CN219416080U - 一种具有转动功能的插片模组检测定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，包括有机架、电机、定位夹具；所述机架具有安装腔，所述电机竖向设置于所述安装腔，所述定位夹具设置于所述机架的上方；所述定位夹具包括有连接板和定位板，所述定位板具有与插片模组适配的定位槽；所述连接板的下端固定有传动轴；所述电机具有驱动轴，所述驱动轴上设置有联轴器，所述传动轴连接于所述联轴器。如此，通过设置一种可转动的插片模组检测定位机构，其解决了传统技术中，需要将插片模组放置于不同检测工位来检测插片模组不同方位产品的情况的问题，提高了检测效率；同时，本申请之插片模组检测定位机构还具有结构简单、方便组装等优势。

Description

一种具有转动功能的插片模组检测定位机构

技术领域

本实用新型涉及插片模组检测定位机构领域，特别是涉及一种具有转动功能的插片模组检测定位机构。

背景技术

插片模组在生产制造过程中，都需要利用CCD检测相机对插片模组的不同方向的情况进行检查；然后将检测信息反馈至上位机中，进而判断出产品OK或NG；

现有的检测方法通常是通过送料机构将插片模组放置于不同的检测工位来对插片模组的不同方向进行检测；或者，通过设置多个CCD检测相机布置在定位机构的不同方向，从而完成插片模组不同方向的检测；这两种检测方法都存在不足之处，第一种方法其检测时间长，检测步骤也较多，不利于提高检测模组的生产效率；第二种检测方法中，需要使用的CCD检测相机较多，无疑增多了成本，并且，由于CCD检测相机体积较大，其方位布置也是个设计者不得不考虑的问题。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷和不足，本实用新型提供了一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其通过设置一种可转动的插片模组检测定位机构，其解决了传统技术中，需要将插片模组放置于不同检测工位来检测插片模组不同方位产品的情况的问题，提高了检测效率；同时，本申请之插片模组检测定位机构还具有结构简单、方便组装等优势。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，包括有机架、电机、定位夹具；所述机架具有安装腔，所述电机竖向设置于所述安装腔，所述定位夹具设置于所述机架的上方；

所述定位夹具包括有连接板和设置在连接板上侧的定位板，所述定位板具有与插片模组适配的定位槽；所述连接板的下端固定有传动轴；所述机架具有与所述传动轴适配的避让孔；

所述电机具有驱动轴，所述驱动轴上设置有联轴器，所述传动轴连接于所述联轴器。

作为一种优选方案，所述避让孔上设置有轴承座，所述传动轴上设置有与所述轴承座适配的轴承。

作为一种优选方案，所述传动轴于所述轴承的下端设置有转盘，所述安装腔中设有监测转盘转速的光电传感器。

作为一种优选方案，所述光电传感器设置于所述安装腔的后侧。

作为一种优选方案，所述机架包括有第一竖板、第二竖板、横板；所述第一竖板、第二竖板相互平行设置，所述横板位于第一竖板与第二竖板的上方；其中：

所述横板的下端相应设置有与所述第一竖板的上端、第二竖板的上端相适配的第一凹槽、第二凹槽。

作为一种优选方案，所述电机为步进电机。

作为一种优选方案，所述光电传感器为槽型感应器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置一种可转动的插片模组检测定位机构，其解决了传统技术中，需要将插片模组放置于不同检测工位来检测插片模组不同方位产品的情况的问题，提高了检测效率；同时，本申请之插片模组检测定位机构还具有结构简单、方便组装等优势。

进一步地，在步进电机上设置有转盘及用于监测转盘转速的光电传感器，能够很好地反馈电机的工作情况至上位机中，有效地保证生产的安全性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之实施例的立体示意图；

图2为本实用新型之实施例的分解示意图；

图3为本实用新型之实施例的俯视图；

图4为本实用新型之实施例的剖面示意图；

图5为图4的局部放大图。

附图标识说明：

10、机架；101、安装腔；11、第一竖板；12、第二竖板；13、横板；131、第一凹槽；132、第二凹槽；133、避让孔；20、电机；21、传动轴；22、驱动轴；23、联轴器；24、转盘；30、定位夹具；31、连接板；32、定位板；321、定位槽；40、轴承座；41、第一轴承；42、第二轴承；50、光电传感器；60、摄像机模组。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型对本实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照附图1至图5,在本实用新型实施例中的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，包括有机架10、电机20、定位夹具30；所述机架10具有安装腔101，所述电机20竖向设置于所述安装腔101，所述定位夹具30设置于所述机架10的上方；

所述定位夹具30包括有连接板31和设置在连接板31上侧的定位板32，所述定位板32具有与插片模组适配的定位槽321；所述连接板31的下端固定有传动轴21；所述机架10具有与所述传动轴21适配的避让孔133；

所述电机20具有驱动轴22，所述驱动轴22上设置有联轴器23，所述传动轴21连接于所述联轴器23。

如此，通过设置一种能够转动的插片模组检测定位机构，使得在检测作业时，能够通过转动使得定位夹具30上的插片模组旋转，进而使得CCD检测相机能够对插片模组的不同方向进行检测；简化了传统插片模组的检测步骤；同时，还具有制造成本低，运行稳定的优势。

优选地，所述电机20为步进电机20。

具体而言：所述避让孔上设置有轴承座40，所述传动轴21上设置有与所述轴承座40适配的轴承。如此，能够有效地提高定位夹具30在转动过程中的稳定性。优选地，所述轴承具有上下间距布置的两个，分别定义为第一轴承41、第二轴承42；通过，间距设置2个轴承，能够进一步提高定位夹具30在转动时的稳定性。

进一步而言：所述传动轴21于所述轴承的下端设置有转盘24，所述安装腔101中设有监测转盘24转速的光电传感器50（具体地说，所述光电传感器50为槽型感应器，所述转盘24位于所述槽型感应器的感应槽中；在实际应用时，所述光电传感器50可以是EE-SX672）。在实际应用时，还包括有上位机，所述上位机电性连接所述电机20与光电传感器50，如此，通过设置光电传感器50，从而上位机能够得到电机20的转速信息（即负反馈），以便于上位机获悉电机20的工作状态；也有利于后续进一步提高插片检测机的智能化。

通常，所述光电传感器50设置于所述安装腔101（电机20）的后侧；在实际应用时，所述光电传感器50通过安装板连接于下文的横板13，从而，光电传感器50位于所述电机20的后侧。

进一步地说，所述机架10包括有第一竖板11、第二竖板12、横板13；所述第一竖板11、第二竖板12相互平行设置，所述横板13位于第一竖板11与第二竖板12的上方；优选地，所述横板13的下端相应设置有与所述第一竖板11的上端、第二竖板12的上端相适配的第一凹槽131、第二凹槽132；前述定位夹具30安装于所述横板13的上侧面。如此，具有结构简单、装配方便的优势。

通常，所述横板13上于所述定位夹具30的一侧还设置有摄像机模组60，所述摄像机模组60电性连接于前述上位机；该摄像机模组60通过对插片拍照，再将照片反馈储存于上位机中。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过设置一种可转动的插片模组检测定位机构，其解决了传统技术中，需要将插片模组放置于不同检测工位来检测插片模组不同方位产品的情况的问题，提高了检测效率；同时，本申请之插片模组检测定位机构还具有结构简单、方便组装等优势。

进一步地，在步进电机上设置有转盘及用于监测转盘转速的光电传感器，能够很好地反馈电机的工作情况至上位机中，有效地保证生产的安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：包括有机架、电机、定位夹具；所述机架具有安装腔，所述电机竖向设置于所述安装腔，所述定位夹具设置于所述机架的上方；

所述定位夹具包括有连接板和设置在连接板上侧的定位板，所述定位板具有与插片模组适配的定位槽；所述连接板的下端固定有传动轴；所述机架具有与所述传动轴适配的避让孔；

所述电机具有驱动轴，所述驱动轴上设置有联轴器，所述传动轴连接于所述联轴器。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述避让孔上设置有轴承座，所述传动轴上设置有与所述轴承座适配的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述传动轴于所述轴承的下端设置有转盘，所述安装腔中设有监测转盘转速的光电传感器。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述光电传感器设置于所述安装腔的后侧。

5.根据权利要求3所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述机架包括有第一竖板、第二竖板、横板；所述第一竖板、第二竖板相互平行设置，所述横板位于第一竖板与第二竖板的上方；其中：

所述横板的下端相应设置有与所述第一竖板的上端、第二竖板的上端相适配的第一凹槽、第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述电机为步进电机。

7.根据权利要求6所述的一种具有转动功能的插片模组检测定位机构，其特征在于：所述光电传感器为槽型感应器。