CN112510115B - 一种双面电池丝网印刷的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双面电池丝网印刷的夹持机构，包括有操作台，操作台上设有翻转口，翻转口内设有翻转框，翻转框由四条框边依次连接围成，其中两条相对的框边设为端框边，另外两条相对的框边设为侧框边，两条端框边的中部通过转轴安装在翻转口内，翻转框由翻转电机控制翻转，侧框边的内侧连接有下层限位条和上层限位条，下层限位条与上限位条之间形成插槽，下层限位条的两端分别连接翻转框的两端，上层限位条的一端连接翻转框的一端，另一端与翻转框的另一端之间形成让位口。本发明的双面电池丝网印刷的夹持机构，能够准确实现硅片的定位，方便硅片的翻转，提高了双面电池正反两面丝网印刷的工作效率，有效确保印刷质量。
Description
技术领域
本发明属于丝网印刷技术领域，具体涉及一种双面电池丝网印刷的夹持机构。
背景技术
双面晶硅太阳能电池的正面和背面都可以吸收光能，能够显著提高太阳能电池的光电转换效率。双面晶硅太阳能电池在制作过程中需要在电池的正面和反面利用丝网印刷技术刷上电极。现有晶硅电池的丝网印刷过程都是通过机械手抓取硅片并将其放置在丝网印刷机的操作台上。为了实现在电池的两面进行印刷，需要频繁的使用机械手等移动硅片，容易出现硅片定位不准，导致印刷精度下降，不良品率增加的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双面电池丝网印刷的夹持机构，包括有操作台，操作台上设有翻转口，翻转口内设有翻转框，翻转框由四条框边依次连接围成，其中两条相对的框边设为端框边，另外两条相对的框边设为侧框边，两条端框边的中部通过转轴可转动的安装在翻转口内，翻转框由驱动其中一根转轴转动的翻转电机控制翻转，侧框边的内侧连接有下层限位条，下层限位条的上方分别设有上层限位条，下层限位条与上限位条之间形成插槽，下层限位条的两端分别连接翻转框的两端，上层限位条的一端连接翻转框的一端，另一端与翻转框的另一端之间形成让位口。
作为上述技术方案的优选，所述侧框边的外侧分别设有若干定位孔，操作台上安装有若干定位销，定位销与定位孔相对应，定位销由气缸驱动插入相应定位孔。
作为上述技术方案的优选，其中一个定位孔设为限位孔，与该定位孔相对应的定位销上连接有限位板，限位孔连通翻转框的内侧并位于上层限位条和下层限位条之间，限位板的一端固定连接定位销，另一端穿过限位孔伸入翻转框内。
作为上述技术方案的优选，所述上层限位条上靠近让位口的一端的下表面设有导向斜面。
作为上述技术方案的优选，所述插槽的内壁上均连接有弹性胶条。
作为上述技术方案的优选，一条所述端框边的上表面中部和下表面中部分别安装有气泡水平仪，一条所述侧框边的上表面中部安装有气泡水平仪，另一条所述侧框边的下表面中部安装有气泡水平仪。
作为上述技术方案的优选，所述操作台旁设有视觉检测系统，视觉检测系统包括有两个摄像头，两个摄像头位于翻转框上表面的两个气泡水平仪的正上方，视觉检测系统连接有声光警报器。
本发明的有益效果是：本发明的双面电池丝网印刷的夹持机构，能够准确实现硅片的定位，方便硅片的翻转，提高了双面电池正反两面丝网印刷的工作效率，有效确保印刷质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是插槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，一种双面电池丝网印刷的夹持机构，包括有操作台1，操作台1上设有翻转口2，翻转口2内设有翻转框3，翻转框3由四条框边依次连接围成，其中两条相对的框边设为端框边5，另外两条相对的框边设为侧框边6，两条端框边5的中部通过转轴7可转动的安装在翻转口2内，翻转框3由驱动其中一根转轴7转动的翻转电机8控制翻转，侧框边6的内侧连接有下层限位条9，下层限位条9的上方分别设有上层限位条10，下层限位条9与上限位条10之间形成插槽11，下层限位条9的两端分别连接两条端框边5，上层限位条10的一端连接一条端框边5，另一端与另一条端框边5之间形成让位口12。硅片从让位口12放入翻转框3中，硅片的两端分别置于下层限位条9上，水平移动硅片，使得硅片的两侧分别插入插槽11中。通过翻转翻转框3实现硅片翻转，方便对硅片的正反两面分别进行丝网印刷。
进一步的，所述侧框边6的外侧分别设有若干定位孔13，操作台1上安装有若干定位销14，定位销14与定位孔13相对应，定位销14由气缸15驱动插入相应定位孔13。翻转框3翻转后定位销14插入相应定位孔13中，保证翻转框3翻转后的水平状态，在丝网印刷过程中翻转框3更加平稳，确保印刷精度。为了方便定位销14插入定位孔13，定位孔14的端部设计呈喇叭口状。翻转框3需要翻转时定位销13退出定位孔14，翻转框3翻转完成后定位销14再插入翻转框3另一侧的定位孔13中。
进一步的，其中一个定位孔13设为限位孔16，与该定位孔13相对应的定位销14上连接有限位板17，限位孔16连通翻转框3的内侧并位于上层限位条10和下层限位条9之间，限位板17的一端固定连接定位销14，另一端穿过限位孔16伸入插槽11内。限位板17防止硅片滑动，使得硅片定位更加准确。翻转过程优选具有让位口12的一端朝上翻转，这样硅片在插槽11内不会窜动。
进一步的，所述上层限位条10上靠近让位口12的一端的下表面设有导向斜面18。这样硅片的侧边能够准确、顺利的插入插槽11内。
进一步的，所述插槽11的内壁上均连接有弹性胶条19。这样能够更好的保护硅片。
进一步的，一条所述端框边5的上表面中部和下表面中部分别安装有气泡水平仪20，一条所述侧框边6的上表面中部安装有气泡水平仪20，另一条所述侧框边6的下表面中部安装有气泡水平仪20。当气泡水平仪20现实水平状态异常时立即停止电池的丝网印刷过程，对设备进行检修，避免大量印刷精度不够的不良品产生。
进一步的，所述操作台旁设有视觉检测系统，视觉检测系统包括有两个摄像头，两个摄像头位于翻转框上表面的两个气泡水平仪20的正上方，视觉检测系统连接有声光警报器。利用视觉检测系统实现自动报警。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的丝网印刷机、视觉检测系统等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，包括有操作台，操作台上设有翻转口，翻转口内设有翻转框，翻转框由四条框边依次连接围成，其中两条相对的框边设为端框边，另外两条相对的框边设为侧框边，两条端框边的中部通过转轴可转动的安装在翻转口内，翻转框由驱动其中一根转轴转动的翻转电机控制翻转，侧框边的内侧连接有下层限位条，下层限位条的上方分别设有上层限位条，下层限位条与上限位条之间形成插槽，下层限位条的两端分别连接翻转框的两端，上层限位条的一端连接翻转框的一端，另一端与翻转框的另一端之间形成让位口。
2.如权利要求1所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，所述侧框边的外侧分别设有若干定位孔，操作台上安装有若干定位销，定位销与定位孔相对应，定位销由气缸驱动插入相应定位孔。
3.如权利要求1所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，其中一个定位孔设为限位孔，与该定位孔相对应的定位销上连接有限位板，限位孔连通翻转框的内侧并位于上层限位条和下层限位条之间，限位板的一端固定连接定位销，另一端穿过限位孔伸入翻转框内。
4.如权利要求1所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，所述上层限位条上靠近让位口的一端的下表面设有导向斜面。
5.如权利要求1所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，所述插槽的内壁上均连接有弹性胶条。
6.如权利要求1所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，一条所述端框边的上表面中部和下表面中部分别安装有气泡水平仪，一条所述侧框边的上表面中部安装有气泡水平仪，另一条所述侧框边的下表面中部安装有气泡水平仪。
7.如权利要求6所述的双面电池丝网印刷的夹持机构，其特征在于，所述操作台旁设有视觉检测系统，视觉检测系统包括有两个摄像头，两个摄像头位于翻转框上表面的两个气泡水平仪的正上方，视觉检测系统连接有声光警报器。
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