CN219005828U - 传感器生产用的夹持装置及传感器检测台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种传感器生产用的夹持装置及传感器检测台，涉及传感器夹持技术领域，其包括安装壳，一端侧壁上开设有限位槽；两组限位件，设置在安装壳的下方，限位件通过限位槽滑动延伸至安装壳内；第一驱动件，设置在安装壳内，用于调整限位件之间的距离；用于夹取夹持物的夹紧件，设置在限位件的一端。本申请具有通过第一驱动件驱动限位件调整夹持装置可夹持的零件大小，可以适应多种尺寸的零件，限位件调整完毕后通过夹紧件与零件贴合使夹持更加紧密，避免由于贴合不紧密零件掉落的效果。

Description

传感器生产用的夹持装置及传感器检测台

技术领域

本申请涉及传感器夹持技术领域，尤其是涉及一种传感器生产用的夹持装置及传感器检测台。

背景技术

随着我国机械制造的快速发展，对在线生产产品的检测效率、精度等要求越来越高，在对传感器生产的时候需要通过夹持装置对夹持物进行夹持。

现有的夹持装置中，尽管可以实现对夹持物夹持，但是在夹持的时候需要手动操作，手动操作的方式无法准确掌握夹持力度，这样会如果夹持力度过大等会对夹持物造成伤害，夹持效率也非常慢，而且也无法对不同大小的夹持物进行夹持，实用性差。

实用新型内容

为了解决上述提到的无法对不同大小的夹持物夹持，无法掌握夹持力度的缺陷，本申请提供一种传感器生产用的夹持装置。

第一方面，本申请提供的一种传感器生产用的夹持装置，采用如下的技术方案：

一种传感器生产用的夹持装置，包括安装壳，一端侧壁上开设有限位槽；

两组限位件，设置在所述安装壳的下方，所述限位件通过限位槽滑动延伸至安装壳内；

第一驱动件，设置在所述安装壳内，用于调整限位件之间的距离；

用于夹取夹持物的夹紧件，设置在所述限位件的一端。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动限位件调整夹持装置可夹持的零件大小，可以适应多种尺寸的零件，限位件调整完毕后通过夹紧件与零件贴合使夹持更加紧密，避免由于贴合不紧密零件掉落。

可选的，所述第一驱动件包括：

螺纹杆，转动设置在所述安装壳内，所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，所述移动块靠近夹持物一侧与限位件连接；

蜗杆，固定套设在螺纹杆的中心位置，所述蜗杆远离夹持物的一端配合连接有蜗轮，蜗轮一侧固定设置有电机，所述电机固定设置在安装壳侧壁上。

通过采用上述技术方案，电机控制蜗轮转动，蜗轮与蜗杆啮合，从而使蜗杆转动，蜗杆转动的同时螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，此时限位件跟随移动块向中心移动或向两侧移动。

可选的，所述移动块以螺杆为中心开设有通孔，所述移动块的通孔之间贯穿设置有导向杆，所述导向杆与螺杆平行，且导向杆两端固定设置在安装壳的侧壁上。

通过采用上述技术方案，导向杆穿过移动杆设置，且与螺纹杆平行，可以保证移动块在滑动过程中的稳定性。

可选的，所述限位件为两块固定板组成，所述固定板一端设置有转轴，所述固定板通过转轴与夹紧件铰接。

通过采用上述技术方案，限位件为两块固定板组成，可以方便限位件更换，第二驱动件部分位于两块固定板之间的空隙内，占据空间位置较少。

可选的，所述夹紧件包括分别铰接在两块固定板上的弧形板，所述弧形板与固定板铰接一侧至弧形板另一侧宽度逐渐增大；

所述弧形板之间设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，通过缓冲垫可以使零件夹取时不会被磨损。

可选的，所述第二驱动件，设置在所述夹紧件和限位件之间，用于调整夹紧件的夹紧角度。

通过采用上述技术方案，根据零件的不同调整夹紧件的角度，使夹紧效果更好。

可选的，所述第二驱动件包括对称设置的驱动气缸，所述驱动气缸设置有伸出杆和缸体，所述伸出杆与弧形板铰接，所述缸体与固定板的顶端铰接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动时，伸出杆伸长，从而带动弧形板向零件方向转动，贴合零件后气缸关闭，夹取完成后气缸启动，伸出杆缩回到缸体内，此时弧形板脱离零件，可以控制零件的夹取。

第二方面，本申请提供一种传感器检测台，采用如下的技术方案：

一种传感器检测台，包括检测台和所述的传感器生产用的夹持装置。

通过采用上述技术方案，

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动件驱动限位件调整夹持装置可夹持的零件大小，可以适应多种尺寸的零件，限位件调整完毕后通过夹紧件与零件贴合使夹持更加紧密，避免由于贴合不紧密零件掉落；

2.导向杆穿过移动杆设置，且与螺纹杆平行，可以保证移动块在滑动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的内部结构示意图；

图3是本申请实施例的内部结构另一视角示意图。

附图标记说明：1、安装箱；11、螺纹杆；12、移动块；13、蜗杆；14、蜗轮；15、电机；16、导向杆；2、限位件；21、固定板；22、转轴；3、夹紧件；31、弧形板；4、第二驱动件；41、驱动气缸；411、缸体；412、伸出杆；5、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种传感器生产用的夹持装置。参照图1，传感器生产用的夹持装置包括安装壳、两组限位件2、第一驱动件和用于夹取夹持物的夹紧件3。其中，安装壳的底部开设有限位槽5，所述限位件2滑动贯穿限位槽5，限位件2的一端设置有夹紧件3，夹紧件3用于夹取需要夹持的零件，限位件2的滑动需要第一驱动件提供动力，第一驱动件驱动两组限位件2同时向中心滑动，也可以驱动两组限位件2向互相远离的方向滑动。

具体地，通过第一驱动件驱动限位件2调整夹持装置可夹持的零件大小，可以适应多种尺寸的零件，限位件2调整完毕后通过夹紧件3与零件贴合使夹持更加紧密，避免由于贴合不紧密零件掉落。

参考图2，第一驱动件包括转动设置在安装壳内的螺纹杆11，螺纹杆11上螺纹连接有两个移动块12，通过移动块12与限位件2连接，其中，螺杆的螺纹为正反向螺纹，所述安装壳上固定设置有电机15，所述电机15的输出轴上固定设置有蜗轮14，所述螺纹杆11的中心设置有一段蜗杆13，所述蜗杆13与蜗轮14配合连接。

具体地，电机15控制蜗轮14转动，蜗轮14与蜗杆13啮合，从而使蜗杆13转动，蜗杆13转动的同时螺纹杆11转动，螺纹杆11带动移动块12移动，此时限位件2跟随移动块12向中心移动或向两侧移动，从而使限位件2进行移动，夹取较小零件时，限位件2向中间移动，夹取较小零件时，限位件2向两侧移动。

参考图2，安装壳上还设置有导向杆16，所述导向杆16可以设置一根或者两根，在移动块12上开设有通孔，所述导向杆16可以穿过通孔固定设置在安装壳两侧，导向杆16与螺纹杆11平行，移动块12同时在螺纹杆11和导向杆16上滑动，可以保证移动块12在滑动过程中的稳定性。

在一种实施方式中，夹紧件3由分别铰接在固定板21上的弧形板31组成，弧形板31的弧度为由小圆的部分圆弧逐渐过度到大圆的部分圆弧，弧形板31的弧度所述弧形板31之间设置有缓冲垫，缓冲垫的材质可以为硅胶材质，也可以为橡胶材质，通过缓冲垫可以使零件夹取时不会被磨损。

参考图3，在夹紧件3和限位件2之间还设置有调整夹紧件3夹紧角度的第二驱动件4。其中，第二驱动件4包括对称设置的驱动气缸41，驱动气缸41包括有缸体411和伸出杆412，伸出杆412与弧形板31铰接，缸体411与固定板21铰接，具体地，驱动气缸41启动时，伸出杆412伸长，从而带动弧形板31向零件方向转动，贴合零件后气缸关闭，夹取完成后气缸启动，伸出杆412缩回到缸体411内，此时弧形板31脱离零件，可以控制零件的夹取。

在一种实施方式中，限位件2由两块固定板21组成，两块固定板21之间设置有间隙，驱动气缸41的缸体411可以部分设置在间隙内，占据空间位置较少，所述固定板21一端设置有转轴22，所述固定板21通过转轴22与夹紧件3铰接。

本申请实施例一种传感器生产用的夹持装置的实施原理为：当需要夹取零件时，启动电机15，此时蜗轮14转动，蜗轮14与蜗杆13配合，从而蜗杆13转动，蜗杆13带动螺纹杆11转动，从而移动块12在螺纹杆11上向中心移动或向两侧移动，夹取较小零件时，电机15正转，移动块12向中心移动，夹取较大零件时，电机15反转，移动块12向两侧移动，调整到合适的位置后，启动气缸，带动弧形板31转动，当缓冲垫贴合零件表面后，伸出杆412停止伸缩，夹取完成后，伸出杆412收回，限位件2复位，这样设置不仅可以适应多种零件，还可以避免零件在夹取过程中磨损，且通过驱动件调整更加稳定。

实施例2

本申请实施例公开一种传感器检测台，包括检测台和所述的传感器生产用的夹持装置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传感器生产用的夹持装置，其特征在于，包括：

安装壳，一端侧壁上开设有限位槽(5)；

两组限位件(2)，设置在所述安装壳的下方，所述限位件(2)通过限位槽(5)滑动延伸至安装壳内；

第一驱动件，设置在所述安装壳内，用于调整限位件(2)之间的距离；

用于夹取夹持物的夹紧件(3)，设置在所述限位件(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

螺纹杆(11)，转动设置在所述安装壳内，所述螺纹杆(11)上螺纹连接有两个移动块(12)，所述移动块(12)靠近夹持物一侧与限位件(2)连接；

蜗杆(13)，固定套设在螺纹杆(11)的中心位置，所述蜗杆(13)远离夹持物的一端配合连接有蜗轮(14)，蜗轮(14)一侧固定设置有电机(15)，所述电机(15)固定设置在安装壳侧壁上。

3.根据权利要求2所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于：所述移动块(12)以螺杆为中心开设有通孔，所述移动块(12)的通孔之间贯穿设置有导向杆(16)，所述导向杆(16)与螺杆平行，且导向杆(16)两端固定设置在安装壳的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于： 所述限位件(2)为两块固定板(21)组成，所述固定板(21)一端设置有转轴(22)，所述固定板(21)通过转轴(22)与夹紧件(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于：所述夹紧件(3)包括分别铰接在两块固定板(21)上的弧形板(31)，所述弧形板(31)与固定板(21)铰接一侧至弧形板(31)另一侧宽度逐渐增大；

所述弧形板(31)之间设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1-5任一项所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于：第二驱动件(4)，设置在所述夹紧件(3)和限位件(2)之间，用于调整夹紧件(3)的夹紧角度。

7.根据权利要求6所述的传感器生产用的夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件(4)包括对称设置的驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)设置有伸出杆(412)和缸体(411)，所述伸出杆(412)与弧形板(31)铰接，所述缸体(411)与固定板(21)的顶端铰接。

8.一种传感器检测台，其特征在于，包括检测台和权利要求1-7任一项所述的传感器生产用的夹持装置。

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