CN220965608U - 割草设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草设备。割草设备包括机壳、提手、复位件和感应部件。机壳上设置有安装座。安装座设置有间隔设置的转轴和限位柱。提手包括握持部和设置于握持部的两端的提耳部，提耳部背离握持部的一端设置有第一凸耳和第二凸耳，第一凸耳通过转轴与机壳转动连接，第二凸耳与限位柱配合以限制提手的转动范围。复位件弹性地设置于提手和机壳之间。感应部件设置在机壳和/或提手上，感应部件被配置为通过感应提手相对于机壳的活动来控制割草设备的急停。本实用新型的割草设备，提高了割草设备的使用安全，延长使用寿命，操作方便，实现复位功能，结构简单以及提升用户使用体验。

Description

割草设备

技术领域

本实用新型涉及割草设备械技术领域，特别涉及一种割草设备。

背景技术

割草设备的用途极其广泛，主要应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场、果园等场所的草坪修剪和美化。割草设备可以用电池模组进行供电，便利性好，越来越多的受到用户的青睐。

现有的割草设备在机壳上设置有急停开关，以实现用户在紧急情况下按下急停开关而使割草设备急停。然而，急停开关的面积远小于割草设备的面积，用户在操作时无法迅速准确的找到并控制急停开关关掉割草设备，存在着安全隐患，以及降低用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供一种割草设备，以解决现有技术存在的割草设备存在安全隐患的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种割草设备，包括机壳、提手、复位件及感应部件。所述机壳上设置有安装座。所述安装座设置有间隔设置的转轴和限位柱。所述提手包括握持部和设置于所述握持部的两端的提耳部。所述提耳部背离所述握持部的一端设置有第一凸耳和第二凸耳。所述第一凸耳通过所述转轴与所述机壳转动连接。所述第二凸耳与所述限位柱配合以限制所述提手的转动范围。所述复位件弹性地设置于所述提手和所述机壳之间。所述感应部件设置在所述机壳和/或所述提手上。所述感应部件被配置为通过感应所述提手相对于所述机壳的活动来控制所述割草设备的急停。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一凸耳上开设有轴孔，所述转轴与所述轴孔转动连接，所述第二凸耳上开设有限位孔，所述限位柱伸入至所述限位孔内。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述提耳部沿所述割草设备的长度方向间隔排布设置有所述第一凸耳和所述第二凸耳，所述第二凸耳沿所述割草设备的高度方向上设置有所述限位孔，所述限位柱的中轴线与所述转轴的中轴线平行。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述感应部件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述提耳部上，所述第二感应件设置在所述机壳上，所述第一感应件和所述第二感应件在所述割草设备的高度方向上相对设置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述割草设备还包括与所述提手接触的抵压件，所述复位件的一端抵顶抵压件，所述复位件的另一端抵压所述机壳，所述抵压件上设置有所述第一感应件。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述抵压件包括导引部和抵压部，所述复位件套设于所述导引部外，且与所述抵压部相止挡，所述第一感应件设置于所述导引部背离所述抵压部的端部。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述提耳部在所述第一凸耳和所述第二凸耳之间形成避位槽，所述机壳对应所述避位槽的位置处设置有凸台，所述凸台设置有导向槽，所述复位件与所述抵压件活动地设置于所述导向槽内。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述抵压件与所述导向槽的槽壁形成限位空间，所述复位件活动地设置于所述限位空间内。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述凸台包括朝向所述提手的限位面，所述限位面与所述避位槽的槽底壁形成夹角，所述夹角与所述提手的转动范围相适配。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述复位件位于所述第一凸耳和所述第二凸耳之间。

本实用新型提供的割草设备，基于增设感应部件，感应部件设置在机壳和/或提手上，感应部件被配置为通过感应提手相对于机壳的活动来控制割草设备的急停，从而用户通过操作提手便能够迅速准确地触发割草设备急停，提高了割草设备的使用安全，延长使用寿命；另一方面，基于在机壳和提手之间设置复位件，从而实现复位件带动提手复位，结构简单。再一方面，基于第一凸耳通过转轴与机壳转动连接，第二凸耳与限位柱配合以限制提手的转动范围，实现提手相对于机壳转动连接，因此提手具有较长的力臂，可以产生更大的力矩，因此用户可以用更小的力量操作提手便可控制割草设备急停，操作方便、操控稳定可靠及提供用户体验；又一方面，由于提手的面积远大于急停开关的面积，提高用户使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的割草设备的结构示意图。

图2是图1中的割草设备的局部剖面图。

图3是图2中的割草设备的抵压件和第一感应件的剖面图。

图4是图2所示的割草设备的提手的放大图。

主要元件符号说明：割草设备-100；机壳-10；安装座-11；导向槽-101；限位空间-1011；第一活动槽-102；第二活动槽-103；凸台-12；限位面-121；转轴-15；限位柱-16；抵压件-22；导引部-221；限位槽-2201；伸缩缝-2202；限位体-2211；抵压部-222；接触部-223；提手-30；握持部-31；标识结构-311；提耳部-32；第一凸耳-321；轴孔-301；第二凸耳-322；限位孔-302；避位槽-303；复位件-40；感应部件-50；第一感应件-51；第二感应件-52；电路板-53。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型以下各个实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”可以是彼此连接且连接后的相对于位置关系不变。“转动连接”可以是彼此连接且连接后能够相对于转动。术语“一体成型”是指在形成多个部件中的其中一个部件的过程中，该部件即与其他部件连接在一起，不需要通过再次加工(如粘接、焊接、卡扣连接、螺钉连接)方式将两个部件连接在一起。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的一种割草设备100的结构示意图。割草设备100可以包括但不局限于手扶式、骑乘式以及全自动智能割草设备100等，本实用新型对此不进行限定。割草设备100可在地面上移动。例如，割草设备100可在用户的推动下在地面上移动。又例如，割草设备100自身具有移动能力，可通过驱动机构自动在地面上移动。

请一并参阅图2和图3，图2是图1中的割草设备100的局部剖面图。割草设备100包括机壳10、提手30、复位件40及感应部件50。机壳10上设置有安装座11。安装座11设置有间隔设置的转轴15和限位柱16。提手30包括握持部31和设置于握持部31的两端的提耳部32。提耳部32背离握持部31的一端设置有第一凸耳321和第二凸耳322。第一凸耳321通过转轴15与机壳10转动连接。第二凸耳322与限位柱16配合以限制提手30的转动范围。复位件40弹性地设置于提手30和机壳10之间。感应部件50设置在机壳10和/或提手30上。感应部件50被配置为通过感应提手30相对于机壳10的活动来控制割草设备100的急停。

本实用新型实施例提供的割草设备100，一方面，基于增设感应部件50，感应部件50设置在机壳10和/或提手30上，感应部件50被配置为通过感应提手30相对于机壳10的活动来控制割草设备100的急停，因此用户通过操作提手30便能够迅速准确地触发割草设备100急停，提高了割草设备100的使用安全，延长使用寿命；另一方面，基于在机壳10和提手30之间设置复位件40，从而实现复位件40带动提手30复位，结构简单；再一方面，基于第一凸耳321通过转轴15与机壳10转动连接，第二凸耳322与限位柱16配合以限制提手30的转动范围，实现提手30相对于机壳10转动连接，因此提手30具有较长的力臂，可以产生更大的力矩，因此用户可以用更小的力量操作提手30便可控制割草设备100急停，操作方便、操控稳定可靠及提供用户体验；又一方面，提手30的面积远大于急停开关的面积，提高用户使用体验。

需要说明的是，图2的目的仅在于示意性地描述机壳10、提手30、复位件40及感应部件50之间的设置方式，并非是对各个元件的连接位置、连接关系及具体构造等做具体限定。图1仅是本实用新型实施例示意的割草设备100的结构，并不构成对割草设备100的具体限定。在本实用新型另一些实施例中，割草设备100可以包括比图3所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如割草设备100还可以包括但不限于切割机构、车轮、电池管理系统、连接线束等等。

感应部件50包括第一感应件51和第二感应件52。第一感应件51或第二感应件52相对于提手30固定设置。示例性地，在本实施例中，第一感应件51设置在提耳部32上，第二感应件52设置在机壳10上，第一感应件51和第二感应件52在割草设备100的高度方向上相对设置。第二感应件52靠近第一感应件51设置，并用于感应第一感应件51相对于第二感应件52的活动位置。由此，第一感应件51可以与提手30同步活动，提高第二感应件52对提手30相对于机壳10的活动位置进行检测的准确性。示例性地，在本实施例中，第一感应件51相对于提手30固定设置，而第二感应件52相对于提手30活动设置，从而缩短第二感应件52的连接线路，以及避免第二感应件52相对于机壳10活动而出现第二感应件52与连接线缆的电连接异常的现象，提高第二感应件52检测的可靠性和稳定性。在一些实施例中，第二感应件52还可以相对于提手30固定设置，而第一感应件51相对于提手30活动设置。

第二感应件52设置于机壳10内，避免外界水汽或杂物损坏第二感应件52，提高第二感应件52的检测精度和准度，以及延长使用寿命。具体地，第二感应件52设置于机壳10与提手30覆盖的区域内，从而提高检测灵敏度。在一些实施例中，第二感应件52还可以设置于机壳10外，本实用新型不做具体限定。

感应部件50还包括电路板53，第二感应件52设置在电路板53。电路板53用于接收第二感应件52的感应信号，并在感应信号满足预设条件时控制割草设备100急停。电路板53与割草设备100的主控制板通过连接线缆连接，从而实现第二感应件52与主控制板的电连接。在一些实施例中，第二感应件52还可以集成无线通信单元，第二感应件52的感应信号通过无线通信单元向主控制板发送，以优化连接线路，提高空间利用率。电路板53与主控制板相互独立设置，从而便于电路板53和主控制板的独立调试、检测，生产成本和维修成本较低。在一些实施例中，主控制板和电路板53集成为一体，以提高割草设备100的整体结构的紧凑性。

示例性地，在本实施例中，第一感应件51为磁性件，第二感应件52为霍尔传感器。在提手30处于按压状态时，霍尔传感器能够感应到磁性件并产生感应信号。需要说明的是，这里的按压状态是指提手30被按压后，磁性件跟随提手30移动到霍尔传感器能够感应到的状态。换句话说，在霍尔传感器感应到磁性件时，表明提手30被按压到位，此时霍尔传感器能够将产生的感应信号发送给电路板53，电路板53根据接收到的感应信号可控制割草设备100急停，从而割草设备100在提手30被按压后能够急停，降低人员操作割草机的难度，提高割草设备100的使用安全性。在提手30处于自然状态时，霍尔传感器无法感应到磁性件。这里的自然状态是指提手30未被按压或按压不到位时，霍尔传感器无法感应到磁性件位置的状态。在一些实施例中，第二感应件52还可以包括但不局限于距离传感器、光耦传感器、压力传感器等。距离传感器包括但不局限于位移传感器、接近传感器及超声波位移传感器等。

割草设备100还包括复位件40。复位件40弹性地设置于提手30和机壳10之间，第一感应件51设置于提手30对应复位件40的位置处。示例性地，在本实施例中，复位件40为弹簧。在一些实施例中，复位件40还可以为但不局限于弹片等弹性结构。在提手30处于自然状态时，复位件40在提手30的重力下发生形变，复位件40产生的弹性力顶起提手30，以使得第一感应件51远离第二感应件52。在提手30处于按压状态时，复位件40在外作用力下被按压并发生形变，以使得第一感应件51靠近第二感应件52，从而实现第二感应件52感应到第一感应件51，并在外作用力撤销时通过弹性力使提手30复位。

在本实施例中，割草设备100还包括与提手30接触的抵压件22。提手30通过抵压件22抵压复位件40。复位件40的一端抵顶抵压件22，复位件40的另一端抵压机壳10。抵压件22上设置有第一感应件51。抵压件22上的第一感应件51跟随提手30相对机壳10上下活动。在提手30被按压的过程中，提手30带动抵压件22并连同第一感应件51朝机壳10方向移动，以使得第一感应件51逐渐向第二感应件52靠近，第二感应件52在感应到第一感应件51时产生感应信号，电路板53能够根据感应信号控制割草设备100急停。可以理解地，复位件40的两端可以抵压件22及机壳10抵接或者连接。

在本实施例中，抵压件22与提手30相互独立设置，从而便利于提手30的加工成型。抵压件22的一端抵接提手30，抵压件22的另一端抵接复位件40。在一些实施例中，抵压件22与提手30还可以通过螺接方式、卡接方式、磁吸方式或其它方式可拆卸地固定于提手30上。在一些实施例中，抵压件22与提手30一体成型，从而提高提手30与复位件40的组装效率。抵压件22背离提手30的端部设置有第一感应件51，从而增大第二感应件52的感应范围，提高第二感应件52的检测精度。

请一并参阅图2和图3，图3是图2中的割草设备100的抵压件22和第一感应件51的剖面图。机壳10设置有导向槽101，抵压件22与导向槽101的槽壁形成限位空间1011，复位件40设置于限位空间1011内，从而提高复位件40在导向槽101内进行变形运动的可靠性和稳定性。示例性地，在本实施例中，抵压件22包括导引部221和抵压部222，复位件40套设于导引部221外，且与抵压部222相止挡，第一感应件51设置于导引部221背离抵压部222的端部。复位件40的一端与抵压部222抵接，复位件40的另一端与导向槽101的槽底壁抵接，从而使得抵压件22和复位件40的装配更紧凑，以及缩短第一感应件51与第二感应件52的距离，进而增大第二感应件52的感应范围，提高第二感应件52的检测精度。抵压件22与复位件40与导向槽101活动配合，从而实现提手30相对于机壳10上下活动。抵压部222的径向尺寸大于复位件40的径向尺寸，从而实现复位件40与抵压部222相止挡。抵压部222的径向尺寸大致等于导向槽101的径向尺寸，从而实现对抵压部222进行上下活动的导引，提高第一感应件51上下运动的稳定性。

导引部221背离抵压部222的端部设置有第一感应件51。示例性地，在本实施例中，导引部221背离抵压部222的端部设置有定位第一感应件51的限位槽2201。第一感应件51可以通过摩擦力卡接于限位槽2201内。在一些实施例中，限位槽2201的槽壁设置有与第一感应件51相止挡的限位体2211，从而实现第一感应件51固定于导引部221的稳固性和可靠性。在本实施例中，第一感应件51的两个端部分别与限位体2211相止挡，从而更好实现对第一感应件51的装配位置进行定位。具体地，两个限位体2211对应配置为限位板和限位环，限位板位于第一感应件51靠近抵压件22的一侧，限位体2211位于第一感应件51远离抵压件22的一侧。在一些实施例中，第一感应件51的其中一个端部与限位体2211相止挡。导引部221开设有至少一条伸缩缝2202，以使得导引部221形成在径向方向具有伸缩功能的弹性夹头，从而方便安装第一感应件51，提高组装效率。伸缩缝2202可以包括一条、两条或多于两条，本实用新型不做具体限定。示例性地，在本实施例中，导引部221开设有四条伸缩缝2202。伸缩缝2202沿导引部221的周向方向延伸设置，从而简化加工工艺。

在本实施例中，抵压件22还包括设置于止挡部背离导引部221一侧的接触部223，接触部223与提手30抵接或可拆卸连接。接触部223的径向尺寸小于抵压部222的径向尺寸，从而节省抵压件22的材料，降低生产成本。在一些实施例中，抵压件22可以不设置导引部221，即复位件40夹设于抵压部222和导向槽101的槽底壁之间；和/或，抵压件22不设置接触部223。

请一并参阅图2和图4，图4是图2所示的割草设备100的提手30的放大图。提手30设置于机壳10的顶部，从而方便操作者操作割草设备100，以及便利于操作者贯穿到提手30，以快速实现割草设备100的急停工作。提手30包括握持部31和设置于握持部31的两端的提手30。提手30与机壳10转动连接，并与抵压件22接触，从而实现提手30相对机壳10的活动连接。

可选地，在一些实施例中，握持部31设置有标识结构311，标识结构311提示操作者按压提手30，以实现割草设备100的急停工作。标识结构311可以是但不局限于文字、图形等中的至少一种。

示例性地，在本实施例中，第一凸耳321设置有与转轴15转动配合的轴孔301。第二凸耳322设置有限位孔302。限位孔302内。限位柱16伸入至限位孔302与限位柱16滑动配合。由此，实现提手30相对于机壳10转动连接，从而实现提手30具有较长的力臂，可以产生更大的力矩，因此用户可以用更小的力量操作提手30便可控制割草设备100急停，操作方便、操控稳定可靠及提供用户体验。在一些实施例中，第一凸耳321与轴孔301滑动配合，第二凸耳322也与限位孔302滑动配合，从而简化把手和机壳10的加工工艺。抵压件22位于第一凸耳321和第二凸耳322之间，从而优化空间布局，使得割草设备100对的结构更紧凑。

第二凸耳322沿割草设备100的高度方向上设置有限位孔302。限位柱16的中轴线与转轴15的中轴线平行，从而简化提手30的整个结构设计，减小提手30占用割草设备100在高度方向上的空间，结构紧凑，以及使得提手30相对机壳10朝预设方向转动，提高转动可靠性。

在一些实施例中，第一感应件51与第一凸耳321的距离小于第一感应件51与第二凸耳322的距离，从而进一步增大提手30的力臂，操作方便、操控稳定可靠及提供用户体验。机壳10对应把手的位置处设置有安装座11。安装座11设置有与第一凸耳321活动配合的第一活动槽102和与第二凸耳322活动配合的第二活动槽103。第一活动槽102的深度小于第二活动槽103的深度，从而为提手30的转动提供活动空间。

提手30在第一凸耳321和第二凸耳322之间形成避位槽303，机壳10对应避位槽303的位置处设置有凸台12。凸台12设置有抵压件22和所述复位件40。安装座11在第一活动槽102和第二活动槽103之间形成凸台12，凸台12设置有导向槽101，复位件40与抵压件22活动地设置于导向槽101内。凸台12包括朝向提手30的限位面121，限位面121与避位槽303的槽底壁形成夹角，所述夹角与提手30的转动范围相适配，从而实现提手30相对机壳10转动，减小提手30对机壳10的占用空间。限位面121自第一凸耳321朝第二凸耳322朝背向提手30的方向倾斜，从而实现提手30相对于机壳10转动连接。复位件40位于第一凸耳321和第二凸耳322之间，从而便于复位件40快速且更好地带动提手30复位，以及提高第一感应件51和第二感应件52的感应距离，提高感应灵敏度。

在提手30处于自然状态时，复位件40在提手30的重力下发生形变，复位件40产生的弹性力顶起提手30，此时凸台12与避位槽303的槽底壁间隔设置，第一感应件51位于第二感应件52的感应范围外。在提手30处于按压状态时，复位件40在外作用力下被按压并发生形变，此时凸台12与避位槽303的槽底壁向抵接，第一感应件51位于第二感应件52的感应范围内并产生感应信号，如此电路板53能够根据感应信号控制割草设备100急停。

以上所述，仅为本实用新型的具体实现方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种割草设备，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上设置有安装座，所述安装座设置有间隔设置的转轴和限位柱；

提手，所述提手包括握持部和设置于所述握持部的两端的提耳部，所述提耳部背离所述握持部的一端设置有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳通过所述转轴与所述机壳转动连接，所述第二凸耳与所述限位柱配合以限制所述提手的转动范围；

复位件，所述复位件弹性地设置于所述提手和所述机壳之间；

感应部件，所述感应部件设置在所述机壳和/或所述提手上，所述感应部件被配置为通过感应所述提手相对于所述机壳的活动来控制所述割草设备的急停。

2.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述第一凸耳上开设有轴孔，所述转轴与所述轴孔转动连接，所述第二凸耳上开设有限位孔，所述限位柱伸入至所述限位孔内。

3.根据权利要求2所述的割草设备，其特征在于，所述提耳部沿所述割草设备的长度方向间隔排布设置有所述第一凸耳和所述第二凸耳，所述第二凸耳沿所述割草设备的高度方向上设置有所述限位孔，所述限位柱的中轴线与所述转轴的中轴线平行。

4.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述感应部件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述提耳部上，所述第二感应件设置在所述机壳上，所述第一感应件和所述第二感应件在所述割草设备的高度方向上相对设置。

5.根据权利要求4所述的割草设备，其特征在于，所述割草设备还包括与所述提手接触的抵压件，所述复位件的一端抵顶抵压件，所述复位件的另一端抵压所述机壳，所述抵压件上设置有所述第一感应件。

6.根据权利要求5所述的割草设备，其特征在于，所述抵压件包括导引部和抵压部，所述复位件套设于所述导引部外，且与所述抵压部相止挡，所述第一感应件设置于所述导引部背离所述抵压部的端部。

7.根据权利要求5所述的割草设备，其特征在于，所述提耳部在所述第一凸耳和所述第二凸耳之间形成避位槽，所述机壳对应所述避位槽的位置处设置有凸台，所述凸台设置有导向槽，所述复位件与所述抵压件活动地设置于所述导向槽内。

8.根据权利要求7所述的割草设备，其特征在于，所述抵压件与所述导向槽的槽壁形成限位空间，所述复位件活动地设置于所述限位空间内。

9.根据权利要求7所述的割草设备，其特征在于，所述凸台包括朝向所述提手的限位面，所述限位面与所述避位槽的槽底壁形成夹角，所述夹角与所述提手的转动范围相适配。

10.根据权利要求1所述的割草设备，其特征在于，所述复位件位于所述第一凸耳和所述第二凸耳之间。