CN221070020U - 一种翻转机构及电容外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容质量检测的技术领域，具体涉及翻转机构及电容外观检测设备，翻转机构，包括支撑座、本体夹持组件、导针夹持组件和驱动组件，本体夹持组件设于支撑座的一侧位置上，包括本体气缸和本体夹爪，本体夹爪为两个且相对设置；导针夹持组件设于支撑座的另一侧位置上，包括导针气缸和导针夹爪，导针夹爪为两个且相对设置；驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮组、本体传动轴和导针传动轴，本体传动轴一端与本体夹持组件相连接另一端与驱动齿轮组相连接，导针传动轴的一端与导针夹持组件相连接另一端与驱动齿轮组相连接，驱动电机通过驱动齿轮组使本体传动轴和导针传动轴分别沿顺、逆方向转动，以使本体夹爪和导针夹爪转动后呈相邻设置。

Description

一种翻转机构及电容外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及电容质量检测的技术领域，具体涉及一种翻转机构及电容外观检测设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展和创新，电容已经实现自动化生产，电容生产的自动化水平也越来越高，正在逐步实现无人车间化。而电容质量检测为电容生产的重要环节，影响着电容产品的质量和生产效率。

现有技术中，存在电容自动化检测设备，可以对电容本体压伤、划痕、破损、侧爆、胶盖凸、底凸等缺陷进行检测，也可以对电容导针的弯曲缺陷进行检测。检测完成后将电容的本体端放置在收料机构上进行统一收料，此时电容的导针端朝上。在上述电容的检测过程中，为了方便电容的检测，会涉及到电容的位置不断变换，此时一般是通过夹持机械手来进行移动操作。

但现有机械手结构复杂且成本较高，对于特定的位置变换也无需使用功能复杂的机械手，因此需要一种特定的移动机构来适配电容的翻转动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构来代替现有技术中的机械手，以解决电容检测过程中位置翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种翻转机构，包括支撑座、本体夹持组件、导针夹持组件和驱动组件，本体夹持组件设于所述支撑座的一侧位置上，包括本体气缸和本体夹爪，所述本体夹爪为两个且相对设置，所述本体气缸驱动两个所述本体夹爪相互靠近或远离；导针夹持组件设于所述支撑座的另一侧位置上，包括导针气缸和导针夹爪，所述导针夹爪为两个且相对设置，所述导针气缸驱动两个所述导针夹爪相互靠近或远离；驱动组件设于所述支撑座上，包括驱动电机、驱动齿轮组、本体传动轴和导针传动轴，所述本体传动轴一端与所述本体夹持组件相连接另一端与所述驱动齿轮组相连接，所述导针传动轴的一端与所述导针夹持组件相连接另一端与所述驱动齿轮组相连接，所述驱动电机通过所述驱动齿轮组使所述本体传动轴和所述导针传动轴分别沿顺、逆方向转动，以使所述本体夹爪和所述导针夹爪转动后呈相邻设置。

进一步地，所述本体夹持组件包括本体安装架，所述本体气缸和本体夹爪均设于所述本体安装架上，所述本体传动轴的一端与所述本体安装架相固定；所述导针夹持组件包括导针安装架，所述导针气缸和导针夹爪均设于所述导针安装架上，所述导针传动轴的一端与所述导针安装架相固定。

进一步地，所述本体夹爪和所述导针夹爪转动后呈相邻设置后，两个所述本体夹爪的夹持中心位置与两个所述导针夹爪的夹持中心位置位于同一水平面上。

进一步地，翻转机构包括夹持位和传接位，当所述翻转机构处于夹持位时，所述本体夹持组件和所述导针夹持组件处于竖直方向；当所述翻转机构处于传接位时，所述本体夹持组件和所述导针夹持组件处于水平方向且两者位于同一水平面上。

进一步地，所述本体传动轴逆时针转动90°和所述导针传动轴顺时针转动90°以使所述本体夹爪和所述导针夹爪转动后呈相邻设置，此时所述翻转机构处于传接位。

进一步地，所述驱动齿轮组包括多个齿轮，多个齿轮依次排成一列且啮合传动，齿轮的个数为偶数，所述本体传动轴与一端的齿轮相连接，所述导针传动轴与另一端的齿轮相连接，所述驱动电机与其余齿轮相连接。

进一步地，翻转机构还包括导料抱筒，所述导料抱筒设于所述支撑座上，所述导料抱筒位于所述导针夹持组件的正下方。

进一步地，所述导料抱筒包括夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持上分别设有夹持槽的一面相对设置，所述第一夹持块和所述第二夹持朝向所述本体夹持组件的一面设有进入口，另一面设有挡壁，所述夹持气缸驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近或远离。

进一步地，所述本体夹爪和所述导针夹爪的夹持面上均设有软胶。

进一步地，本申请还提供一种电容外观检测设备，包括上述任意一项所述的翻转机构。

本实用新型的有益效果在于：

1、电容外观检测完成后，本体夹爪在竖直方向上夹持电容本体，此时电容的导针朝下。驱动电机通过驱动齿轮组分别驱动本体传动轴和导针传动轴各自沿顺、逆方向转动，此时本体夹爪和导针夹爪跟随转动后呈相邻设置，电容的导针恰好位于导针夹爪处，导针夹爪夹持导针，本体夹爪松开电容本体，本体传动轴和导针传动轴各自转动复位，此时电容本体朝下，导针朝上，完成了翻转动作，方便放置于收集盘上进行收集。

2、本体夹爪和导针夹爪转动呈相邻设置后，两个本体夹爪的夹持中心位置与两个导针夹爪的夹持中心位置位于同一水平面上。方便电容从本体夹爪上转移至导针夹爪上。

3、驱动齿轮组包括多个齿轮，多个齿轮依次排成一列且啮合传动，齿轮的个数为偶数，可以使得驱动齿轮组两侧的齿轮呈相反方向转动，进而使得本体传动轴和导针传动轴分别沿顺、逆方向转动。

4、翻转机构还包括导料抱筒，导料抱筒设于支撑座上，导料抱筒位于导针夹持组件的正下方，导料抱筒对翻转后的电容进行承接，避免电容甩飞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种翻转机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供1的一种翻转机构的另一视角视图。

附图标记说明：

1、支撑座；2、本体夹持组件；21、本体气缸；22、本体夹爪；23、本体安装架；3、导针夹持组件；31、导针气缸；32、导针夹爪；33、导针安装架；4、驱动组件；41、驱动电机；42、驱动齿轮组；43、本体传动轴；44、导针传动轴；5、导料抱筒；51、夹持气缸；52、第一夹持块；53、第二夹持块；54、夹持槽；55、进入口；56、挡壁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

作为本实用新型实施例提供的一种翻转机构，包括支撑座1、本体夹持组件2、导针夹持组件3和驱动组件4，本体夹持组件2设于支撑座1的一侧位置上，包括本体气缸21和本体夹爪22，本体夹爪22为两个且相对设置，本体气缸21驱动两个本体夹爪22相互靠近或远离；导针夹持组件3设于支撑座1的另一侧位置上，包括导针气缸31和导针夹爪32，导针夹爪32为两个且相对设置，导针气缸31驱动两个导针夹爪32相互靠近或远离；驱动组件4设于支撑座1上，包括驱动电机41、驱动齿轮组42、本体传动轴43和导针传动轴44，本体传动轴43一端与本体夹持组件2相连接另一端与驱动齿轮组42相连接，导针传动轴44的一端与导针夹持组件3相连接另一端与驱动齿轮组42相连接，驱动电机41通过驱动齿轮组42使本体传动轴43和导针传动轴44分别沿顺、逆方向转动，以使本体夹爪22和导针夹爪32转动后呈相邻设置。

电容外观检测完成后，本体夹爪22在竖直方向上夹持电容本体，此时电容的导针朝下。驱动电机41通过驱动齿轮组42分别驱动本体传动轴43和导针传动轴44各自沿顺、逆方向转动，此时本体夹爪22和导针夹爪32跟随转动后呈相邻设置，电容的导针恰好位于导针夹爪32处，导针夹爪32夹持导针，本体夹爪22松开电容本体，本体传动轴43和导针传动轴44各自转动复位，此时电容本体朝下，导针朝上，完成了翻转动作，方便放置于收集盘上进行收集。

具体地，本体夹持组件2包括本体安装架23，本体气缸21和本体夹爪22均设于本体安装架23上，本体传动轴43的一端与本体安装架23相固定；导针夹持组件3包括导针安装架33，导针气缸31和导针夹爪32均设于导针安装架33上，导针传动轴44的一端与导针安装架33相固定。本实施例中，翻转机构包括夹持位和传接位，当翻转机构处于夹持位时，本体夹持组件2和导针夹持组件3处于竖直方向；当翻转机构处于传接位时，本体夹持组件2和导针夹持组件3处于水平方向且两者位于同一水平面上，此时本体夹爪22和导针夹爪32转动呈相邻设置，两个本体夹爪22的夹持中心位置与两个导针夹爪32的夹持中心位置位于同一水平面上，方便电容从本体夹爪22上转移至导针夹爪32上。参照图1，本实施例中，本体传动轴43逆时针转动90°和导针传动轴44顺时针转动90°以使本体夹爪22和导针夹爪32转动后呈相邻设置，此时翻转机构处于传接位。

进一步地，驱动齿轮组42包括多个齿轮，多个齿轮依次排成一列且啮合传动，齿轮的个数为偶数，本体传动轴43与一端的齿轮相连接，导针传动轴44与另一端的齿轮相连接，驱动电机41与其余齿轮相连接。齿轮的个数为偶数可以使得驱动齿轮组42两侧的齿轮呈相反方向转动，进而使得本体传动轴43和导针传动轴44分别沿顺、逆方向转动。

进一步地，翻转机构还包括导料抱筒5，导料抱筒5设于支撑座1上，导料抱筒5位于导针夹持组件3的正下方。导料抱筒5对翻转后的电容进行承接，避免电容甩飞。

具体地，导料抱筒5包括夹持气缸51、第一夹持块52和第二夹持块53，第一夹持块52和第二夹持上分别设有夹持槽54的一面相对设置，第一夹持块52和第二夹持朝向本体夹持组件2的一面设有进入口55，另一面设有挡壁56，夹持气缸51驱动第一夹持块52和第二夹持块53相互靠近或远离。当导针夹爪32夹持电容的导针后从水平位置复位至竖直位置的过程中，第一夹持块52和第二加持块位置固定，此时电容本体可以从进入口55进入至导料抱筒5内，此时的挡壁56对电容有一定的阻挡作用，即便是电容被甩飞，可以在挡壁56的阻挡作用下使电容本体沿抱筒的竖直方向掉落。夹持气缸51驱动第一夹持块52和第二夹持块53相互靠近或远离，进而来调整进入口55的大小和挡壁56的间隙，来适配不同型号的电容，使得进入口55能进入电容，使得挡壁56能阻挡电容。

进一步地，本体夹爪22和导针夹爪32的夹持面上均设有软胶，避免在夹持移送的过程中损坏电容。

本实施例的实施过程如下：本体夹爪22和导针夹爪32的初始状态处于竖直状态且两者相距一定的距离。本体气缸21动作驱动本体夹爪22夹持电容本体，此时电容的导针方向朝下且伸出本体夹爪22。驱动电机41随后动作，本体传动轴43逆时针转动90°和导针传动轴44顺时针转动90°，此时本体夹爪22和导针夹爪32呈相邻设置，电容的导针位于两个导针夹爪32的夹持空间内。之后导针气缸31动作驱动导针夹爪32夹持电容导针，本体气缸21驱动本体夹爪22松开电容本体，驱动电机41再次动作，本体传动轴43顺时针转动90°和导针传动轴44顺时针转动90°，此时电容本体朝下，导针朝上，完成了翻转动作，方便放置于收集盘上进行收集。

实施例2

作为本实用新型实施例提供的一种电容外观检测设备，包括实施例1中所述的翻转机构。

电容外观检测完成后，本体夹爪22在竖直方向上夹持电容本体，此时电容的导针朝下。驱动电机41通过驱动齿轮组42分别驱动本体传动轴43和导针传动轴44各自沿顺、逆方向转动，此时本体夹爪22和导针夹爪32跟随转动后呈相邻设置，电容的导针恰好位于导针夹爪32处，导针夹爪32夹持导针，本体夹爪22松开电容本体，本体传动轴43和导针传动轴44各自转动复位，此时电容本体朝下，导针朝上，完成了翻转动作，方便放置于收集盘上进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

支撑座(1)；

本体夹持组件(2)，设于所述支撑座(1)的一侧位置上，包括本体气缸(21)和本体夹爪(22)，所述本体夹爪(22)为两个且相对设置，所述本体气缸(21)驱动两个所述本体夹爪(22)相互靠近或远离；

导针夹持组件(3)，设于所述支撑座(1)的另一侧位置上，包括导针气缸(31)和导针夹爪(32)，所述导针夹爪(32)为两个且相对设置，所述导针气缸(31)驱动两个所述导针夹爪(32)相互靠近或远离；

驱动组件(4)，设于所述支撑座(1)上，包括驱动电机(41)、驱动齿轮组(42)、本体传动轴(43)和导针传动轴(44)，所述本体传动轴(43)一端与所述本体夹持组件(2)相连接另一端与所述驱动齿轮组(42)相连接，所述导针传动轴(44)的一端与所述导针夹持组件(3)相连接另一端与所述驱动齿轮组(42)相连接，所述驱动电机(41)通过所述驱动齿轮组(42)使所述本体传动轴(43)和所述导针传动轴(44)分别沿顺、逆方向转动，以使所述本体夹爪(22)和所述导针夹爪(32)转动后呈相邻设置。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述本体夹持组件(2)包括本体安装架(23)，所述本体气缸(21)和本体夹爪(22)均设于所述本体安装架(23)上，所述本体传动轴(43)的一端与所述本体安装架(23)相固定；所述导针夹持组件(3)包括导针安装架(33)，所述导针气缸(31)和导针夹爪(32)均设于所述导针安装架(33)上，所述导针传动轴(44)的一端与所述导针安装架(33)相固定。

3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述本体夹爪(22)和所述导针夹爪(32)转动后呈相邻设置后，两个所述本体夹爪(22)的夹持中心位置与两个所述导针夹爪(32)的夹持中心位置位于同一水平面上。

4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，包括夹持位和传接位，当所述翻转机构处于夹持位时，所述本体夹持组件(2)和所述导针夹持组件(3)处于竖直方向；当所述翻转机构处于传接位时，所述本体夹持组件(2)和所述导针夹持组件(3)处于水平方向且两者位于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述本体传动轴(43)逆时针转动90°和所述导针传动轴(44)顺时针转动90°以使所述本体夹爪(22)和所述导针夹爪(32)转动后呈相邻设置，此时所述翻转机构处于传接位。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动齿轮组(42)包括多个齿轮，多个齿轮依次排成一列且啮合传动，齿轮的个数为偶数，所述本体传动轴(43)与一端的齿轮相连接，所述导针传动轴(44)与另一端的齿轮相连接，所述驱动电机(41)与其余齿轮相连接。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括导料抱筒(5)，所述导料抱筒(5)设于所述支撑座(1)上，所述导料抱筒(5)位于所述导针夹持组件(3)的正下方。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述导料抱筒(5)包括夹持气缸(51)、第一夹持块(52)和第二夹持块(53)，所述第一夹持块(52)和所述第二夹持上分别设有夹持槽(54)的一面相对设置，所述第一夹持块(52)和所述第二夹持朝向所述本体夹持组件(2)的一面设有进入口(55)，另一面设有挡壁(56)，所述夹持气缸(51)驱动所述第一夹持块(52)和所述第二夹持块(53)相互靠近或远离。

9.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述本体夹爪(22)和所述导针夹爪(32)的夹持面上均设有软胶。

10.一种电容外观检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的翻转机构。