CN108827258B - 一种激光发射器定位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光发射器定位检测装置，接线盒的一个侧壁上设置用于穿过激光的发射孔，接线盒内腔中设置水平调节块，水平调节块通过转轴转动连接于，并通过水平定位机构将水平调节块与接线盒相对固定或放松，用于调节水平位置；垂直调节机构设置在水平调节机构上，且垂直调节机构上设置激光发射器，激光发射器发射的激光经发射孔发送到外部；通过垂直调节机构改变激光发射器与水平调节块之间的竖向位置，调节激光的竖向位置。本发明通过横向转动水平调节块来改变激光的水平位置，并通过垂直调节机构改变激光的竖向位置，并且垂直调节机构安装于水平调节块上，水平与竖直两个方向的调节相互独立，达到更加精准的调节。
Description
技术领域
本发明涉及工程标定检测技术领域，更进一步涉及一种激光发射器定位检测装置。
背景技术
目前的工程机器人运动学标定检验技术往往需要激光装置调节水平及垂直方向，以使装置发出的激光光斑与全站仪发出的激光光斑重合，用来反映设备X/Y轴方向，通过激光装置发出的光斑与实际坐标系原点的距离来检验标定结果。
目前通常采用三点法调整激光装置，采用三点法调节机构大，三点法为联动调节，无法单独调节某一方向的位置，一些情况下难以达到精准地调节。
发明内容
本发明提供一种激光发射器定位检测装置，在水平方向与竖直方向能够独立调节，具体方案如下：
一种激光发射器定位检测装置，包括：
接线盒，其中一个侧壁上设置用于穿过激光的发射孔；
水平调节块，通过水平转轴转动连接于所述接线盒的内腔，并通过水平定位机构将所述水平调节块与所述接线盒相对固定或放松；
垂直调节机构，设置于所述水平调节块上，所述垂直调节机构上设置激光发射器，所述激光发射器发射的激光经所述发射孔发送到外部；通过所述垂直调节机构调节所述激光发射器相对于所述水平调节块的竖向位置。
可选地，所述垂直调节机构包括竖直固定在所述水平调节块上的垂直导向块，所述垂直导向块用于导向垂直调节块运动，所述激光发射器设置于所述垂直调节块上；所述垂直调节块上设置垂直定位机构，所述垂直定位机构与所述垂直导向块相互配合以固定或放松所述垂直调节块运动。
可选地，所述垂直调节块通过垂直转轴转动连接于所述垂直导向块，所述垂直调节块上螺纹配合拧装垂直定位螺栓；
所述垂直导向块上设置圆弧形的垂直导向孔，所述垂直定位螺栓的螺栓头能够压紧在所述垂直导向块上。
可选地，所述垂直导向块设有两个，所述垂直调节块设置于两个所述垂直导向块之间；
所述垂直转轴的两端分别连接于两个所述垂直导向块，每个所述垂直导向块上设置一个所述垂直定位螺栓。
可选地，将所述水平调节块与所述接线盒相对固定或放松的所述水平定位机构为能够螺纹配合拧装在所述接线盒上的水平定位螺栓；
所述水平定位螺栓贯穿所述水平调节块上开设的圆弧形水平导向孔连接所述接线盒。
可选地，所述水平转轴为贯穿所述水平调节块上开设的圆孔并螺纹配合拧装在所述接线盒上的螺栓。
可选地，所述水平导向孔设置两个，并关于所述水平转轴对称；每个所述水平导向孔中设置一个所述水平定位螺栓。
可选地，所述水平调节块上安装保护电路板，所述保护电路板通过减震垫与所述水平调节块相固定。
可选地，所述接线盒为铸铝盒，所述接线盒包括两个半盒，所述水平调节块安装于其中一个半盒内，两个半盒通过螺栓可拆卸固定连接；所述发射孔中设置有机玻璃。
可选地，所述接线盒上设置液压锁头，所述激光发射器的线路通过所述液压锁头连接于外界。
本发明提供了一种激光发射器定位检测装置，接线盒的一个侧壁上设置用于穿过激光的发射孔，接线盒内腔中设置水平调节块，水平调节块通过转轴转动连接于，并通过水平定位机构将水平调节块与接线盒相对固定或放松，用于调节水平位置；垂直调节机构设置在水平调节机构上，且垂直调节机构上设置激光发射器，激光发射器发射的激光经发射孔发送到外部；通过垂直调节机构改变激光发射器与水平调节块之间的竖向位置，调节激光的竖向位置。本发明通过横向转动水平调节块来改变激光的水平位置，并通过垂直调节机构改变激光的竖向位置，并且垂直调节机构安装于水平调节块上，水平与竖直两个方向的调节相互独立，达到更加精准的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的激光发射器定位检测装置的结构图；
图2为垂直调节机构的正视图。
图中包括：
接线盒1、发射孔11、液压锁头12、水平调节块2、水平转轴21、水平定位螺栓22、水平导向孔23、垂直调节机构3、垂直导向块31、垂直导向孔311、垂直调节块32、垂直定位螺栓321、垂直转轴33、激光发射器4、保护电路板5。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种激光发射器定位检测装置，在水平方向与竖直方向能够独立调节。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的激光发射器定位检测装置进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本发明提供的激光发射器定位检测装置的结构图，为俯视视角。本发明提供的激光发射器定位检测装置包括接线盒1、水平调节块2、垂直调节机构3等结构，接线盒1为整个装置的外壳部分，其他各部件均安装于外壳内；接线盒1的其中一个侧壁上设置用于穿过激光的发射孔11，激光从接线盒1的内部经过发射孔11向外发射。
水平调节块2通过水平转轴21转动连接于接线盒1的内腔，也即水平调节块2能够绕水平转轴21旋转，一般情况下水平转轴21与其所在的内壁表面垂直，也即水平调节块2绕水平转轴21的摆动面与水平转轴21所在的平面平行。水平调节块2能够通过水平定位机构将水平调节块2与接线盒1相对固定或放松，当水平定位机构将水平调节块2固定后，水平调节块2与接线盒1的位置保持相对固定，无法再转动，只有解除锁定后方可旋转。
垂直调节机构3设置于水平调节块2上，垂直调节机构3上设置激光发射器4，激光发射器4发射的激光经发射孔11发送到外部；通过垂直调节机构3调节激光发射器4相对于水平调节块2的竖向位置。
采用本发明的激光发射器定位检测装置，可分别独立地调节激光发射器4照射的水平与竖向位置，两者互不干扰，达到精准调节；调节水位位置时解除水平定位机构对水平调节块2的锁定，转动水平调节块2，当水平位置合适后锁定水平调节块2，完成水平方向的调节；接着通过垂直调节机构3改变激光发射器4的竖向位置，完成竖向调节。
在上述方案的基础上，本发明中的垂直调节机构3包括竖直固定在水平调节块2上的垂直导向块31，垂直导向块31上设置导向结构，垂直导向块31用于导向垂直调节块32沿竖向运动，垂直调节块32为活动件，由导向块31导向移动。垂直调节块32上设置垂直定位机构，垂直定位机构与垂直导向块31相互配合以固定或放松垂直调节块32运动，垂直调节块32被放松时可与垂直导向块31相对运动，垂直调节块32被固定时与垂直导向块31相对固定为一体。
垂直导向块31和垂直调节块32的结构可设置为多种，例如可采用竖向滑动配合的结构；更进一步，本发明在此提供一种更为具体的结构，如图2所示，为垂直调节机构的正视图，图中所示为水平视角；垂直导向块31和垂直调节块32相对转动连接，垂直调节块32通过垂直转轴33转动连接于垂直导向块31，垂直转轴33的轴向呈水平延伸，垂直调节块32可以围绕垂直转轴33在竖向面中上下摆动，激光发射器4设置于垂直调节块32上，激光发射器4随垂直调节块32一同上下摆动。垂直调节块32上螺纹配合拧装垂直定位螺栓321，垂直定位螺栓321的轴向呈水平设置。垂直导向块31上设置圆弧形的垂直导向孔311，垂直导向孔311呈横向水平贯通；垂直定位螺栓321穿过垂直导向孔311后与垂直调节块32螺纹连接；螺栓头与垂直调节块32分别位于垂直导向块31的两侧，拧紧垂直定位螺栓321时其螺栓头能够压紧在垂直导向块31上，螺栓头与垂直导向块31产生摩擦力，能够将垂直导向块31与垂直调节块32相对固定。
优选地，本发明中的垂直导向块31设有两个，两个垂直导向块31应保持相互平行，垂直调节块32设置于两个垂直导向块31之间；垂直转轴33的两端分别连接于两个垂直导向块31，每个垂直导向块31上设置一个垂直定位螺栓321，通过两个垂直定位螺栓321分别与两个垂直导向块31压紧，从两侧对垂直调节块32提供支撑作用力。
更进一步，上文中所提到的水平定位机构为水平定位螺栓22，通过水平定位螺栓22将水平调节块2与接线盒1相对固定或放松，水平定位螺栓22设有外螺纹，能够螺纹配合拧装在接线盒1上，也即水平定位螺栓22从上向下贯穿水平调节块2，水平定位螺栓22的螺栓头可压在水平调节块2的上表面，水平调节块2的下表面与接线盒1的内壁贴合，当水平定位螺栓22拧紧时可将水平调节块2与接线盒1相互压接锁定；水平调节块2上开设圆弧形的水平导向孔23，水平导向孔23的圆弧以水平转轴21为圆心，水平定位螺栓22贯穿水平导向孔23连接接线盒1，当水平定位螺栓22与水平调节块2相互拧紧时其螺栓头可压在水平调节块2上，水平调节块2与接线盒1被相互锁定，当水平定位螺栓22与水平调节块2相互放松时水平调节块2可绕水平转轴21旋转。
优选地，水平转轴21为螺栓，水平调节块2上开设比水平转轴21直径略大的圆孔，且设置为螺栓的水平转轴21穿过圆孔并螺纹配合拧装在接线盒1上，当水平调节块2被锁定后也可同时将水平转轴21拧紧。
水平导向孔23设置两个，并关于水平转轴21对称，可以关于穿过水平转轴21的直线呈轴对称，也可以关于水平转轴21呈中心对称，因此本发明并不排除设置为三个或更多水平导向孔23的方案；每个水平导向孔23中设置一个水平定位螺栓22。
操作时，旋转水平调节块2，使其绕水平转轴21旋转并固定，可调节激光发射器4的横向位置；旋转垂直调节块32，使其绕垂直转轴33旋转并固定，可调节激光发射器4的竖向位置；横向与竖向位置分别通过旋转调节，仅需要调节微小的角度就能够大范围地调节激光竖向点的位置。
在上述任一技术方案的基础上，水平调节块2上安装保护电路板5，保护电路板用于对激光发射器4提供防护；保护电路板5通过减震垫与水平调节块2相固定，减震垫可采用橡胶垫等形式；因本发明的激光发射器定位检测装置用于隧道检测等位置，容易受到冲击，通过减震垫可避免因接线盒1受到冲击时对保护电路板5造成的震动，起到物理防护的效果。
优选地，本发明中的接线盒1为铸铝盒，可起到整个装置的抗冲击能力，对内部的部件起到良好的防护作用。接线盒1包括两个半盒，水平调节块2安装于其中一个半盒内，两个半盒通过螺栓可拆卸固定连接，调节之前先将两个半盒相互拆开，调节后再相互固定装配。两个半盒能够连接形成一个空腔，发射孔11设置于其中一个半盒上，发射孔11中设置有机玻璃，使内部形成封闭的空间。
接线盒1上设置液压锁头12，液压锁头12可设置于其中一个半盒上，激光发射器4的线路通过液压锁头12连接于外界，液压锁头12连通接线盒1的内外，液压锁头12用于连接液压管或橡胶管，使连接激光发射器4的线路通过接液压管或橡胶管防护。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种激光发射器定位检测装置，其特征在于，包括：
接线盒(1)，其中一个侧壁上设置用于穿过激光的发射孔(11)；
水平调节块(2)，通过水平转轴(21)转动连接于所述接线盒(1)的内腔，并通过水平定位机构将所述水平调节块(2)与所述接线盒(1)相对固定或放松；
将所述水平调节块(2)与所述接线盒(1)相对固定或放松的所述水平定位机构为能够螺纹配合拧装在所述接线盒(1)上的水平定位螺栓(22)；
所述水平定位螺栓(22)贯穿所述水平调节块(2)上开设的圆弧形水平导向孔(23)连接所述接线盒(1)；
垂直调节机构(3)，设置于所述水平调节块(2)上，所述垂直调节机构(3)上设置激光发射器(4)，所述激光发射器(4)发射的激光经所述发射孔(11)发送到外部；通过所述垂直调节机构(3)调节所述激光发射器(4)相对于所述水平调节块(2)的竖向位置；
所述垂直调节机构(3)包括竖直固定在所述水平调节块(2)上的垂直导向块(31)，所述垂直导向块(31)用于导向垂直调节块(32)运动，所述激光发射器(4)设置于所述垂直调节块(32)上；所述垂直调节块(32)上设置垂直定位机构，所述垂直定位机构与所述垂直导向块(31)相互配合以固定或放松所述垂直调节块(32)运动；
所述垂直调节块(32)通过垂直转轴(33)转动连接于所述垂直导向块(31)，所述垂直调节块(32)上螺纹配合拧装垂直定位螺栓(321)；
所述垂直导向块(31)上设置圆弧形的垂直导向孔(311)，所述垂直定位螺栓(321)的螺栓头能够压紧在所述垂直导向块(31)上。
2.根据权利要求1所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述垂直导向块(31)设有两个，所述垂直调节块(32)设置于两个所述垂直导向块(31)之间；
所述垂直转轴(33)的两端分别连接于两个所述垂直导向块(31)，每个所述垂直导向块(31)上设置一个所述垂直定位螺栓(321)。
3.根据权利要求2所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述水平转轴(21)为贯穿所述水平调节块(2)上开设的圆孔并螺纹配合拧装在所述接线盒(1)上的螺栓。
4.根据权利要求3所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述水平导向孔(23)设置两个，并关于所述水平转轴(21)对称；每个所述水平导向孔(23)中设置一个所述水平定位螺栓(22)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述水平调节块(2)上安装保护电路板(5)，所述保护电路板(5)通过减震垫与所述水平调节块(2)相固定。
6.根据权利要求5所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述接线盒(1)为铸铝盒，所述接线盒(1)包括两个半盒，所述水平调节块(2)安装于其中一个半盒内，两个半盒通过螺栓可拆卸固定连接；所述发射孔(11)中设置有机玻璃。
7.根据权利要求5所述的激光发射器定位检测装置，其特征在于，所述接线盒(1)上设置液压锁头(12)，所述激光发射器(4)的线路通过所述液压锁头(12)连接于外界。
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