CN219416236U - 一种ccd视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种CCD视觉检测装置，包括机架，机架外侧固定有外壳，机架的前后端顶部均固定连接有导轨和固定座，固定座位于导轨两端，导轨上活动连接有两个对称的滑动夹持组件，机架的前后端顶部均转动连接有双向丝杆，双向丝杆与两个滑动夹持组件螺纹连接，前后滑动夹持组件之间固定连接有连接条，两个连接条的相对侧顶部和底部均固定连接有限制板，四个限制板之间设有检测夹具。检测装置的夹持宽度可调节，可适应不同宽度的夹具，故无需对产品重新配备符合检测装置夹持宽度的夹具，可直接使用产品对应的夹具，方便使用者对不同产品进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种CCD视觉检测装置。
背景技术
目前工业生产中需要对产品进行检测，其中使用广泛的有CCD视觉检测，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，提高生产效率，CCD视觉检测需要将检测的产品夹持在夹具中，再推入检测装置内进行检测，但是现有检测装置只能放入固定宽度的夹具，无法根据夹具宽度调整检测装置的夹持宽度，导致需要根据产品配备符合检测装置夹持宽度的夹具。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种CCD视觉检测装置，解决现有技术中存在的上述问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种CCD视觉检测装置，包括机架，所述机架外侧固定有外壳，所述机架的左右侧顶部均固定连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动设置有滑块一，两个所述滑块一的顶部之间固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨的顶部固定安装有直线电机一，其中一个所述纵向滑轨的外侧固定安装有直线电机二，所述直线电机二的移动端与所述横向滑轨固定连接，所述直线电机一的移动端固定安装CCD设备，所述机架的前后端顶部均固定连接有导轨和固定座，所述固定座位于所述导轨两端，所述导轨上活动连接有两个对称的滑动夹持组件，所述机架的前后端顶部均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆与两个所述滑动夹持组件螺纹连接，前后所述滑动夹持组件之间固定连接有连接条，两个所述连接条的相对侧顶部和底部均固定连接有限制板，四个所述限制板之间设有检测夹具，前后所述固定座之间转动连接有转轴，所述转轴和所述双向丝杆的外侧固定连接有啮合的斜齿轮，所述转轴的前端固定连接有固定环，所述固定环内铰接有转把，所述外壳的正面开设有放置口。
本实用新型的有益效果是：在对产品进行检测时，将产品利用检测夹具夹持后顺着放置口插入两个滑动夹持组件之间，利用转把转动固定环，带动转轴转动，利用斜齿轮带动两个双向丝杆同步转动，双向丝杆利用螺旋传动带动两个滑动夹持组件相对或相背移动，调整两个滑动夹持组件之间的夹持距离，从而适应检测夹具的宽度，利用直线电机二带动滑块和横向滑轨前后移动，利用直线电机一带动CCD设备对产品进行视觉检测，检测装置的夹持宽度可调节，可适应不同宽度的夹具，故无需对产品重新配备符合检测装置夹持宽度的夹具，可直接使用产品对应的夹具，方便使用者对不同产品进行检测。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述滑动夹持组件包括滑块二，所述滑块二的底部开设有与所述导轨匹配的滑槽，所述滑块二与所述双向丝杆螺纹连接，所述滑块二顶部外侧固定连接一对铰接板，一对所述铰接板之间铰接有限位板。
进一步，前端两个所述滑块二上转动连接有多个滚筒，多个所述滚筒呈L形分布，所述滚筒位于所述铰接板前侧。
进一步，所述转轴的前端外侧安装有转动限制机构，所述转动限制机构固定在所述外壳上。
进一步，所述机架的内部安装有同步移动模块，采用伺服电机带动光源与CCD设备隧动。
附图说明
图1为本实用新型西南等轴测视图；
图2为本实用新型东南等轴测视图；
图3为本实用新型图2中A处放大图；
图4为本实用新型俯视图；
图5为本实用新型外部西南等轴测视图。
图中：1、机架；2、外壳；3、纵向滑轨；4、滑块；5、横向滑轨；6、直线电机一；7、直线电机二；8、导轨；9、滑动夹持组件；91、滑块；92、滚筒；93、铰接板；94、限位板；10、双向丝杆；11、连接条；12、限制板；13、检测夹具；14、固定座；15、转轴；16、斜齿轮；17、固定环；18、转把；19、转动限制机构；20、同步移动模块；21、放置口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1，如图1-5所示，一种CCD视觉检测装置，包括机架1，机架1外侧固定有外壳2，机架1的左右侧顶部均固定连接纵向滑轨3，纵向滑轨3上滑动设置有滑块一4，两个滑块一4的顶部之间固定连接有横向滑轨5，横向滑轨5的顶部固定安装有直线电机一6，其中一个纵向滑轨3的外侧固定安装有直线电机二7，直线电机二7的移动端与横向滑轨5固定连接，直线电机一6的移动端固定安装CCD设备，机架1的前后端顶部均固定连接有导轨8和固定座14，固定座14位于导轨8两端，导轨8上活动连接有两个对称的滑动夹持组件9，机架1的前后端顶部均转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10与两个滑动夹持组件9螺纹连接，前后滑动夹持组件9之间固定连接有连接条11，两个连接条11的相对侧顶部和底部均固定连接有限制板12，四个限制板12之间设有检测夹具13，前后固定座14之间转动连接有转轴15，转轴15和双向丝杆10的外侧固定连接有啮合的斜齿轮16，转轴15的前端固定连接有固定环17，固定环17内铰接有转把18，外壳2的正面开设有放置口21。
在对产品进行检测时，将产品利用检测夹具13夹持后顺着放置口21插入两个滑动夹持组件9之间，利用转把18转动固定环17，带动转轴15转动，利用斜齿轮16带动两个双向丝杆10同步转动，双向丝杆10利用螺旋传动带动两个滑动夹持组件9相对或相背移动，调整两个滑动夹持组件9之间的夹持距离，从而适应检测夹具13的宽度，利用直线电机二7带动滑块4和横向滑轨5前后移动，利用直线电机一6带动CCD设备对产品进行视觉检测，检测装置的夹持宽度可调节，可适应不同宽度的夹具，故无需对产品重新配备符合检测装置夹持宽度的夹具，可直接使用产品对应的夹具，方便使用者对不同产品进行检测。
实施例2，如图1-4所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
滑动夹持组件9包括滑块二91，滑块二91的底部开设有与导轨8匹配的滑槽，滑块二91与双向丝杆10螺纹连接，滑块二91顶部外侧固定连接一对铰接板93，一对铰接板93之间铰接有限位板94。
滑块二91利用滑槽沿着导轨8滑动，导轨8和双向丝杆10配合限制滑块二91的位置，保持滑块二91稳定左右移动，限位板94可沿着铰接处转动，便于使用者装入和取出检测夹具13。
实施例3，如图3所示，本实施例为在实施例1至2任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
前端两个滑块二91上转动连接有多个滚筒92，多个滚筒92呈L形分布，滚筒92位于铰接板93前侧，滚筒92方便检测夹具13的滑动，便于检测夹具13进入设备内。
实施例4，如图1-5所示，本实施例为在实施例1至2任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
转轴15的前端外侧安装有转动限制机构19，转动限制机构19固定在外壳2上，在调整完两个滑动夹持组件9的夹持宽度后，限制转轴15的转动。
实施例5，如图1-2所示，本实施例为在实施例1至2任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
机架1的内部安装有同步移动模块20，采用伺服电机带动光源与CCD设备隧动，为CCD设备进行视觉检测时提供光补偿。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种CCD视觉检测装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)外侧固定有外壳(2)，所述机架(1)的左右侧顶部均固定连接纵向滑轨(3)，所述纵向滑轨(3)上滑动设置有滑块一(4)，两个所述滑块一(4)的顶部之间固定连接有横向滑轨(5)，所述横向滑轨(5)的顶部固定安装有直线电机一(6)，其中一个所述纵向滑轨(3)的外侧固定安装有直线电机二(7)，所述直线电机二(7)的移动端与所述横向滑轨(5)固定连接，所述直线电机一(6)的移动端固定安装CCD设备，所述机架(1)的前后端顶部均固定连接有导轨(8)和固定座(14)，所述固定座(14)位于所述导轨(8)两端，所述导轨(8)上活动连接有两个对称的滑动夹持组件(9)，所述机架(1)的前后端顶部均转动连接有双向丝杆(10)，所述双向丝杆(10)与两个所述滑动夹持组件(9)螺纹连接，前后所述滑动夹持组件(9)之间固定连接有连接条(11)，两个所述连接条(11)的相对侧顶部和底部均固定连接有限制板(12)，四个所述限制板(12)之间设有检测夹具(13)，前后所述固定座(14)之间转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)和所述双向丝杆(10)的外侧固定连接有啮合的斜齿轮(16)，所述转轴(15)的前端固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)内铰接有转把(18)，所述外壳(2)的正面开设有放置口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测装置，其特征在于，所述滑动夹持组件(9)包括滑块二(91)，所述滑块二(91)的底部开设有与所述导轨(8)匹配的滑槽，所述滑块二(91)与所述双向丝杆(10)螺纹连接，所述滑块二(91)顶部外侧固定连接一对铰接板(93)，一对所述铰接板(93)之间铰接有限位板(94)。
3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测装置，其特征在于，前端两个所述滑块二(91)上转动连接有多个滚筒(92)，多个所述滚筒(92)呈L形分布，所述滚筒(92)位于所述铰接板(93)前侧。
4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测装置，其特征在于，所述转轴(15)的前端外侧安装有转动限制机构(19)，所述转动限制机构(19)固定在所述外壳(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测装置，其特征在于，所述机架(1)的内部安装有同步移动模块(20)，采用伺服电机带动光源与CCD设备隧动。
Priority Applications (1)
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| CN202320852485.1U CN219416236U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种ccd视觉检测装置 |
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Publications (1)
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| CN219416236U true CN219416236U (zh) | 2023-07-25 |
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ID=87237829
Family Applications (1)
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| CN202320852485.1U Active CN219416236U (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种ccd视觉检测装置 |
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2023
- 2023-04-17 CN CN202320852485.1U patent/CN219416236U/zh active Active
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