2上。

滑动限位套组件2-3包括滑座和回位弹簧2-3f。滑座包括上滑座2-3d和下滑座2-3b，两者通过螺钉固定安装在一起。滑座上安装有第二滚轮2-3a和限位插头2-3e。第二滚轮2-3a通过第二滚轮轴2-3c转动安装在下滑座2-3b的底部，限位插头2-3e通过回位弹簧2-3f弹性安装在下滑座2-3b上，并且穿过上滑座2-3d上的孔向上伸出。

如图9和10所示，手柄安装座组件4包括手柄连接座左片4-1、手柄连接座右片4-2和手柄连接头4-3。手柄连接座左片4-1和手柄连接座右片4-2分别设置在手柄连接头4-3的左右两侧，并通过螺钉对接后完成固定安装。手柄连接座左片4-1和手柄连接座右片4-2上具有限位孔Q和台阶孔K，限位孔Q用于与限位插头2-3e形成锁定，台阶孔K用于与台阶轴2-2a形成绕Y轴的转动连接。手柄连接头4-3与手柄300的端部固定连接。手柄连接头4-3顶部设置有用于总线5穿过的开孔，其底部设置有第二斜面，其能够与第一斜面M形成滑动配合，从而更好地保证手柄连接头4-3能够绕Y轴旋转。

如图11和12所示，手柄安装座支承组件2相对支撑基座组件1处于第一位置，此时，手柄300处于最高位置，例如与地面垂直。第二滚轮2-3a恰好位于凹槽F中，由于凹槽F相对远离X轴，因此整个滑动限位组件2-3处于较高位置。此时当手柄300处于中间状态时，限位插头2-3e在回位弹簧2-3d的作用下插入限位孔Q中，将手柄安装座组件4与手柄安装座支承组件2构成绕Y轴的锁定状态，此时手柄300无法左右转动。在图示位置时，机体100应当处于停机状态。因此，手柄安装座支承2-2内侧设置有沿第二方向依次设置有第一配合面S2和第二配合面S1，第二方向与第一方向互为反向。由于第一配合面S2相较第一配合面S1更加靠近X轴，因此，在图示位置，第一滚轮1-4c受到第一配合面S2的表面的作用而使弹性杠杆1-4b变形下压，触发微动开关1-4a发生动作而处于第一状态，开关信号传递给控制器来进一步控制整机电源，使电机处于断路状态。在这个状态下，即便闭合操控手柄上的电源开关，机器也不会运转。这个功能确保操作者的脚与割草机刀片之间的距离小于安全距离的情况下，割草机刀片会及时停止运转，保障安全。

如图13所示，通过在手柄300上施加围绕旋转枢轴3的旋转力，使手柄300后倾至第二位置的过程中。第二滚轮2-3a克服回位弹簧2-3f及压簧2-5的作用力，从凹槽D中滚出并沿着第一滑动面S向第二滑动面L滚动。由于第二滑动面L相较第一滑动面S和凹槽D靠近X轴。因此滑动限位套组件2-3在压簧2-5的作用下下行，限位块2-6抵靠在上滑座2-3d的底部，阻止滑动限位套组件2-3从手柄安装座支承2-2中脱出。限位插头2-3e随着滑动限位套组件2-3的下行。如图14所示，直到手柄安装座支承组件2相对支撑基座组件1处于第二位置时，限位插头2-3e从手柄连接座左片4-1及手柄连接座右片4-2之间形成的限位孔Q中脱离，此时手柄安装座组件4的锁止功能被解除，手柄安装座组件4可以围绕手柄安装座支承2-2的台阶轴202a左右旋转，实现如图3所示的转向操作。自第二位置沿第一方向继续转动的过程中，手柄安装座组件4始终处于解除锁定状态，手柄300都可以左右转动。台阶轴2-2a的外圆面中央还设置有限位凸起E，其能够与台阶孔K孔壁上的两个对称的限位端面形成周向限位，从而限制手柄300绕Y轴的最大旋转角度。

由于此时第一滚轮1-4c沿第二方向从第一配合面S2表面滚出时，由于第二配合面S1相对第一配合面S2远离X轴，因此第一滚轮1-4c会失去原有的第一配合面S2施加的作用力，并且在弹性杠杆1-4b的自身弹性力驱使下向第一配合面S2方向靠近直至恢复原状，第一滚轮1-4c不再接触微动开关1-4a，微动开关1-4a处于第二状态，开关信号传递给控制器来进一步控制整机电源，使电机处于通路状态。使用者可以通过控制手柄上的控制开关来进行割草机的启停操作。

如图15所示，当手柄300进一步后倾至贴近地面时，此时操作者在通过手柄拎起或者提起整机的时候，刀片也必须停止工作，从而确保安全。因此，支撑基座组件1还包括第二开关组件1-1。如图6和8所示，第二开关组件1-1包括霍尔传感器和磁铁1-1b，磁铁1-1b设置在旋转支架2-1上。霍尔传感器固定安装在下壳体1-2内，其控制钱1-1a伸出于下壳体1-2外。

当手柄300进一步后倾，使得手柄安装座支承组件2相对支撑基座组件1处于第三位置时，微动开关1-4a保持断开状态，而霍尔传感器和磁铁1-1b相互贴近至有效感应距离。霍尔传感器处于第一状态，并产生控制信号并反馈至控制器提供停机保护指令，使割草机电机停止运转。

为了能够给用户一个反馈，提醒其手柄300即将后倾至最低位置，也即手柄安装座支承组件2相对支撑基座组件1处于第三位置。第二滚轮2-3a滚动经过凸台T，凸台T会推动滑动限位套组件2-3克服压簧2-5的作用力向上运动，这个过程会给操作者提供一个反馈力，从而提醒操作者继续放低手柄会导致割草机停止运转。

如图16和17所示，跟上述过程相反的是，当控制手柄300从最低位向上抬起时，磁铁2-1b与霍尔传感器1-1逐渐远离并超出有效感应距离，霍尔传感器1-1处于第二状态，其信号反馈至控制器触发撤销停机保护指令，使割草机可以恢复正常工作状态。

进一步抬起控制手柄，第二滚轮2-3a滚动到上壳体1-3顶部的台阶D时，在越过拐角D的过程中，滑动限位套组件2-3克服压簧2-5的作用力向上运动，同时，第一滚轮1-4c逐渐从手柄安装座支承2-2下端面的第二配合面S1进入第一配合面S2上，从而使弹性杠杆1-4b发生变形推动微动开关1-4a的压臂，开关信号传递给控制器来进一步控制整机电源，使电机进入断电保护状态。

在第二滚轮2-3a越过支撑基座上盖1-3顶部的台阶D的过程中，压簧2-5同样会给操作者提供一个反馈力，目的是提醒操作者继续抬高手柄会导致割草机停止运转。

通过以上实例可以看出，本申请提供的转向操纵机构能够实现手柄300在设定工作范围内操控时，割草机能够正常工作，当手柄300超出设定工作范围后，割草机自动停机，待手柄300恢复到设定工作范围内后又能再次正常工作。

基于此，第一位置并不是对具体位置的限定，其仅用于说明相关部件在位置发生了改变的同时，状态也随之改变，从而满足不同的使用要求。设定工作范围根据实际需要设定，例如在一种标准规定下，设定工作范围为30°-60°，当小于30°或大于60°时，割草机都会停机。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向操控机构，其特征在于，包括支撑基座组件（1）、手柄安装座支承组件（2）和手柄安装座组件（4）；所述手柄安装座支承组件（2）绕X轴转动安装在所述支撑基座组件（1）上，所述手柄安装座组件（4）绕Y轴转动安装在所述手柄安装座支承组件（2）上，所述X轴与Y轴垂直；

所述支撑基座组件（1）包括第一开关组件（1-4）；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第一位置时，所述手柄安装座支承组件（2）触发所述第一开关组件（1-4）处于第一状态，所述手柄安装座组件（4）能够与所述手柄安装座支承组件（2）构成绕Y轴的锁定状态；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第二位置时，所述手柄安装座支承组件（2）触发所述第一开关组件（1-4）处于第二状态，所述手柄安装座组件（4）能够与所述手柄安装座支承组件（2）构成绕Y轴的解锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述支撑基座组件（1）包括支撑基座外壳，所述支撑基座外壳沿第一方向依次设置有凹槽（F）、第一滑动面（R）和第二滑动面（L），所述第一方向为所述手柄安装座支承组件（2）由所述第一位置旋转至第二位置的旋转方向；

所述手柄安装座支承组件（2）包括旋转支架（2-1）、手柄安装座支承（2-2）、压簧（2-5）、滑动限位套组件（2-3）；所述旋转支架（2-1）与所述支撑基座外壳转动安装，所述手柄安装座支承（2-2）与所述旋转支架（2-1）固定安装，所述手柄安装座组件（4）与所述手柄安装座支承（2-2）转动安装；所述滑动限位套组件（2-3）通过所述压簧（2-5）与所述手柄安装座支承（2-2）形成弹性安装；

所述滑动限位套组件（2-3）包括滑座，所述滑座上安装有第二滚轮（2-3a）和限位插头（2-3e）；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第一位置时，所述第二滚轮（2-3a）与所述凹槽（F）配合，所述压簧（2-5）与滑动限位套组件（2-3）均处于第一状态，所述限位插头（2-3e）能够插入所述手柄安装座组件（4）的限位孔（Q）中使所述手柄安装座组件（4）处于锁定状态；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第二位置时，所述第二滚轮（2-3a）与所述第二滑动面（L）配合，所述压簧（2-5）与滑动限位套组件（2-3）均处于第二状态，所述限位插头（2-3e）能够脱离所述手柄安装座组件（4）的限位孔（Q）中使所述手柄安装座组件（4）处于解锁状态；

所述手柄安装座支承组件（2）由第一位置向第二位置改变的过程中，所述第二滚轮（2-3a）依次从所述凹槽（F）、第一滑动面（R）和第二滑动面（L）的表面滚过。

3.根据权利要求2所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述手柄安装座支承组件（2）还包括限位块（2-6），所述限位块（2-6）固定安装在所述手柄安装座支承（2-2）上，并且对滑动限位套组件（2-3）由第一状态改变为第二状态的过程中对其提供限位。

4.根据权利要求2所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述滑动限位套组件（2-3）还包括回位弹簧（2-3f），所述限位插头（2-3e）通过所述回位弹簧（2-3f）弹性安装在所述滑座上。

5.根据权利要求2所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述支撑基座组件（1）包括支撑基座外壳，所述支撑基座外壳设置有凸台（T），所述凸台（T）位于所述第二滑动面（L）在所述第一方向的前方；

所述手柄安装座支承组件（2）由第二位置向第三位置改变的过程中，所述第二滚轮（2-3a）从所述凸台（T）表面滚过。

6.根据权利要求5所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述支撑基座组件（1）还包括第二开关组件（1-1）；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第三位置时，所述第一开关组件（1-4）保持其第二状态，所述第二开关组件（1-1）处于第一状态；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第一和第二位置时，所述第二开关组件（1-1）处于第二状态。

7.根据权利要求6所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述第二开关组件（1-1）包括霍尔传感器（1-1a）和磁铁（1-1b），所述磁铁（1-1b）设置在所述旋转支架（2-1）上。

8.根据权利要求2至7任一所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述第一开关组件（1-4）包括微动开关（1-4a）、弹性杠杆（1-4b）和第一滚轮（1-4c）；所述弹性杠杆（1-4b）固定安装在所述支撑基座外壳上，所述第一滚轮（1-4c）转动安装在所述弹性杠杆（1-4b）上；所述手柄安装座支承（2-2）沿第二方向依次设置有第一配合面（S2）和第二配合面（S1），第二方向与第一方向互为反向；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第一位置时，所述第一滚轮（1-4c）受到所述第一配合面（S2）的挤压，从而驱使所述弹性杠杆（1-4b）触发所述微动开关（1-4a）处于第一状态；

所述手柄安装座支承组件（2）相对所述支撑基座组件（1）处于第二位置时，所述第一滚轮（1-4c）失去所述第一配合面（S2）的挤压并靠近所述第二配合面（S1），从而带动所述弹性杠杆（1-4b）触发所述微动开关（1-4a）处于第二状态。

9.根据权利要求2至7任一所述的一种转向操控机构，其特征在于，所述第一滑动面（R）和第二滑动面（L）之间还设置有台阶（D）。

10.一种单手柄割草机，包括机体（100）、转向操控机构和手柄（300），其特征在于，所述转向操控机构为权利要求1所述的一种转向操控机构（200），所述支撑基座组件（1）与所述机体（100）固定安装，所述手柄安装座组件（4）与所述手柄（300）固定安装，所述X轴平行于所述机体（100）的移动平面。