KR101949291B1 - 드론을 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법 - Google Patents

드론을 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 비파괴 방식으로 콘크리트의 강도를 측정하게 되는 복수개의 초음파 강도측정 센서를 구비한 다중장착 지그(Jig)를 포함하도록 구성되어 드론에 장착되도록 설치됨으로써, 작업자의 접근이 어렵거나 불가능한 콘크리트 구조물에 대해서도 드론의 비행 및 비파괴 방식의 강도측정에 의해, 콘크리트의 강도를 효율적으로 측정할 수 있는 "드론을 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법"에 관한 것이다.

Description

드론을 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법{Non-destructive Method and Apparatus for Measuring Strength of Concrete using Drone}
본 발명은 비파괴 방식으로 콘크리트 강도를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 초음파를 이용한 비파괴 방식으로 콘크리트의 강도를 측정하게 되는 복수개의 초음파 강도측정 센서를 구비한 다중장착 지그(Jig)를 포함하도록 구성되어 드론에 장착되도록 설치됨으로써, 작업자의 접근이 어렵거나 불가능한 콘크리트 구조물에 대해서도 드론의 비행 및 비파괴 방식의 강도측정에 의해, 콘크리트 강도를 효율적으로 그리고 신뢰성 있게 측정할 수 있는 "드론을 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정장치 및 측정방법"에 관한 것이다.
콘크리트 구조물을 손상시키지 않고 콘크리트 강도를 측정하는 일반적인 종래의 비파괴 방식 강도측정 방법은 콘크리트 표면을 햄머로 타격한 후 그 반발력을 계측하는 것이다. 최근에는 콘크리트 표면을 타격부로 직접 타격하고 이 때 콘크리트에서 발생하는 타격음 즉, 초음파 신호를 계측하여 그 크기 등을 이용하여 콘크리트 강도를 측정하는 기술이 개발되어 대한민국 등록특허 제10-0444269호 및 제10-1686735호 등에 의해 공지되어 있다. 편의상 본 명세서에서는 콘크리트 표면을 타격하여 이 때 콘크리트에서 발생하는 타격음(초음파)을 계측함으로써 비파괴(非破壞) 방식으로 콘크리트 강도를 측정하는 센서를 "초음파 강도측정 센서"라고 기재한다. 그리고 이와 같이 콘크리트 강도 측정을 위하여 초음파 강도측정 센서가 타격하게 되는 콘크리트 표면을 "콘크리트 측정면"이라고 기재한다.
초음파 강도측정 센서를 이용하여 콘크리트 강도를 측정하기 위해서는 작업자가 콘크리트 측정면에 접근하여 직접 타격하는 작업을 수행하여야 한다. 그런데 콘크리트 측정면이 교량 하부면 등과 같이 작업자의 접근이 어려운 곳에 위치한 경우에는 부득이 고소작업차량이나 로프 레일과 같은 별도의 장비를 이용할 수밖에 없으며, 그에 따라 작업의 위험도가 매우 높아지고 콘크리트 강도 측정에 소요되는 비용과 시간이 크게 증가되는 문제점이 발생한다. 특히, 작업자의 접근 자체가 불가능한 위치에서는 초음파 강도측정 센서를 이용한 비파괴 방식의 콘크리트 강도 측정 자체가 가능하지 않게 되는 한계에 직면하게 된다.
대한민국 등록특허공보 제10-0444269호(2004. 08. 11. 공고). 대한민국 등록특허공보 제10-1686735호(2016. 12. 15. 공고).
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 작업자의 직접적인 접근이 어려운 위치의 콘크리트 측정면에 대해서도, 고소작업차량 등의 중대형 장비를 사용하거나 또는 위험한 작업을 수행하지 않고서도, 드론을 이용하여 초음파 강도측정 센서를 콘크리트 측정면에 쉽게 접근시켜서 비파괴 방식으로 콘크리트의 강도를 정확하게 그리고 효율적으로 측정할 수 있게 하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 종래 기술로는 작업자의 접근이 불가능한 위치의 콘크리트 측정면에 대해서도 비파괴 방식의 콘크리트 강도측정이 가능하게 되는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 복수개의 초음파 강도측정 센서, 상기 초음파 강도측정 센서가 설치되는 다중장착 지그, 및 상기 다중장착 지그에 결합되어 다중장착 지그를 드론에 연결시키는 연결부재를 포함하여 구성되며; 다중장착 지그가 드론에 연결 장착된 상태에서 드론이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서 초음파 강도측정 센서에 의해 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 제공된다.
또한 본 발명에서는 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 복수개의 초음파 강도측정 센서, 상기 초음파 강도측정 센서가 설치되는 다중장착 지그, 및 상기 다중장착 지그에 결합되어 다중장착 지그를 드론에 연결시키는 연결부재를 포함하여 구성되는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치에 의하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하되; 다중장착 지그를 드론에 연결 장착하고; 드론을 비행시켜서 콘크리트 측정면에 접근시키고; 초음파 강도측정 센서로 콘크리트 측정면을 타격하여 취득된 타격음을 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정방법이 제공된다.
상기한 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 강도 측정방법에 있어서, 다중장착 지그는, 하부판, 상부판 및 측면연결재를 가지고 있어서 전방이 개방되어 있는 구조를 가질 수 있고, 다중장착 지그의 개방된 전방에는 초음파 강도측정 센서가 복수개로 구비되어서, 복수개의 초음파 강도측정 센서에 의해 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정하게 되는 구성을 가질 수도 있다.
특히, 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 강도 측정방법에서 상기한 초음파 강도측정 센서는 봉형상으로 이루어져서, 관통삽입공을 가지는 판부재가 초음파 강도측정 센서의 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 모듈프레임의 각 관통삽입공에 끼워짐으로써, 복수개가 나란한 상태로 배치되어 센서모듈을 이루게 될 수 있으며, 더 나아가 상기 센서모듈은 다중장착 지그의 타격방향 전방에 설치될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 강도 측정방법에서 다중장착 지그의 전방에서 하부판에는, 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있는 슬라이딩부가 구비되고, 센서모듈은 슬라이딩부 위에 설치되며; 드론의 비행을 통해서 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 슬라이딩부가 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직이게 되면 센서모듈이 콘크리트 측정면에 가까워진 상태에서 초음파 강도측정 센서가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도를 측정하도록 구성될 수도 있다.
이와 달리, 또는 이와 병행하여, 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치 및 강도 측정방법에서, 연결부재의 하단과 다중장착 지그의 상부판은, 다중장착 지그가 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있도록 결합되며; 드론의 비행을 통해서 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 다중장착 지그가 연결부재의 하단과 결합된 상태를 유지하면서 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직이게 되면 센서모듈이 콘크리트 측정면에 가까워진 상태가 된 후, 초음파 강도측정 센서가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도를 측정하는 구성을 가질 수도 있다.
본 발명에서는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치를 장착하고 있는 드론을 비행시켜서 콘크리트 측정면에 접근시킨 상태에서 초음파 강도측정 센서로 콘크리트 측정면을 타격함으로써 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하게 되므로, 작업자의 직접적인 접근이 어렵거나 위험한 위치의 콘크리트 측정면에 대해서도, 고소작업차량 등의 중대형 장비를 사용하거나 또는 위험도가 높은 작업을 수행하지 않고서도, 콘크리트 강도를 정확하게 그리고 효율적으로 측정할 수 있게 되는 효과가 발휘된다.
특히, 본 발명에서는 드론을 콘크리트 측정면에 접근시키는 것이 위험하거나 또는 바람직하지 않은 상황에서도, 초음파 강도측정 센서를 충분한 정도로 콘크리트 측정면에 근접시킬 수 있으므로, 콘크리트 강도 측정을 더욱 안전하고 용이하게 수행할 수 있게 되는 효과가 발휘된다.
또한 본 발명에서 초음파 강도측정 센서는 복수개가 모여서 하나의 센서모듈을 이루어서 구비되므로, 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정할 수 있으며, 따라서 콘크리트 측정면에 대해 1회의 접근을 통해서 복수개의 강도측정 결과를 취득할 수 있고, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 매우 유리한 효과가 발휘된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 드론에 결합된 상태를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 3은 초음파 강도측정 센서의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 초음파 강도측정 센서의 내부 구성을 보여주는 도 3의 선A-A에 따른 개략적인 단면도이다.
도 5는 복수개의 초음파 강도측정 센서로 이루어진 센서모듈을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 6 및 도 7은 각각 다중장착 지그를 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 8은 다중장착 지그의 슬라이딩부가 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 센서모듈이 콘크리트 측정면에 가까이 접근하게 되는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도이다.
도 9는 다중장착 지그 자체가 타격방향 전방으로 움직여서 센서모듈이 콘크리트 측정면에 가까이 접근하게 되는 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.
도 1에는 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하게 되는 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치가 드론(200)에 결합되어 있는 상태를 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)와, 이를 장착하기 위한 다중장착 지그(2)를 포함하여 구성되며, 도 1에 예시된 것처럼, 프로펠러 등의 구조를 가지고 있어서 작업자의 조정에 의해 비행하는 드론(200)에 장착되어 사용된다. 도 2에는 본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)의 일 실시예에 대한 개략적인 사시도가 도시되어 있다.
본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)와, 제어모듈(3)과, 다중장착 지그(2)와, 드론(200)에 연결 장착하기 위한 연결부재(9)를 포함하여 구성된다. 도면에는 도시를 생략하였지만, 필요에 따라서는 콘크리트 측정면과의 거리를 측정하는 거리센서와 카메라가 더 구비될 수도 있다. 다음에서는 도면을 참조하여 상기한 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 구비되는 각각의 구성부재를 구체적으로 살펴본다.
복수개의 초음파 강도측정 센서(1)는 콘크리트 측정면을 직접 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하는 것이다. 도 3에는 초음파 강도측정 센서(1)의 개략적인 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 초음파 강도측정 센서(1)의 내부 구성을 보여주는 도 3의 선A-A에 따른 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 도면에 도시된 것처럼, 본 발명에서 초음파 강도측정 센서(1)는 봉 형태로 이루어져 있는데, 구체적으로 원통형의 케이싱(11)과, 콘크리트의 표면을 타격하도록 움직이는 타격봉(10)을 포함하고 있다. 후술하는 것처럼 타격봉(10)은 케이싱(11)이 연장되는 길이방향으로 움직이면서 콘크리트 측정면을 타격하게 된다. 편의상 본 명세서에서는 케이싱(11)이 연장되는 길이방향을 "타격방향"이라고 기재한다. 그리고 타격방향으로 콘크리트 측정면을 향하는 쪽을 "전방"이라고 기재하고, 이와 반대되는 쪽을 "후방"이라고 기재한다.
타격봉(10)의 전방 단부에는 콘크리트 측정면을 직접 타격하고 그로 인하여 발생하는 타격음(초음파)을 탐지하는 탐지부(19)가 구비되어 있다. 타격봉(10)의 중간에는 후술하는 압축탄성부재를 지지하는 반력지지부(12)가 고정 구비되어 있으며, 타격봉(10)의 양단은 케이싱(11)의 단부면을 관통하여 외부로 돌출되어 있다. 반력지지부(12)와 케이싱(11)의 전방 단부면 사이에는 제1압축탄성부재(14)가 구비되어 있고, 반력지지부(12)와 케이싱(11)의 후방 단부면 사이에는 제2압축탄성부재(15)가 구비되어 있다. 제1, 2압축탄성부재(14, 15)는 도면에 예시된 것처럼 압축스프링으로 이루어져서 타격봉(10)의 외부를 감은 채 케이싱(11) 내부에 구비될 수 있다. 케이싱(11)의 후방 단부면 외측에는 타격봉(10)의 움직임을 개시하는 트리거부재(16)가 구비되어 있다.
위와 같은 구성을 가지는 초음파 강도측정 센서(1)에서는, 우선 타격봉(10)을 후방으로 움직이게 되는데, 이 과정에서 제2압축탄성부재(15)가 압축된다. 타격봉(10)이 후방으로 이동된 후에는 트리거부재(16)가 타격봉(10)을 물어서 고정시키게 된다. 타격봉(10)이 후방 이동되어 고정된 상태에서 트리거부재(16)를 조작하여 타격봉(10)의 고정 상태를 해제하면 제2압축탄성부재(15)의 탄성력에 의해 타격봉(10)은 전방으로 이동하게 되어 탐지부(19)가 콘크리트 측정면을 타격하게 되고, 그 과정에서 타격으로 인해 콘크리트 측정면으로부터 발생하는 타격음(초음파)을 계측하게 된다. 타격봉(10)이 전방으로 이동하는 동안에 제1압축탄성부재(14)는 압축되므로, 탐지부(19)가 콘크리트 측정면을 타격한 후에는, 제1압축탄성부재(14)의 탄성력에 의해 타격봉(10)이 다시 후방으로 움직여서 탐지부(19)가 콘크리트 측면으로부터 자동적으로 후퇴하게 된다. 타격봉(10)의 후방단부에는 신호선(7)이 연결되어 있어서, 탐지부(19)에 의해 측정된 데이터는 신호선을 통해서 제어모듈(3)로 전송된다.
본 발명에서는 위와 같은 초음파 강도측정 센서(1)는 모듈프레임(8)에 의해 복수개가 나란하게 배치된 상태로 하나의 조립체로 묶여서 센서모듈을 이루게 된다. 도 5에는 초음파 강도측정 센서의 센서모듈을 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도면에 도시된 실시예에서, 모듈프레임(8)은 관통삽입공이 형성되어 있는 복수개의 판부재가 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 구성을 가지고 있다. 따라서 위에서 설명한 바와 같이 원통형 케이싱(11)을 가지고 있는 봉형상의 초음파 강도측정 센서(1)는 각각 모듈프레임(8)의 관통삽입공에 끼워짐으로써 타격방향으로 놓인 채 복수개가 나란한 상태로 배치되어 하나의 조립체 즉, 센서모듈을 이루게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)가 센서모듈을 이루고 있으므로, 후술하는 것처럼 드론(200)을 비행시켜서 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 콘크리트 측정면에 근접 위치시킨 상태에서 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)를 이용하여 동시에 복수개의 지점에서 콘크리트 강도를 측정할 수 있게 된다. 따라서 콘크리트 측정면에 대한 1회의 접근과 측정작업을 통해서 복수개의 지점에 대한 콘크리트 강도 측정결과를 취득할 수 있으며, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 장점이 발휘된다.
앞서 언급한 것처럼, 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에는 콘크리트 강도 측정면과의 거리를 측정하는 거리센서(80)가 더 구비될 수 있다. 이러한 거리센서(80)는 레이저 등을 조사하여 거리를 측정하는 방식의 것을 이용할 수 있다. 도면에서 부재번호 81은 거리센서(80)에서 레이저 등을 조사하는 레이저 조사부(81)이다. 그러나 거리센서(80)는 이러한 레이저 조사 방식으로 한정되지 않으며 기타 다양한 방식의 것을 이용할 수 있다.
또한 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에는 타격방향 전방을 촬영할 수 있는 카메라가 더 구비될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았지만, 카메라 역시 모듈프레임(8)에 구비될 수 있다. 예를 들면, 거리센서(80)의 레이저 조사부(81)와 마찬가지로 모듈프레임을 이루는 복수개의 판부재 중에서 타격방향으로 최전방에 위치하는 판부재의 전방면에 구비될 수 있는 것이다.
본 발명에서 이와 같이 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)와 모듈프레임(8)을 포함하여 구성된 센서모듈은 다중장착 지그(2)에 장착된다. 도 6 및 도 7에는 각각 다중장착 지그(2)만을 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있는데, 도 6은 슬라이딩부(20)가 원위치에 있는 상태를 보여주는 것이고, 도 7은 슬라이딩부(20)가 타격방향으로 진출한 상태를 보여주는 것이다.
도면에 예시된 다중장착 지그(2)는, 하부판(21)과 상부판(22), 그리고 측면연결재(23)를 가지고 있어서 전방이 개방되어 있는 구조를 가지고 있다. 특히, 도면에 예시된 다중장착 지그(2)는, 제어모듈(3)의 장착 편의를 위하여 후방도 개방되어 있으며, 하부판(21)은 관리자가 내부를 볼 수 있고 쉽게 접근할 수 있도록 개방부가 형성되는 프레임부재로 이루어져 있다. 그러나 하부판(21)이 단순한 판부재로 이루어져도 무방하다. 위와 같은 구성의 다중장착 지그(2)에서는 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼 전방측에 센서모듈이 장착된다. 그리고 무게의 균형을 맞추기 위하여 다중장착 지그(2)의 후방측에는 제어모듈(3)이 장착된다. 즉, 도면에 도시된 실시예의 경우, 다중장착 지그(2)의 전방에는 센서모듈이 위치하고 후방에는 제어모듈(3)이 위치하게 되어, 타격방향으로 다중장착 지그(2)가 안정적으로 균형을 이룰 수 있게 된다. 도면에 도시된 실시예에서는 제어모듈(3)이 상자형태의 부재로 이루어져 있고, 초음파 강도측정 센서(1)과 제어모듈(3)은 신호선(7)으로 연결되어 있으나, 초음파 강도측정 센서(1)와 제어모듈(3) 간의 연결은 무선연결도 가능하다.
다중장착 지그(2)의 전방측에 센서모듈이 장착됨에 있어서, 센서모듈이 움직이지 않도록 완전히 고정된 상태가 될 수도 있지만, 도면에 예시된 것처럼 슬라이딩부(20)에 센서모듈이 놓여 있어서, 필요할 때에는 슬라이딩부재(20)가 전방으로 슬라이딩됨으로써, 센서모듈이 다중장착 지그(2)의 전방 단부로부터 타격방향 전방으로 돌출될 수 있도록 구성되는 것도 바람직하다. 이를 위해서 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 다중장착 지그(2)의 전방측에서 하부판(21)에는, 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있는 슬라이딩부(20)가 구비될 수 있다. 센서모듈은 슬라이딩부(20) 위에 설치된다. 이러한 구성에서는 후술하는 바와 같이, 드론의 비행을 통해서 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)가 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 슬라이딩부(20)가 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직이게 되면 센서모듈이 콘크리트 측정면에 더욱 가까워진다. 도 8에는 도 6 및 도 7에 도시된 다중장착 지그(2)에 센서모듈이 장착된 상태에서 슬라이딩부(20)가 타격방향 전방으로 슬라이딩된 상태를 보여주는 도 1에 대응되는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 8에서 점선은 센서모듈이 슬라이딩되기 전의 상태를 나타낸다. 도 8에 도시된 것처럼, 슬라이딩부(20)의 슬라이딩 이동에 의해 센서모듈이 콘크리트 측정면에 용이하게 접근되도록 할 수 있으며, 따라서 본 발명에 의하면, 드론을 과도하게 콘크리트 측정면에 접근시키지 않더라도 센서모듈을 콘크리트 측정면에 적절한 거리로 접근시켜서 초음파 강도측정 센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득할 수 있게 된다. 그러므로 본 발명에 의하면 드론의 과도한 근접 비행에 따른 안전사고 발생의 방지하면서도 용이하고 효율적으로 콘크리트 강도 측정 작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. 위와 같이 센서모듈이 타격방향 전방으로 움직여서 콘크리트 측정면에 가까워지도록 함에 있어서, 슬라이딩부(20)를 반드시 구비하여야만 하는 것은 아니고, 슬라이딩부(20)를 생략하고 그 대신에 센서모듈에 구름바퀴 등을 구비하여 센서모듈만이 움직이도록 구성할 수도 있다.
상기한 구성을 가지는 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)는 드론(200)에 장착되어 사용되는데, 연결부재(9)를 이용하여 다중장착 지그(2)를 드론(1)과 장착하게 된다. 연결부재(9)의 하단을 다중장착 지그(2)의 상부판(22)에 결합함에 있어서, 다중장착 지그(2) 자체가 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있도록 구성할 수도 있다. 즉, 도면에 예시된 것처럼 다중장착 지그(2)의 상부판(22)에 종방향으로 연장된 개방공(220)을 형성하고, 연결부재(9)의 하단이 개방공(220)에 끼워지도록 하여, 연결부재(9)의 하단이 개방공(220)을 따라 움직일 수 있도록, 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2)를 결합할 수 있는 것이다. 도면부호 90은 개방공(220)에 끼워진 연결부재(9)의 하단이 개방공(220)으로부터 뽑히지 않도록 하는 스톱퍼(90)이다.
도 9에는 도 1에 대응되는 도면으로서, 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)가 드론(200)에 결합 장착된 상태에서 다중장착 지그(2) 자체가 타격방향 전방으로 움직인 상태를 보여주는 개략적인 사시도가 도시되어 있다. 도 9에서 점선은 다중장착 지그(2)가 이동하기 전의 상태를 보여주는 것이다. 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2)간의 이동가능한 결합 구조에서는, 도 9에 도시된 것처럼 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)가 드론(200)에 결합 장착된 상태에서 다중장착 지그(2) 자체가 타격방향 전방으로 움직이게 될 수 있으며, 이를 통해서 다중장착 지그(2)에 구비된 센서모듈이 콘크리트 측정면에 가까워지게 되어, 드론을 과도하게 콘크리트 측정면에 근접시키지 않더라도, 센서모듈을 용이하게 콘크리트 측정면에 접근시켜서 초음파 강도측정 센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득할 수 있게 되는 효과가 발휘된다. 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2)간의 이동가능한 결합 구조로는, 예를 들어 연결부재(2)의 하단에 피니언 기어를 설치하고 다중장착 지그(2)에 래크를 설치하여 맞물림으로써, 피니언 기어의 회전에 의해 다중장착 지그(2)가 전,후방 운동하는 형태를 사용할 수 있다. 그러나 이는 예시이며 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한 앞서 설명한 다중장착 지그(2)에서 슬라이딩부(20)가 타격방향 전방으로 슬라이딩하여 센서모듈이 콘크리트 측정면에 접근하게 되는 구성과, 도 9를 참조하여 설명한 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2) 간의 이동가능 결합 구조에 의해 다중장착 지그(2) 자체가 타격방향 전방으로 움직여서 센서모듈이 콘크리트 측정면에 접근하게 되는 구성은, 2가지가 동시에 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 구비될 수도 있고, 2가지 구성 중 어느 하나만이 구비될 수도 있다.
한편, 콘크리트 강도를 측정함에 있어서, 강도측정 대상이 되는 콘크리트 측정면이 항상 연직한 면으로 이루어진 것이 아니며 경사져 있을 경우도 많다. 초음파 강도측정 센서(1)가 콘크리트 측정면을 정확한 위치에서 타격할 수 있도록 하기 위해서, 초음파 강도측정 센서(1)의 자세가 콘크리트 측정면의 각도에 맞추어서 변화될 필요가 있으며, 따라서 다중장착 지그(2)를 드론(200)에 연결 장착하는 연결부재(9)로서, 다중장착 지그(2)를 수평방향으로 회전시킬 수 있고 더 나아서 연직방향으로도 소정 범위에서 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 이용하는 것이 바람직하다. 대한민국 등록특허 제10-1619836호, 제10-1689197호 등에는 드론에 카메라 등의 장비를 장착하되 장비의 방향을 자유롭게 변화시킬 수 있는 "짐벌(gimbal)" 형태의 장치가 공지되어 있는 바, 이러한 종래의 짐벌형태 장치를 연결부재(9)에 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하기 위해서는, 연결부재(9)를 이용하여 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)를 드론(200)에 정착한 상태에서 작업자 또는 관리자는 드론(200)을 조작하여 콘크리트 측정면에 접근하도록 비행시킨다. 이 때, 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 거리센서(80)가 구비되어 있는 경우, 드론(200)이 콘크리트 측정면에 접근하는 과정에서, 작업자는 거리센서(80)를 이용하여 초음파 강도측정 센서(1)과 콘크리트 측정면과의 거리를 측정하여 초음파 강도측정 센서(1)의 위치를 정확하게 파악할 수 있으며, 이를 기초로 초음파 강도측정 센서(1)가 강도 측정에 적합한 위치에 있도록 드론(200)을 정밀하게 조정하여 콘크리트 측정면에 근접시킬 수 있게 된다. 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 카메라가 더 구비되어 있는 경우, 작업자는 콘크리트 측정면을 영상으로 보면서 드론(200)을 더욱 정밀하게 조정할 수 있게 된다.
앞서 설명한 것처럼 다중장착 지그(2)에 슬라이딩부(20)가 구비되어 있는 경우에는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)가 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서 슬라이딩부(20)를 타격방향 전방으로 슬라이딩시켜서 초음파 강도측정 센서(1)를 콘크리트 강도의 측정에 적절한 정도까지 콘크리트 측정면에 더욱 근접시킬 수 있게 된다. 또한 연결부재(9) 의 하단과 다중장착 지그(2) 간의 이동 가능 구조를 가지고 있는 경우에는, 다중장착 지그(2)가 연결부재(9)의 하단과 결합된 상태를 유지한 채로, 다중장착 지그(2) 자체를 타격방향 전방으로 움직여서 센서모듈에 구비된 초음파 강도측정 센서(1)를 콘크리트 강도의 측정에 적절한 정도까지 콘크리트 측정면에 근접시킬 수 있게 된다. 즉, 본 발명에서는 드론(200)을 콘크리트 측정면에 접근시키는 것이 위험하거나 또는 바람직하지 않은 상황에서도, 위와 같은 슬라이딩부(20) 구성 또는 다중장착 지그(2) 자체의 타격방향 전방 이동 구성을 통해서 초음파 강도측정 센서(1)를 충분한 정도로 콘크리트 측정면에 접근시킨 상태에서 콘크리트 측정면에 대한 시험을 수행하여 콘크리트의 강도 측정값을 취득할 수 있게 되며, 따라서 콘크리트 강도 측정을 더욱 안전하고 용이하게 수행할 수 있게 된다.
특히, 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에서는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)가 하나의 센서모듈을 이루고 있다. 즉, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)를 이용하여 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정할 수 있는 것이다. 따라서 콘크리트 측정면에 대해 1회의 접근을 통해서 복수개의 강도측정 결과를 취득할 수 있으며, 그에 따라 측정된 콘크리트 강도의 신뢰도를 더욱 높일 수 있게 되는 장점이 있다.
제어모듈(3)은 초음파 강도측정 센서(1)로부터의 측정신호를 수신하여 저장할 수 있고, 더 나아가 이를 무선통신 방식으로 관리자에게 전송하도록 동작할 수 있다. 또한 제어모듈(3)은 초음파 강도측정 센서(1)의 타격 작동 및 센싱 작동, 슬라이딩부(20)의 작동, 그리고 다중장착 지그(2)의 타격방향 전방 이동 작동 등과 같은 본 발명의 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)의 전반적인 작동을 제어하도록 동작할 수 있다.
1: 초음파 강도측정 센서
10: 타격봉
11: 케이싱
2: 다중장착 지그
20: 슬라이딩부
21: 하부판
3: 제어모듈

Claims (6)

  1. 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1), 상기 초음파 강도측정 센서(1)가 설치되는 다중장착 지그(2), 상기 다중장착 지그(2)에 결합되어 다중장착 지그(2)를 드론(200)에 연결 장착시키는 연결부재(9), 및 초 음파 강도측정 센서(1)로부터의 측정신호를 수신하여 저장하고 무선통신 방식으로 관리자에게 전송하도록 동작하는 제어모듈(3)을 포함하여 구성되며;
    다중장착 지그(2)가 드론(200)에 연결 장착된 상태에서 드론(200)이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서 초음파 강도측정 센서(1)에 의해 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는데;
    다중장착 지그(2)는 하부판(21), 상부판(22) 및 측면연결재(23)를 포함하고 있어서 전방이 개방되어 있는 구조를 가지고 있으며, 다중장착 지그(2)의 개방된 전방에는 초음파 강도측정 센서(1)가 복수개로 구비되어 있어서, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)에 의해 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정하게 되고;
    초음파 강도측정 센서(1)는 봉형상으로 이루어져 있으며, 초음파 강도측정 센서(1)는 관통삽입공을 가지는 판부재가 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 모듈프레임(8)의 각 관통삽입공에 끼워져서, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)가 나란한 상태로 배치되어 센서모듈을 이루게 되며, 상기 센서모듈은 다중장착 지그(2)의 타격방향 전방에 설치되어 있고, 다중장착 지그(2)의 무게 균형을 맞추기 위하여 제어모듈(3)은 다중장착 지그(2)의 타격방향 후방에 장착되어 있되;
    다중장착 지그(2)의 전방에서 하부판(21)에는 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있는 슬라이딩부(20)가 구비되어 있고 센서모듈은 슬라이딩부(20) 위에 설치되며, 상부판(22)에는 종방향으로 연장된 개방공(220)이 형성되어 있고 연결부재(9)의 하단은 개방공(220)에 끼워진 채로 개방공(220)을 따라 움직일 수 있도록 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2)이 결합되어 있고, 연결부재(9)는 다중장착 지그(2)를 수평방향으로 회전시킬 수 있고 연직방향으로도 회전시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 드론(200)이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 다중장착 지그(2) 자체가 타격방향 전방으로 움직이고 슬라이딩부(20)도 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직여서 센서모듈이 콘크리트 측정면에 근접하고 센서모듈에 구비된 초음파 강도측정 센서(1)의 자세가 연결부재(9)에 의해 콘크리트 측정면의 각도에 맞는 기울기를 가지도록 위치한 상태에서, 초음파 강도측정 센서(1)가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도를 측정하며;
    제어모듈(3)은 초음파 강도측정 센서(1)의 타격 작동 및 센싱 작동, 슬라이딩부(20)의 작동, 및 다중장착 지그(2)의 타격방향 전방 이동 작동을 제어하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트에서 발생하는 초음파 신호 형태의 타격음을 계측하여 콘크리트 강도를 측정하는 복수개의 초음파 강도측정 센서(1); 상기 초음파 강도측정 센서(1)가 설치되는 다중장착 지그(2); 상기 다중장착 지그(2)에 결합되어 다중장착 지그(2)를 드론(200)에 연결시키는 연결부재(9); 및 초음파 강도측정 센서(1)로부터의 측정신호를 수신하여 저장하고 무선통신 방식으로 관리자에게 전송하도록 동작하는 제어모듈(3)을 포함하여 구성되는 비파괴 콘크리트 강도 측정장치(100)에 의하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하는데;
    다중장착 지그(2)를 드론(200)에 연결 장착하고;
    드론(200)을 비행시켜서 콘크리트 측정면에 접근시키고;
    초음파 강도측정 센서(1)로 콘크리트 측정면을 타격하고 타격음을 취득하여 콘크리트 강도를 비파괴 방식으로 측정하며;
    다중장착 지그(2)는 하부판(21), 상부판(22) 및 측면연결재(23)를 포함하고 있어서 전방이 개방되어 있는 구조를 가지고 있으며, 다중장착 지그(2)의 개방된 전방에는 초음파 강도측정 센서(1)가 복수개로 구비되어 있어서, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)에 의해 콘크리트 측정면의 복수개 지점에서 콘크리트 강도를 동시에 측정하게 되고;
    초음파 강도측정 센서(1)는 봉형상으로 이루어져 있으며, 초음파 강도측정 센서(1)는 관통삽입공을 가지는 판부재가 타격방향으로 간격을 두고 나란하게 배치되어 있는 모듈프레임(8)의 각 관통삽입공에 끼워져서, 복수개의 초음파 강도측정 센서(1)가 나란한 상태로 배치되어 센서모듈을 이루게 되며, 상기 센서모듈은 다중장착 지그(2)의 타격방향 전방에 설치되어 있고, 다중장착 지그(2)의 무게 균형을 맞추기 위하여 제어모듈(3)은 다중장착 지그(2)의 타격방향 후방에 장착되어 있되;
    다중장착 지그(2)의 전방에서 하부판(21)에는 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직일 수 있는 슬라이딩부(20)가 구비되어 있고 센서모듈은 슬라이딩부(20) 위에 설치되며, 상부판(22)에는 종방향으로 연장된 개방공(220)이 형성되어 있고 연결부재(9)의 하단은 개방공(220)에 끼워진 채로 개방공(220)을 따라 움직일 수 있도록 연결부재(9)의 하단과 다중장착 지그(2)이 결합되어 있고, 연결부재(9)는 다중장착 지그(2)를 수평방향으로 회전시킬 수 있고 연직방향으로도 회전시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 드론(200)이 비행하여 콘크리트 측정면에 접근한 상태에서, 다중장착 지그(2) 자체가 타격방향 전방으로 움직이고 슬라이딩부(20)도 타격방향 전방으로 슬라이딩되어 움직여서 센서모듈이 콘크리트 측정면에 근접하고 센서모듈에 구비된 초음파 강도측정 센서(1)의 자세가 연결부재(9)에 의해 콘크리트 측정면의 각도에 맞는 기울기를 가지도록 위치한 상태에서, 초음파 강도측정 센서(1)가 콘크리트 측정면을 타격하여 콘크리트의 강도를 측정하며;
    제어모듈(3)은 초음파 강도측정 센서(1)의 타격 작동 및 센싱 작동, 슬라이딩부(20)의 작동, 및 다중장착 지그(2)의 타격방향 전방 이동 작동을 제어하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 비파괴 콘크리트 강도 측정방법.
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