CN210131015U - 控制器及包含其的电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种控制器及包含其的电动轮椅，其中控制器包括控制器本体和屏幕组件，控制器本体上设有按键和摇杆组件，按键和摇杆组件均与屏幕组件电连接，屏幕组件通过转轴组件可转动地与控制器本体连接，屏幕组件选择性位于贴合在控制器本体上的第一位置和与控制器本体呈夹角的第二位置。屏幕组件可相对于控制器本体转动，可以调整屏幕组件的角度，以能够灵活应对不同坐高和不同坐姿产生的视角变化，解决光线直射屏幕等问题，另外，还可以避免屏幕组件的屏幕外露，有效防止屏幕组件被损坏，延长了使用寿命；通过将按键和摇杆组件集成在控制器本体上，便于操作者单手完成所有的控制操作，为上肢不便的人提供了更多的操作便利。

Description

控制器及包含其的电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种控制器及包含其的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺等多种功能的新一代智能化轮椅。

目前，现有的电动轮椅车的轮椅控制器包括控制器本体和屏幕，屏幕固定在控制器本体上，屏幕的一侧设置操作按钮和摇杆。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：屏幕固定在控制器本体上，因此屏幕的角度不可调整，在户外阳光直射下容易看不清，不便于操作轮椅控制器，同时固定式的屏幕也不能满足用户不同的坐高和不同坐姿产生的视角变化需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种控制器，其结构简单，屏幕可翻转实现角度调整，使用方便。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种电动轮椅，其操作方便。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种控制器，包括控制器本体和屏幕组件，所述控制器本体上设有按键和摇杆组件，所述按键和所述摇杆组件均与所述屏幕组件电连接，所述屏幕组件通过转轴组件可转动地与所述控制器本体连接，所述屏幕组件选择性位于贴合在所述控制器本体上的第一位置和与所述控制器本体呈夹角的第二位置。

作为控制器的一种优选方案，所述转轴组件包括第一转轴座、第二转轴座、转动部和转轴，所述第一转轴座和所述第二转轴座间隔设置在所述控制器本体上，所述转动部固定在所述屏幕组件上，所述转动部设置在两个所述第一转轴座和所述第二转轴座之间，所述转动部通过所述转轴与所述第一转轴座和/或所述第二转轴座连接。

作为控制器的一种优选方案，所述转动部上开设安装孔，所述转轴的一端与所述安装孔连接，另一端选择性与所述第一转轴座上第一轴孔和/或所述第二转轴座上的第二轴孔插接。

作为控制器的一种优选方案，所述转轴包括转轴壳体、复位弹簧和转动件，所述转轴壳体的截面呈多边形，所述安装孔的形状与所述转轴壳体的截面形状匹配，所述转轴壳体内部中空，所述复位弹簧设置在所述转轴壳体内，所述转动件一端插入至所述转轴壳体内与所述复位弹簧连接，另一端延伸至所述转轴壳体外，所述转动件与所述第一轴孔和/或所述第二轴孔插接。

作为控制器的一种优选方案，所述转动件的外周环形间隔凸设限位凸部，所述第一轴孔和所述第二轴孔为圆形孔。

作为控制器的一种优选方案，所述第二转轴座上凸设有连接轴，所述转动部的一端通过所述转轴与所述第一转轴座连接，另一端与所述连接轴插接。

作为控制器的一种优选方案，所述连接轴沿其轴线贯穿开设所述第二轴孔，所述第二转轴座内开设有分别连通所述第二轴孔和所述控制器本体内部的过线孔。

作为控制器的一种优选方案，所述转轴为阻尼轴，所述第一转轴座上贯穿开设第一轴孔，所述第二转轴座上贯穿开设第二轴孔，所述转动部上贯穿开设安装孔，当所述转动部插在所述第一转轴座和所述第二转轴座之间时，所述第一转轴、所述第二轴孔和所述安装孔的轴线重合，所述转轴依次穿过第一轴孔、安装孔和第二轴孔，将所述转动部与所述第一转轴座和所述第二转轴座连接。

作为控制器的一种优选方案，所述控制器本体包括控制器底壳和扣设在所述控制器底壳的开口部的控制器面板，所述转轴组件设置在所述控制器面板的一端，所述控制器底壳上设有限位面，当所述屏幕组件位于第二位置时，所述屏幕组件连接所述转轴组件的一端抵接于所述限位面。

第二方面，提供一种电动轮椅，包括扶手，在所述扶手上设置所述的控制器。

本实用新型实施例的有益效果：通过将屏幕组件通过转轴组件连接在控制器本体上，使得屏幕组件可相对于控制器本体转动，以调整屏幕组件的角度，能灵活应对不同坐高和不同坐姿产生的视角变化，解决光线直射屏幕等问题，另外，屏幕组件翻转至控制器本体上时，可以避免屏幕组件的屏幕外露，有效防止屏幕组件被损坏，延长了使用寿命；通过将按键和摇杆组件集成在控制器本体上，便于操作者单手完成所有的控制操作，为上肢不便的人提供了更多的操作便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例的控制器的立体示意图(屏幕组件位于第二位置时)。

图2为本实用新型实施例的控制器的立体示意图(屏幕组件位于第一位置时)。

图3为本实用新型实施例的控制器的分解示意图。

图4为本实用新型实施例的电动轮椅立体图(屏幕组件位于第二位置时)。

图5为本实用新型实施例的电动轮椅立体图(屏幕组件位于第一位置时)。

图中：

1、控制器本体；11、按键；12、摇杆组件；13、第一转轴座；14、第二转轴座；141、第二轴孔；142、连接轴；15、控制器面板；16、控制器底壳；

2、屏幕组件；21、转动部；22、屏幕本体；23、屏幕底壳；24、屏幕面板；

3、转轴；

4、连接线；

100、电动轮椅；110、扶手。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至3所示，本实用新型实施例的控制器包括控制器本体1和屏幕组件2，控制器本体1上设有按键11和摇杆组件12，按键11和摇杆组件12均与屏幕组件2电连接，屏幕组件2通过转轴组件可转动地与控制器本体1连接，屏幕组件2选择性位于贴合在控制器本体1上的第一位置和与控制器本体1呈夹角的第二位置。通过将屏幕组件2通过转轴组件连接在控制器本体1上，使得屏幕组件2可相对于控制器本体1转动，以调整屏幕组件2的角度，能灵活应对不同坐高和不同坐姿产生的视角变化，解决光线直射屏幕等问题，另外，屏幕组件2翻转至控制器本体1上时，可以避免屏幕组件2的屏幕外露，有效防止屏幕组件2被损坏，延长了使用寿命；通过将按键11和摇杆组件12集成在控制器本体1上，便于操作者单手完成所有的控制操作，为上肢不便的人提供了更多的操作便利。

在本实用新型的一个优选的实施例中，转轴组件包括第一转轴座13、第二转轴座14、转动部21和转轴3，第一转轴座13和第二转轴座14间隔设置在控制器本体1上，转动部21固定在屏幕组件2上，转动部21设置在两个转轴座之间并通过转轴3与第一转轴座13和/或第二转轴座14连接。

可选地，转动部21上开设安装孔，转轴3的一端与安装孔连接，另一端选择性与第一转轴座13上第一轴孔和/或第二转轴座14上的第二轴孔141插接。

可选地，转轴3包括转轴壳体、复位弹簧和转动件，转轴壳体的截面呈多边形，安装孔的形状与转轴壳体的截面形状匹配，转轴壳体内部中空，复位弹簧设置在转轴壳体内，转动件一端插入至转轴壳体内与复位弹簧连接，另一端延伸至转轴壳体外，转动件与第一轴孔和/或第二轴孔141插接。此结构的转轴3可以在安装时压缩转动件使转动件缩回转轴壳体内，进而使转动部21能顺利地安装在第一转轴座13和第二转轴座14之间，当转动件移动到位后，转动件的位置与第一轴孔和/或第二轴孔141对应，转动件在复位弹簧的弹力作用下朝向转轴壳体外部延伸，使转轴3卡在第一轴孔和/或第二轴孔141内，实现有效地的连接和转动；通过将安装孔和转轴壳体的截面均设置为多边形，可以防止转轴3与转动部21之间发生相对转动。

一实施例中，转动件的外周环形间隔凸设限位凸部，第一轴孔和第二轴孔141为圆形孔。通过设置限位凸部，使得限位凸部与第一轴孔和第二轴孔141可实现紧密配合，进而实现阻尼轴的效果，以使屏幕组件2可以随意翻转至需要的角度。

在本实用新型的另一个优选的实施例中，第二转轴座14上凸设有连接轴142，转动部21的一端通过转轴3与第一转轴座13连接，另一端与连接轴142插接。

在本实施例中，连接轴142沿其轴线贯穿开设第二轴孔141，第二转轴座14内开设有分别连通第二轴孔141和控制器本体1内部的过线孔，连接线4的一端设于屏幕组件2内与屏幕组件2的屏幕本体22连接，另一端依次穿过靠近第二转轴座14的安装孔、第二轴孔141和过线孔延伸至控制器本体1内与控制器本体1的按键11和摇杆组件12连接。通过设置空心的连接轴142和过线孔，可以将连接线4隐藏，提高控制器的安全性，提升控制器的外观美观度。

在其他实施例中，转轴3为阻尼轴，第一转轴座13上贯穿开设第一轴孔，第二转轴座14上贯穿开设第二轴孔141，转动部21上贯穿开设安装孔，当转动部21插在第一转轴座13和第二转轴座14之间时，第一转轴、第二轴孔141和安装孔的轴线重合，转轴3依次穿过第一轴孔、安装孔和第二轴孔141，将转动部21与第一转轴座13和第二转轴座14连接。直接将转轴3设置为阻尼轴，且转轴3贯穿第一转轴座13和第二转轴座14，不仅可以实现屏幕组件2相对于控制器本体1转动，转动角度可以任意调整，还可以降低安装难度和成本。

在本实用新型的再一个优选的实施例中，控制器本体1包括控制器底壳16和扣设在控制器底壳16的开口部的控制器面板15，转轴组件设置在控制器面板15的一端，控制器底壳16上设有限位面，当屏幕组件2位于第二位置时，屏幕组件2连接转轴组件的一端抵接于限位面。通过设置限位面可以对屏幕组件2转动的最大角度进行限制，防止转动过度，保证屏幕组件2能够正常使用。

一实施例中，屏幕组件2包括屏幕底壳23和扣设在屏幕底壳23的开口部的屏幕面板24，屏幕本体22安装在屏幕底壳23和屏幕面板24形成的容纳腔内，转动部21由两个部分组成，第一部分与屏幕底壳23固定设置，另一部分与屏幕面板24固定设置，当屏幕面板24安装到屏幕底壳23上时，这两部分组成一个完整的转动部21，此结构可以便于转轴3的安装。

另外，为了防止转轴3在安装到位后发生轴向移动，在转动部21内设置限位板，转轴3远离转轴座的一端与限位板抵接。

如图4和5所示，本实用新型还提供一种电动轮椅100，包括扶手110，在扶手110上设置如上任意实施例的控制器。控制器的结构此处不再赘述。

控制器的控制器本体1远离屏幕组件2的一端固定在扶手110的前端，在使用时，屏幕组件2向前翻转位于第二位置，当不需要使用时，将屏幕组件2向后翻转叠合在控制器本体1上，即屏幕组件2位于第一位置。

本实用新型的控制器具有以下优点：

1、避免室外阳光直射到屏幕而看不清画面，可随意调整屏幕角度；

2、当操作者入桌或入洗手台时，可以翻转屏幕组件2至控制器本体1上，减少整个控制器的长度，让身体更接近桌子或洗手台边缘，更便于用餐或洗漱；

3、折叠式电动轮椅100在折叠时，可随时闭合屏幕组件2，一定程度上减少电动轮椅100所需要的收纳空间；

4、在电动轮椅100行驶时，如前方遇到轻微碰撞，最易先受到撞击的控制器会因为屏幕组件2能被翻转至控制器本体1上，而一定程度上减少了磕碰甚至破碎的风险；

5、当电动轮椅100不使用时，用户可以将屏幕组件2完全闭合，此时屏幕组件2完全盖住按键11，等于保护屏幕组件2的同时，控制器的硅胶按键11不会被阳光直射而老化(适合平时不用电动轮椅100时把电动轮椅100停在楼下或户外的用户)。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“可选的实施方案”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括控制器本体和屏幕组件，所述控制器本体上设有按键和摇杆组件，所述按键和所述摇杆组件均与所述屏幕组件电连接，所述屏幕组件通过转轴组件可转动地与所述控制器本体连接，所述屏幕组件选择性位于贴合在所述控制器本体上的第一位置和与所述控制器本体呈夹角的第二位置。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述转轴组件包括第一转轴座、第二转轴座、转动部和转轴，所述第一转轴座和所述第二转轴座间隔设置在所述控制器本体上，所述转动部固定在所述屏幕组件上，所述转动部设置在两个所述第一转轴座和所述第二转轴座之间，所述转动部通过所述转轴与所述第一转轴座和/或所述第二转轴座连接。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述转动部上开设安装孔，所述转轴的一端与所述安装孔连接，另一端选择性与所述第一转轴座上第一轴孔和/或所述第二转轴座上的第二轴孔插接。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述转轴包括转轴壳体、复位弹簧和转动件，所述转轴壳体的截面呈多边形，所述安装孔的形状与所述转轴壳体的截面形状匹配，所述转轴壳体内部中空，所述复位弹簧设置在所述转轴壳体内，所述转动件一端插入至所述转轴壳体内与所述复位弹簧连接，另一端延伸至所述转轴壳体外，所述转动件与所述第一轴孔和/或所述第二轴孔插接。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述转动件的外周环形间隔凸设限位凸部，所述第一轴孔和所述第二轴孔为圆形孔。

6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述第二转轴座上凸设有连接轴，所述转动部的一端通过所述转轴与所述第一转轴座连接，另一端与所述连接轴插接。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述连接轴沿其轴线贯穿开设所述第二轴孔，所述第二转轴座内开设有分别连通所述第二轴孔和所述控制器本体内部的过线孔。

8.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述转轴为阻尼轴，所述第一转轴座上贯穿开设第一轴孔，所述第二转轴座上贯穿开设第二轴孔，所述转动部上贯穿开设安装孔，当所述转动部插在所述第一转轴座和所述第二转轴座之间时，所述第一转轴、所述第二轴孔和所述安装孔的轴线重合，所述转轴依次穿过第一轴孔、安装孔和第二轴孔，将所述转动部与所述第一转轴座和所述第二转轴座连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器本体包括控制器底壳和扣设在所述控制器底壳的开口部的控制器面板，所述转轴组件设置在所述控制器面板的一端，所述控制器底壳上设有限位面，当所述屏幕组件位于第二位置时，所述屏幕组件连接所述转轴组件的一端抵接于所述限位面。

10.一种电动轮椅，包括扶手，其特征在于，在所述扶手上设置如权利要求1至9任一项所述的控制器。

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