CN219417864U - 一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，属于管道测绘技术领域，包括固定架、图像获取装置和激光环扫装置，所述固定架的表面安装有固定板，所述固定板的顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆，所述导向杆的表面滑动安装有安装架；本实用新型通过导向杆表面的缓冲弹簧，在设备发生碰撞震动时，起到缓冲的效果，同时，配合固定架表面的限位杆和辅助弹簧，起到导向限位的作用，并提高安装架对图像获取装置缓冲的效果；通过固定筒内部的定位弹簧对挡盘进行作用，使得定位杆表面的限位盘贴合在安装架的表面，对安装架的位置进行定位，保持图像获取装置处于中心位置，保证减震防护的性能。

Description

一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜

技术领域

本实用新型涉及管道测绘技术领域，具体为一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜。

背景技术

用于管道检测的摄像探头，在本领域常被称为管道潜望镜，是一种用于排水管道快速检测的设备，与排水管道的传统检测方法相比，潜望镜检测技术具有精确性，安全性，便捷性等优点，管道潜望镜能够进行拍摄录像，图片，配以分析软件，能够全面精准的反映管道内部真实的质量状况，对管道的结构性缺陷进行判定，为管道养护、维修提供技术依据。

如现有技术公告号为CN211348851U的中国专利公开了一种管道测绘潜望镜。管道测绘潜望镜包括伸缩杆、图像获取装置、激光环扫装置以及后端控制平台。图像获取装置和激光环扫装置设于伸缩杆的执行端，图像获取装置和激光环扫装置与后端控制平台电连接，以分别向后端控制平台发送图像数据和点云数据，后端控制平台根据图像数据和点云数据生成三维模型。管道测绘潜望镜具有良好的测距效果，能够获取准确的测绘数据。

上述的管道测绘潜望镜在使用过程中还存在一些问题，在测绘时易存在操作人员因为手抖，使管道测绘潜望镜与管道内部发生撞击的现象，导致管道测绘潜望镜受损，且在管道检测过程中，由于相邻的检测点间隔较远，需要频繁搬运管道测绘潜望镜，很容易导致管道测绘潜望镜出现碰撞，造成管道测绘潜望镜损伤的情况；因此我们需要提出一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，可以提高潜望镜的减震防护性能，减轻潜望镜出现碰撞时，导致潜望镜损伤的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供：一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，包括固定架、图像获取装置和激光环扫装置，所述固定架的表面安装有固定板，所述固定板的顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆，所述导向杆的表面滑动安装有安装架，所述图像获取装置的两侧活动连接在安装架底端；所述固定板的底部连接有固定筒，所述固定筒内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆活动插装在安装架的表面；安装在所述固定架表面的定位套，所述定位套的表面通过限位杆活动插接安装架。

优选的，所述缓冲组件还包括：连接在所述导向杆两端的挡板，及套设在所述导向杆表面的缓冲弹簧；其中，所述缓冲弹簧的端部通过导向杆连接安装架的表面，所述挡板连接在固定板的表面。

优选的，所述固定板的顶部连接有抱箍架，所述抱箍架的顶部可拆卸安装有伸缩杆，所述激光环扫装置安装在图像获取装置的底部。

优选的，所述固定板的底部中心位置设置有无线信号传输模组，所述固定板的顶部可拆卸安装有电源模组。

优选的，所述定位组件还包括：连接在所述定位杆端部的挡盘，及设置在所述固定筒内部的定位弹簧；其中，所述挡盘的表面滑动连接在固定筒的内壁，所述定位弹簧的一端连接在挡盘的表面。

优选的，所述定位杆的表面连接有限位盘，所述限位盘通过定位杆活动连接安装架的表面。

优选的，所述限位杆固定连接在定位套的表面，所述限位杆的表面套设在辅助弹簧的表面，所述辅助弹簧通过限位杆活动连接安装架的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过固定板、安装架、图像获取装置、缓冲组件和定位组件等结构的设置，通过导向杆表面的缓冲弹簧，可以在设备发生碰撞震动时，起到缓冲的效果，同时，配合固定架表面的限位杆和辅助弹簧，可以起到导向限位的作用，并提高安装架对图像获取装置缓冲的效果；通过固定筒内部的定位弹簧对挡盘进行作用，使得定位杆表面的限位盘贴合在安装架的表面，对安装架的位置进行定位，保持图像获取装置处于中心位置，保证减震防护的性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的固定架结构示意图；

图4为本实用新型的定位套结构示意图；

图5为本实用新型的固定筒结构示意图。

图中：1、固定架；2、固定板；3、抱箍架；4、伸缩杆；5、挡板；6、导向杆；7、固定筒；8、定位弹簧；9、限位盘；10、定位杆；11、挡盘；12、安装架；13、图像获取装置；14、光源模组；15、激光环扫装置；16、电源模组；17、定位套；18、限位杆；19、辅助弹簧；20、缓冲弹簧；21、无线信号传输模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供：一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，包括固定架1、图像获取装置13和激光环扫装置15，固定架1的表面安装有固定板2，固定板2的顶部设置有缓冲组件，缓冲组件包括导向杆6，导向杆6的表面滑动安装有安装架12，图像获取装置13的两侧活动连接在安装架12底端；固定板2的底部连接有固定筒7，固定筒7内部设置有定位组件，定位组件包括定位杆10，定位杆10活动插装在安装架12的表面；安装在固定架1表面的定位套17，定位套17的表面通过限位杆18活动插接安装架12。

值得说明的是，通过固定板2、安装架12、图像获取装置13、缓冲组件和定位组件等结构的设置，可以提高潜望镜的减震防护性能，减轻潜望镜出现碰撞时，导致潜望镜损伤的情况。

缓冲组件还包括：连接在导向杆6两端的挡板5，及套设在导向杆6表面的缓冲弹簧20；其中，缓冲弹簧20的端部通过导向杆6连接安装架12的表面，挡板5连接在固定板2的表面。

具体的，导向杆6是对安装架12起到导向限位的结构，挡板5是对导向杆6进行安装的结构，缓冲弹簧20是对安装架12起到缓冲的作用，从而对安装架12上的图像获取装置13起到稳定的效果，图像获取装置13主要包含高清摄像头，摄像头具有超清像素，能够快速对焦且具有防抖功能，其整体模组密封性及稳定性很高。

固定板2的顶部连接有抱箍架3，抱箍架3的顶部可拆卸安装有伸缩杆4，激光环扫装置15安装在图像获取装置13的底部。固定板2的底部中心位置设置有无线信号传输模组21，固定板2的顶部可拆卸安装有电源模组16。

进一步的，抱箍架3是对伸缩杆4安装的结构，电源模组16与图像获取装置13、光源模组14、激光环扫装置15以及无线信号传输模组21的信号板连接，用于供电给整体装置，其特点小巧轻量，拆卸方便，且无外线不易造成磨损，在保证整体装置正常运行供电的同时也能方便充电，保证正常工作的同时保证了其续航能力。

图像获取装置13和激光环扫装置15通过无线信号传输模组21与后端控制平台无线连接，以分别向后端控制平台发送图像数据和点云数据，后端控制平台根据图像数据和点云数据生成管道内的三维模型，无线通信连接方式可选自Wi-Fi、互联网、通信网络或蓝牙，需要说明的是，由于无线通信连接的具体技术方案为现有技术，本领域技术人员能够轻易获取该技术方案，故不进行赘述。

定位组件还包括：连接在定位杆10端部的挡盘11，及设置在固定筒7内部的定位弹簧8；其中，挡盘11的表面滑动连接在固定筒7的内壁，定位弹簧8的一端连接在挡盘11的表面。定位杆10的表面连接有限位盘9，限位盘9通过定位杆10活动连接安装架12的表面。

其中，定位杆10是对安装架12起到定位的结构，使得安装架12保持在中心位置，挡盘11是对定位弹簧8起到限位的结构，并配合定位杆10对限位盘9进行移动的结构。

此外，限位杆18固定连接在定位套17的表面，限位杆18的表面套设在辅助弹簧19的表面，辅助弹簧19通过限位杆18活动连接安装架12的表面。定位套是对限位杆18起到安装的结构，辅助弹簧19是对安装架12两侧起到辅助缓冲的结构。

通过导向杆6表面的缓冲弹簧20，可以在设备发生碰撞震动时，起到缓冲的效果，同时，配合固定架1表面的限位杆18和辅助弹簧19，可以起到导向限位的作用，并提高安装架12对图像获取装置13缓冲的效果；通过固定筒7内部的定位弹簧8对挡盘11进行作用，使得定位杆10表面的限位盘9贴合在安装架12的表面，对安装架12的位置进行定位，保持图像获取装置13处于中心位置，保证减震防护的性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于，包括：

固定架(1)、图像获取装置(13)和激光环扫装置(15)，所述固定架(1)的表面安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括导向杆(6)，所述导向杆(6)的表面滑动安装有安装架(12)，所述图像获取装置(13)的两侧活动连接在安装架(12)底端；

所述固定板(2)的底部连接有固定筒(7)，所述固定筒(7)内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位杆(10)，所述定位杆(10)活动插装在安装架(12)的表面；

安装在所述固定架(1)表面的定位套(17)，所述定位套(17)的表面通过限位杆(18)活动插接安装架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述缓冲组件还包括：

连接在所述导向杆(6)两端的挡板(5)，及

套设在所述导向杆(6)表面的缓冲弹簧(20)；

其中，所述缓冲弹簧(20)的端部通过导向杆(6)连接安装架(12)的表面，所述挡板(5)连接在固定板(2)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述固定板(2)的顶部连接有抱箍架(3)，所述抱箍架(3)的顶部可拆卸安装有伸缩杆(4)，所述激光环扫装置(15)安装在图像获取装置(13)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述固定板(2)的底部中心位置设置有无线信号传输模组(21)，所述固定板(2)的顶部可拆卸安装有电源模组(16)。

5.根据权利要求1所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述定位组件还包括：

连接在所述定位杆(10)端部的挡盘(11)，及

设置在所述固定筒(7)内部的定位弹簧(8)；

其中，所述挡盘(11)的表面滑动连接在固定筒(7)的内壁，所述定位弹簧(8)的一端连接在挡盘(11)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述定位杆(10)的表面连接有限位盘(9)，所述限位盘(9)通过定位杆(10)活动连接安装架(12)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种带有记录测绘功能的无线管道潜望镜，其特征在于：所述限位杆(18)固定连接在定位套(17)的表面，所述限位杆(18)的表面套设在辅助弹簧(19)的表面，所述辅助弹簧(19)通过限位杆(18)活动连接安装架(12)的表面。