CN213258290U - 一种具有转向结构的数控夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有转向结构的数控夹具，包括基座、电动滚轮、把手、固定板和防护垫片，所述基座底端的固定架位置处皆固定连接有电动滚轮，且电动滚轮之间的基座底端固定连接有停滞机构，所述基座的上方设置有工作台，且工作台的底端固定连接有中轴，所述中轴的底端与基座的顶端相铰接，所述中轴一侧的基座顶端活动铰接有转板，所述转杆的表面皆通过通腔套接有连接块，且连接块的底端固定连接有与限位滑轨相配合限位滑块，所述连接块的顶端皆固定连接有固定板。本实用新型不仅实现了该数控夹具使用时尺寸可调节的功能，实现了该数控夹具使用时可转向的功能，而且实现了该数控夹具使用时可停滞的功能。

Description

一种具有转向结构的数控夹具

技术领域

本实用新型涉及数控夹具技术领域，具体为一种具有转向结构的数控夹具。

背景技术

随着社会的不断发展，夹具的使用方式也随之不断的扩大，其在使用时需要对物品进行夹持，而夹持也由人工夹持变为了机械夹持，而数控夹具则是其重要的使用设备，现今市场上的此类数控夹具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

传统的此类数控夹具在使用时由于其尺寸调节不便，使得其在使用时使用范围被限定，继而给使用者带来了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转向结构的数控夹具，以解决上述背景技术中提出装置尺寸调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有转向结构的数控夹具，包括基座、电动滚轮、把手、固定板和防护垫片，所述基座底端的固定架位置处皆固定连接有电动滚轮，且电动滚轮之间的基座底端固定连接有停滞机构，所述基座的上方设置有工作台，且工作台的底端固定连接有中轴，所述中轴的底端与基座的顶端相铰接，所述中轴一侧的基座顶端活动铰接有转板，且转板与中轴的表面皆套接有从动轮，且相邻从动轮之间通过皮带相接，所述从动轮上方的中轴表面卡接有连动杆，且连动杆的底端皆固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有滑动块，且滑动块的下方设置有滑动槽，所述滑动槽设置在基座的表面，所述工作台的顶端设置有通槽，且通槽的底部设置有限位滑轨，所述通槽的内部铰接有转杆，且转杆的一端延伸至工作台的内部，所述工作台的外侧壁上固定连接有伺服电机，且伺服电机输出端的联轴器延伸至工作台的内部与转杆相铰接，所述转杆的表面皆通过通腔套接有连接块，且连接块的底端固定连接有与限位滑轨相配合限位滑块，所述连接块的顶端皆固定连接有固定板，且固定板的侧壁上皆固定连接有防护垫片，所述固定板远离防护垫片的一侧皆固定连接有把手。

优选的，所述停滞机构包括升降气缸、铰接杆、垫板以及连接板，所述垫板的上方设置有连接板，且连接板的顶端皆与基座的底端固定连接，所述连接板和垫板之间固定连接有升降气缸，所述升降气缸的外侧设置有铰接杆，且铰接杆的顶端和底端分别与连接板的底端和垫板的顶端相铰接。

优选的，所述铰接杆在升降气缸和连接板之间呈交错分布，所述铰接杆的长度大于连接板的长度。

优选的，所述滑动槽的内径大于滑动块的外径，所述滑动槽与滑动块之间构成滑动结构。

优选的，所述转杆表面的两侧皆刻画有螺纹，且螺纹在转杆的表面呈对向设计。

优选的，所述连动杆呈“L”形设计，所述连动杆与中轴相卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有转向结构的数控夹具不仅实现了该数控夹具使用时尺寸可调节的功能，实现了该数控夹具使用时可转向的功能，而且实现了该数控夹具使用时可停滞的功能；

(1)通过控制伺服电机进行工作，其会在转杆的作用下，将连接块做对向运动，直至连接块顶端防护垫片之间的间距到达合适的位置处，此时将加工物放置于防护垫片之间，再控制伺服电机将防护垫片之间的间距进行调节，继而实现了防护垫片之间间距可调节的功能，实现了该数控夹具使用时尺寸可调节的功能，从而扩大了该数控夹具的使用范围；

(2)通过拉动连动杆，将连动杆与中轴之间分离，此时转动转板，其会在皮带与从动轮的作用下，带动中轴转动，此时工作台会在中轴的作用下进行转向，在转至合适的位置处后，可再次推动连动杆将其与中轴之间卡接，继而限定工作台的方向，实现了该数控夹具使用时可转向的功能，从而提高了该数控夹具使用时的实用性；

(3)通过在电动滚轮移动至指定位置处后，通过控制箱控制升降气缸进行工作，其会降连接板与垫板之间的间距增大，直至其之间的间距大于电动滚轮的长度，其会将基座的物质进行固定，避免基座在使用时出现自移的现象，实现了该数控夹具使用时可停滞的功能，从而提高了该数控夹具使用时的便捷程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位滑块侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的皮带俯视结构示意图；

图4为本实用新型的停滞机构局部放大结构示意图。

图中：1、基座；2、电动滚轮；3、停滞机构；301、升降气缸；302、铰接杆；303、垫板；304、连接板；4、滑动槽；5、滑动块；6、限位滑轨；7、通槽；8、把手；9、固定板；10、连接杆；11、中轴；12、防护垫片；13、连接块；14、伺服电机；15、转杆；16、转板；17、皮带；18、工作台；19、限位滑块；20、通腔；21、连动杆；22、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有转向结构的数控夹具，包括基座1、电动滚轮2、把手8、固定板9和防护垫片12，基座1底端的固定架位置处皆固定连接有电动滚轮2，且电动滚轮2之间的基座1底端固定连接有停滞机构3；

停滞机构3包括升降气缸301、铰接杆302、垫板303以及连接板304，垫板303的上方设置有连接板304，且连接板304的顶端皆与基座1的底端固定连接，连接板304和垫板303之间固定连接有升降气缸301，该升降气缸301的型号可为SC63X250，升降气缸301的外侧设置有铰接杆302，且铰接杆302的顶端和底端分别与连接板304的底端和垫板303的顶端相铰接；

铰接杆302在升降气缸301和连接板304之间呈交错分布，铰接杆302的长度大于连接板304的长度，使用该机构时，首先，在电动滚轮2移动后，通过控制箱控制升降气缸301进行工作，其会降连接板304与垫板303之间的间距增大，直至其之间的间距大于电动滚轮2的长度，其会将基座1的物质进行固定，避免基座1在使用时出现自移的现象；

基座1的上方设置有工作台18，且工作台18的底端固定连接有中轴11，中轴11的底端与基座1的顶端相铰接，中轴11一侧的基座1顶端活动铰接有转板16，且转板16与中轴11的表面皆套接有从动轮22，且相邻从动轮22之间通过皮带17相接，从动轮22上方的中轴11表面卡接有连动杆21；

连动杆21呈“L”形设计，连动杆21与中轴11相卡接，便于控制其与中轴11之间的卡接；

连动杆21的底端皆固定连接有连接杆10，连接杆10的底端固定连接有滑动块5，且滑动块5的下方设置有滑动槽4；

滑动槽4的内径大于滑动块5的外径，滑动槽4与滑动块5之间构成滑动结构，便于连动杆21对中轴11进行卡接；

滑动槽4设置在基座1的表面，工作台18的顶端设置有通槽7，且通槽7的底部设置有限位滑轨6，通槽7的内部铰接有转杆15，且转杆15的一端延伸至工作台18的内部；

转杆15表面的两侧皆刻画有螺纹，且螺纹在转杆15的表面呈对向设计，便于控制连接块13进行对向移动；

工作台18的外侧壁上固定连接有伺服电机14，该伺服电机14的型号可为QS-750W，且伺服电机14输出端的联轴器延伸至工作台18的内部与转杆15相铰接，转杆15的表面皆通过通腔20套接有连接块13，且连接块13的底端固定连接有与限位滑轨6相配合限位滑块19，连接块13的顶端皆固定连接有固定板9，且固定板9的侧壁上皆固定连接有防护垫片12，固定板9远离防护垫片12的一侧皆固定连接有把手8。

工作原理：使用时，该数控夹具外接电源，首先通过控制箱控制基座1底端的电动滚轮2进行工作，其会将基座1移动至合适的位置处，此时电动滚轮2的长度大于垫板303与连接板304之间的长度，在电动滚轮2移动至指定位置处后，通过控制箱控制升降气缸301进行工作，其会降连接板304与垫板303之间的间距增大，直至其之间的间距大于电动滚轮2的长度，其会将基座1的物质进行固定，避免基座1在使用时出现自移的现象；

其次控制伺服电机14进行工作，其会在转杆15的作用下，将连接块13做对向运动，直至连接块13顶端防护垫片12之间的间距到达合适的位置处，此时将加工物放置于防护垫片12之间，再控制伺服电机14将防护垫片12之间的间距进行调节，继而实现了防护垫片12之间间距可调节的功能；

最后在使用需要进行转动时，通过拉动连动杆21，将连动杆21与中轴11之间分离，此时转动转板16，其会在皮带17与从动轮22的作用下，带动中轴11转动，此时工作台18会在中轴11的作用下进行转向，在转至合适的位置处后，可再次推动连动杆21将其与中轴11之间卡接，继而限定工作台18的方向，最终完成该数控夹具的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有转向结构的数控夹具，包括基座(1)、电动滚轮(2)、把手(8)、固定板(9)和防护垫片(12)，其特征在于：所述基座(1)底端的固定架位置处皆固定连接有电动滚轮(2)，且电动滚轮(2)之间的基座(1)底端固定连接有停滞机构(3)，所述基座(1)的上方设置有工作台(18)，且工作台(18)的底端固定连接有中轴(11)，所述中轴(11)的底端与基座(1)的顶端相铰接，所述中轴(11)一侧的基座(1)顶端活动铰接有转板(16)，且转板(16)与中轴(11)的表面皆套接有从动轮(22)，且相邻从动轮(22)之间通过皮带(17)相接，所述从动轮(22)上方的中轴(11)表面卡接有连动杆(21)，且连动杆(21)的底端皆固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端固定连接有滑动块(5)，且滑动块(5)的下方设置有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)设置在基座(1)的表面，所述工作台(18)的顶端设置有通槽(7)，且通槽(7)的底部设置有限位滑轨(6)，所述通槽(7)的内部铰接有转杆(15)，且转杆(15)的一端延伸至工作台(18)的内部，所述工作台(18)的外侧壁上固定连接有伺服电机(14)，且伺服电机(14)输出端的联轴器延伸至工作台(18)的内部与转杆(15)相铰接，所述转杆(15)的表面皆通过通腔(20)套接有连接块(13)，且连接块(13)的底端固定连接有与限位滑轨(6)相配合限位滑块(19)，所述连接块(13)的顶端皆固定连接有固定板(9)，且固定板(9)的侧壁上皆固定连接有防护垫片(12)，所述固定板(9)远离防护垫片(12)的一侧皆固定连接有把手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有转向结构的数控夹具，其特征在于：所述停滞机构(3)包括升降气缸(301)、铰接杆(302)、垫板(303)以及连接板(304)，所述垫板(303)的上方设置有连接板(304)，且连接板(304)的顶端皆与基座(1)的底端固定连接，所述连接板(304)和垫板(303)之间固定连接有升降气缸(301)，所述升降气缸(301)的外侧设置有铰接杆(302)，且铰接杆(302)的顶端和底端分别与连接板(304)的底端和垫板(303)的顶端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种具有转向结构的数控夹具，其特征在于：所述铰接杆(302)在升降气缸(301)和连接板(304)之间呈交错分布，所述铰接杆(302)的长度大于连接板(304)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种具有转向结构的数控夹具，其特征在于：所述滑动槽(4)的内径大于滑动块(5)的外径，所述滑动槽(4)与滑动块(5)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有转向结构的数控夹具，其特征在于：所述转杆(15)表面的两侧皆刻画有螺纹，且螺纹在转杆(15)的表面呈对向设计。

6.根据权利要求1所述的一种具有转向结构的数控夹具，其特征在于：所述连动杆(21)呈“L”形设计，所述连动杆(21)与中轴(11)相卡接。

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