CN219408483U - 口罩加工用输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了口罩加工用输送带，包括机架和分拣单元；机架：其前后壁面之间通过轴承转动连接由横向对称分布的转动柱，转动柱外弧面设置的十字滑槽内均滑动连接有纵向对称分布的驱动轮，横向两个相邻的驱动轮之间均通过传送带传动连接，机架的前表面左侧通过安装座设有电机一，电机一的输出轴后端与左侧的转动柱的前侧延伸端固定连接；分拣单元：包括安装架和滑动架，所述安装架通过螺栓安装于机架的右侧上端，安装架中部设置的滑孔内滑动连接有滑动架；该口罩加工用输送带，满足不同长度口罩加工输送的需求，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量。

Description

口罩加工用输送带

技术领域

本实用新型涉及口罩加工技术领域，具体为口罩加工用输送带。

背景技术

口罩一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，通常以纱布或纸制成。

目前，口罩加工时都需要使用专门的口罩加工用输送带，来将口罩输送至指定的加工场所内，而在后续口罩加工时通常需要对其进行筛选，以确保后续口罩加工的质量。

现有口罩加工用输送带，通常由电动传送带来完成口罩的输送工作，并在此过程中，通过视觉传感器来检测不合格的口罩，当检测出不合格的口罩被输送至电动伸缩杆的正下方时，单片机调控电动传送带静止，然后调控电动推杆向下伸展推动压板下移，以此将不合格的口罩顶出，这种方式，需要电动传送带不断的停机配合，这样势必会降低口罩加工输送的效率，为此，我们提出口罩加工用输送带。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供口罩加工用输送带，实现纵向两个相邻的传送带之间间距调节的目的，满足不同长度口罩加工输送的需求，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：口罩加工用输送带，包括机架和分拣单元；

机架：其前后壁面之间通过轴承转动连接由横向对称分布的转动柱，转动柱外弧面设置的十字滑槽内均滑动连接有纵向对称分布的驱动轮，横向两个相邻的驱动轮之间均通过传送带传动连接，机架的前表面左侧通过安装座设有电机一，电机一的输出轴后端与左侧的转动柱的前侧延伸端固定连接；

分拣单元：包括安装架和滑动架，所述安装架通过螺栓安装于机架的右侧上端，安装架中部设置的滑孔内滑动连接有滑动架；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架的前表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现纵向两个相邻的传送带之间间距调节的目的，满足不同长度口罩加工输送的需求，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量。

进一步的，所述分拣单元还包括弹簧，所述弹簧设置于安装架的顶壁面与滑动架的底壁面之间，滑动架活动套设于滑动架的竖直杆体外部，提供弹性支撑力。

进一步的，所述分拣单元还包括导向杆，所述导向杆纵向对称设置于滑动架的底壁面，导向杆分别与安装架顶壁面竖向对应设置的滑孔滑动连接，起到导向滑动的作用。

进一步的，所述分拣单元还包括电机二和偏心轮，所述电机二通过装配座设置于安装架的左表面中部，电机二的输出轴右端设有偏心轮，偏心轮与滑动架的上表面配合设置，电机二的输入端电连接PLC控制器的输出端，达到了高效驱动的目的。

进一步的，所述机架的前后壁面之间右侧设有出料通道，出料通道的前后端分别贯穿机架的前后表面并延伸至外部，出料通道与滑动架配合设置，对不合格的口罩起到导向传输的作用。

进一步的，所述驱动轮的内侧面均设有螺杆，纵向两个相邻的螺杆之间均螺纹连接有内双向螺纹筒，满足不同长度口罩加工输送的需求。

进一步的，所述机架的中部上端通过螺栓安装有冂型架，冂型架的顶壁面中部设有视觉传感器，视觉传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，起到实时检测的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本口罩加工用输送带，具有以下好处：

1、首先由相关工作人员根据口罩的长度旋转内双向螺纹筒，内双向螺纹筒转动时则带动纵向相邻的螺杆、驱动轮和传送带沿转动柱外弧面设置的十字滑槽同步相向或相反移动，从而实现纵向两个相邻的传送带之间间距调节的目的，满足不同长度口罩加工输送的需求。

2、将口罩依次放置与纵向相邻的传送带之间，然后相关工作人员通过PLC控制器调控电机一运作，电机一输出轴旋转带动左端的转动柱和驱动轮同步转动，左端的转动柱和驱动轮与右端的转动柱和驱动轮相互配合，从而使得纵向两个相邻的传送带同步匀速移动，进而实现对口罩的匀速输送，当口罩经过视觉传感器的正下方时，视觉传感器实时捕获监控场景，并将捕获的监控场景数据同步给PLC控制器进行AI目标检测算法推理，以此来判定口罩是否合格，当判定当前口罩不合格时，PLC控制器调控电机二运作一周后停止运作，电机二输出轴旋转一周带动偏心轮同步旋转一周，待偏心轮远离圆心端与滑动架接触时，滑动架克服弹簧的弹力下移至最下端，在此过程中不合格的口罩受滑动架的压力影响而落入下至出料通道内，由于出料通道的内部底面由中前后方向倾斜设置，不合格的口罩则会受重力影响自动滑出料通道，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量，待偏心轮远离圆心端转出滑动架时，滑动架则在弹簧回弹力的坐下上移复位，以此为下次分拣做准备，导向杆则在滑动架移动的过程中起到导向滑动的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1机架、2转动柱、3驱动轮、4传送带、5电机一、6PLC控制器、7冂型架、8视觉传感器、9分拣单元、91安装架、92滑动架、93弹簧、94导向杆、95电机二、96偏心轮、10出料通道、11内双向螺纹筒、12螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：口罩加工用输送带，包括机架1和分拣单元9；

机架1：机架1对其附属机构单元提供安装支撑场所，其前后壁面之间通过轴承转动连接由横向对称分布的转动柱2，转动柱2外弧面设置的十字滑槽内均滑动连接有纵向对称分布的驱动轮3，横向两个相邻的驱动轮3之间均通过传送带4传动连接，机架1的前表面左侧通过安装座设有电机一5，电机一5的输出轴后端与左侧的转动柱2的前侧延伸端固定连接，相关工作人员调控电机一5运作，电机一5输出轴旋转带动左端的转动柱2和驱动轮3同步转动，左端的转动柱2和驱动轮3与右端的转动柱2和驱动轮3相互配合，从而使得纵向两个相邻的传送带4同步匀速移动，进而实现对口罩的匀速输送；

分拣单元9：包括安装架91和滑动架92，安装架91通过螺栓安装于机架1的右侧上端，安装架91中部设置的滑孔内滑动连接有滑动架92，分拣单元9还包括弹簧93，弹簧93设置于安装架91的顶壁面与滑动架92的底壁面之间，滑动架92活动套设于滑动架92的竖直杆体外部，分拣单元9还包括导向杆94，导向杆94纵向对称设置于滑动架92的底壁面，导向杆94分别与安装架91顶壁面竖向对应设置的滑孔滑动连接，分拣单元9还包括电机二95和偏心轮96，电机二95通过装配座设置于安装架91的左表面中部，电机二95的输出轴右端设有偏心轮96，偏心轮96与滑动架92的上表面配合设置，电机二95的输入端电连接PLC控制器6的输出端，当判定当前口罩不合格时，调控电机二95运作一周后停止运作，电机二95输出轴旋转一周带动偏心轮96同步旋转一周，待偏心轮96远离圆心端与滑动架92接触时，滑动架92克服弹簧93的弹力下移至最下端，在此过程中不合格的口罩受滑动架92的压力影响而落下，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量，待偏心轮96远离圆心端转出滑动架92时，滑动架92则在弹簧93回弹力的坐下上移复位，以此为下次分拣做准备，导向杆94则在滑动架92移动的过程中起到导向滑动的作用；

其中：还包括PLC控制器6，PLC控制器6设置于机架1的前表面右侧，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，电机一5的输入端电连接PLC控制器6的输出端，调控各个电器元件运作。

其中：机架1的前后壁面之间右侧设有出料通道10，出料通道10的前后端分别贯穿机架1的前后表面并延伸至外部，出料通道10与滑动架92配合设置，由于出料通道10的内部底面由中前后方向倾斜设置，不合格的口罩则会受重力影响自动滑出料通道10。

其中：驱动轮3的内侧面均设有螺杆12，纵向两个相邻的螺杆12之间均螺纹连接有内双向螺纹筒11，首先由相关工作人员根据口罩的长度旋转内双向螺纹筒11，内双向螺纹筒11转动时则带动纵向相邻的螺杆12、驱动轮3和传送带4沿转动柱2外弧面设置的十字滑槽同步相向或相反移动，从而实现纵向两个相邻的传送带4之间间距调节的目的，满足不同长度口罩加工输送的需求。

其中：机架1的中部上端通过螺栓安装有冂型架7，冂型架7的顶壁面中部设有视觉传感器8，视觉传感器8的输出端电连接PLC控制器6的输入端，视觉传感器8实时捕获监控场景，并将捕获的监控场景数据同步给PLC控制器6进行AI目标检测算法推理，起到实时检测的作用。

本实用新型提供的口罩加工用输送带的工作原理如下：首先由相关工作人员根据口罩的长度旋转内双向螺纹筒11，内双向螺纹筒11转动时则带动纵向相邻的螺杆12、驱动轮3和传送带4沿转动柱2外弧面设置的十字滑槽同步相向或相反移动，从而实现纵向两个相邻的传送带4之间间距调节的目的，满足不同长度口罩加工输送的需求，然后将口罩依次放置与纵向相邻的传送带4之间，然后相关工作人员通过PLC控制器6调控电机一5运作，电机一5输出轴旋转带动左端的转动柱2和驱动轮3同步转动，左端的转动柱2和驱动轮3与右端的转动柱2和驱动轮3相互配合，从而使得纵向两个相邻的传送带4同步匀速移动，进而实现对口罩的匀速输送，当口罩经过视觉传感器8的正下方时，视觉传感器8实时捕获监控场景，并将捕获的监控场景数据同步给PLC控制器6进行AI目标检测算法推理，以此来判定口罩是否合格，当判定当前口罩不合格时，PLC控制器6调控电机二95运作一周后停止运作，电机二95输出轴旋转一周带动偏心轮96同步旋转一周，待偏心轮96远离圆心端与滑动架92接触时，滑动架92克服弹簧93的弹力下移至最下端，在此过程中不合格的口罩受滑动架92的压力影响而落入下至出料通道10内，由于出料通道10的内部底面由中前后方向倾斜设置，不合格的口罩则会受重力影响自动滑出料通道10，能够在匀速输送口罩的过程中将不合格的口罩挑出，确保后续口罩加工的质量，待偏心轮96远离圆心端转出滑动架92时，滑动架92则在弹簧93回弹力的坐下上移复位，以此为下次分拣做准备，导向杆94则在滑动架92移动的过程中起到导向滑动的作用。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器6核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为STM32，电机一5、电机二95和视觉传感器8则可根据实际应用场景自由配置，电机一5可选用型号为180M-21520C5-E的电机，电机二95可选用型号为130M-09520C5-E的电机，视觉传感器8可选用型号为CV-X的视觉传感器，PLC控制器6控制电机一5、电机二95和视觉传感器8工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.口罩加工用输送带，其特征在于：包括机架(1)和分拣单元(9)；

机架(1)：其前后壁面之间通过轴承转动连接由横向对称分布的转动柱(2)，转动柱(2)外弧面设置的十字滑槽内均滑动连接有纵向对称分布的驱动轮(3)，横向两个相邻的驱动轮(3)之间均通过传送带(4)传动连接，机架(1)的前表面左侧通过安装座设有电机一(5)，电机一(5)的输出轴后端与左侧的转动柱(2)的前侧延伸端固定连接；

分拣单元(9)：包括安装架(91)和滑动架(92)，所述安装架(91)通过螺栓安装于机架(1)的右侧上端，安装架(91)中部设置的滑孔内滑动连接有滑动架(92)；

其中：还包括PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)设置于机架(1)的前表面右侧，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源，电机一(5)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述分拣单元(9)还包括弹簧(93)，所述弹簧(93)设置于安装架(91)的顶壁面与滑动架(92)的底壁面之间，滑动架(92)活动套设于滑动架(92)的竖直杆体外部。

3.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述分拣单元(9)还包括导向杆(94)，所述导向杆(94)纵向对称设置于滑动架(92)的底壁面，导向杆(94)分别与安装架(91)顶壁面竖向对应设置的滑孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述分拣单元(9)还包括电机二(95)和偏心轮(96)，所述电机二(95)通过装配座设置于安装架(91)的左表面中部，电机二(95)的输出轴右端设有偏心轮(96)，偏心轮(96)与滑动架(92)的上表面配合设置，电机二(95)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

5.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述机架(1)的前后壁面之间右侧设有出料通道(10)，出料通道(10)的前后端分别贯穿机架(1)的前后表面并延伸至外部，出料通道(10)与滑动架(92)配合设置。

6.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述驱动轮(3)的内侧面均设有螺杆(12)，纵向两个相邻的螺杆(12)之间均螺纹连接有内双向螺纹筒(11)。

7.根据权利要求1所述的口罩加工用输送带，其特征在于：所述机架(1)的中部上端通过螺栓安装有冂型架(7)，冂型架(7)的顶壁面中部设有视觉传感器(8)，视觉传感器(8)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。