CN219408231U - 一种用于视觉检测的同步带旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及一种用于视觉检测的同步带旋转机构。其包括机构主体；机构主体包括用于与视觉检测设备相安装配合的装配板；装配板处设有相对于其旋转的旋转罩；旋转罩处设有多个用于放置检测对象的工装组件；旋转罩的内部设有用于驱动各个工装组件同步旋转的同步带组件。本发明中的工装组件一方面能够随着旋转罩旋转，从而具有第一旋转方向，同步带组件也能带动工装组件实现第二旋转方向上的转动，该机构主体能够直接安装在多轴联动的视觉检测设备上；故而第一旋转方向和第二旋转方向能够较佳地对放置于工装组件处的检测对象进行姿态调整以配合视觉检测设备对其进行不同视角下的检测图像采集；具有较佳地的实用性。

Description

一种用于视觉检测的同步带旋转机构

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体地说，涉及一种用于视觉检测的同步带旋转机构。

背景技术

随着经济发展，各类外观要求较高的产品如电子产品的中框等陆续进入市场。由于这些产品的外观是否存在缺陷直接影响到其的正常使用；故而，在该类产品投入使用之前，需要对其进行外观视觉检测以筛选出外观存在缺陷的不良品。由于现在的该类产品的产量日益增大，与之相对应的视觉检测设备的需求的日益增大。

传统的人工检测由于检测效率低以及不良品检出率较低的问题已经逐渐被视觉检测设备取代。现有的视觉检测设备通常采用多轴联动的方式以对检测对象或者视觉设备进行姿态调整，从而能够对于检测对象的重点检测部位以完成覆盖。同时，现有的视觉检测设备由于产品的检测需求量大，故而大多需要多工位同步进行从而能够同时对于多个检测对象进行检测以较大程度的提高检测效率；并且多工位处的检测对象还需要进行旋转等姿态调整；现有技术中的视觉检测设备难以较佳地同时满足这些要求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术缺陷，本发明提供了一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其包括机构主体；机构主体包括用于与视觉检测设备相安装配合的装配板；装配板处设有相对于其旋转的旋转罩；旋转罩处设有多个用于放置检测对象的工装组件；旋转罩的内部设有用于驱动各个工装组件同步旋转的同步带组件。

具体说明地，本发明中的工装组件一方面能够随着旋转罩旋转，从而具有第一旋转方向，同时，同步带组件也能带动工装组件实现第二旋转方向上的转动，该机构主体能够直接安装在多轴联动的视觉检测设备上；故而第一旋转方向和第二旋转方向能够较佳地对放置于工装组件处的检测对象进行姿态调整以配合视觉检测设备对其进行不同视角下的检测图像采集；具有较佳地的实用性。

此外，通过同步带组件能够较佳地稳定实现各个工装组件在第二旋转方向上的同步转动；故而检测人员能够通过为每个工装组件配备相应的视觉采集组件，从而实现多工位的同步视觉检测图像采集，进而较佳地提高整个视觉检测过程的检测效率。

作为优选，同步带组件包括驱动轮，从动轮，惰轮组件和用于实现驱动轮、从动轮以及惰轮组件之间动力传动的传动带。

作为优选，装配板长度方向上的两端处垂直形成有安装竖板；旋转罩安装于两端的安装竖板之间；旋转罩沿装配板长度方向上的中部内壁处形成有第一电机安装板；第一电机安装板处安装有用于带动驱动轮旋转的第一驱动电机；一侧的安装竖板处设有用于驱动旋转罩旋转的第二驱动电机；旋转罩的旋转方向轴线与安装竖板相垂直。

通过将驱动轮布置于旋转罩的中部能够较佳地使得安装人员将同步带组件整体布置形成对称结构；从而使得驱动轮能够通过传动带将动力均衡地传递到两侧，从而使得整体的传动结构更加稳定紧凑，传动效率较高。

作为优选，各个工装组件相对于装配板长度方向上的中部对称布置于旋转罩的外壁处；从动轮与工装组件一一对应地安装于旋转罩内。

具体说明地，由驱动轮同步驱动的各个从动轮能够较佳地保持同步，从而能够较佳地确保各个工装组件的旋转一致性，进而能够实现各个工装组件处检测对象的同步检测的稳定进行。

作为优选，从动轮与工装组件间通过蜗轮蜗杆减速机以实现动力传递；蜗轮蜗杆减速机设有多个且与从动轮一一对应地安装于旋转罩的内壁处；从动轮处与之同步转动的旋转轴与蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆相连接；蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮通过法兰与工装组件相连接。

可以理解地，通过蜗轮蜗杆减速机以实现从动轮和工装组件间的传动，一方面传动平稳且噪音小，另一方面，在检测过程中，由于检测对象需要多次调整姿态以实现不同检测部位的视觉检测，故而蜗轮蜗杆减速机能够较佳地适用于该类间歇运动。

作为优选，工装组件包括安装底板；安装底板处远旋转罩的一侧设有吸盘安装板；吸盘安装板处均匀布置有多个定位吸嘴；定位吸嘴的吸附方向朝向外侧；多个定位吸嘴共同组成用于固定检测对象的吸附位置。

具体地，通过定位吸嘴能够较佳地实现对于检测对象的稳定定位；此外，定位吸嘴的布置位置和数量能够根据不同的检测对象进行调整；从而具有较佳的适用性。

作为优选，惰轮组件设有多个；惰轮组件包括第一惰轮、第二惰轮和第三惰轮；第一惰轮对称布置于驱动轮处沿装配板长度方向上的两侧；第一惰轮的轴线相较于驱动轮更靠近从动轮的一侧；第二惰轮和第三惰轮布置于靠近装配板长度方向中部第一个从动轮的两侧；第二惰轮和第三惰轮相较于从动轮更靠近装配板的一侧。

作为优选，驱动轮的下部外周圆弧、第一惰轮的上部外周圆弧、最靠近安装竖板处的从动轮的外周圆弧、第二惰轮的下部外周圆弧、最靠近驱动轮的第一个从动轮的上部外周圆弧以及第三惰轮的下部外周圆弧共同组成传动路线；传动带按前述传动路线装配于旋转罩内；旋转罩的内壁处设有用于监测传动带运动状态的接近传感器。

可以理解地，通过惰轮组件能够为传动带提供稳定的传动路线，从而能够便于安装人员对传动带进行安装。此外，惰轮组件还能在为传动带提供传动路线的同时，将传动带张紧并且还确保传动带在传动时避免旋转罩内的其他器件发生干涉；从而保证了传动带的顺利稳定运行。

作为优选，第一惰轮、第二惰轮和第三惰轮均包括惰轮主体；惰轮主体包括用于安装固定的惰轮安装轴；惰轮安装轴处通过安装轴承安装有与其同轴的惰轮滚筒；惰轮滚筒的外侧壁用于与传动带相传动配合。

作为优选，一侧的安装竖板处设有用于驱动旋转罩旋转的第二驱动电机；旋转罩的旋转方向轴线与安装竖板相垂直。

附图说明

图1为实施例1中结构主体的结构示意图；

图2为实施例1中结构主体的内部结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为实施例1中装配板的结构示意图；

图5为实施例1中工装组件的结构示意图；

图6为实施例1中惰轮主体的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

结合图1-图6，本实施例提供一种用于视觉检测的同步带旋转机构，包括机构主体100；机构主体100包括用于与视觉检测设备相安装配合的装配板110；装配板110处设有相对于其旋转的旋转罩120；旋转罩120处设有多个用于放置检测对象的工装组件130；旋转罩120的内部设有用于驱动各个工装组件130同步旋转的同步带组件210。

具体说明地，本实施例中的工装组件130一方面能够随着旋转罩120旋转，从而具有第一旋转方向，同时，同步带组件210也能带动工装组件130实现第二旋转方向上的转动，该机构主体100能够直接安装在多轴联动的视觉检测设备上；故而第一旋转方向和第二旋转方向能够较佳地对放置于工装组件130处的检测对象进行姿态调整以配合视觉检测设备对其进行不同视角下的检测图像采集；具有较佳地的实用性。

此外，通过同步带组件210能够较佳地稳定实现各个工装组件130在第二旋转方向上的同步转动；故而检测人员能够通过为每个工装组件130配备相应的视觉采集组件，从而实现多工位的同步视觉检测图像采集，进而较佳地提高整个视觉检测过程的检测效率。

同步带组件210包括驱动轮211，从动轮212，惰轮组件和用于实现驱动轮211、从动轮212以及惰轮之间动力传动的传动带213。

装配板110长度方向上的两端处垂直形成有安装竖板111；旋转罩120安装于两端的安装竖板111之间；旋转罩120沿装配板110长度方向上的中部内壁处形成有第一电机安装板220；第一电机安装板220处安装有用于带动驱动轮211旋转的第一驱动电机230。

可以理解地，通过将驱动轮211布置于旋转罩120的中部能够较佳地使得安装人员将同步带组件210整体布置形成对称结构；从而使得驱动轮211能够通过传动带213将动力均衡地传递到两侧，从而使得整体的传动结构更加稳定紧凑，传动效率较高。

一侧的安装竖板111处设有用于驱动旋转罩120旋转的第二驱动电机240；旋转罩120的旋转方向轴线与安装竖板111相垂直。

具体地，通过第二驱动电机240能够较佳地带动旋转罩120相对于装配板110旋转，从而使得位于旋转罩120处的工装组件130能够具有第二旋转方向，进而能够较佳地配合由同步带组件210实现的第一旋转方向来对检测对象进行姿态调节以配合检测过程中的检测需求。

各个工装组件130相对于装配板110长度方向上的中部对称布置于旋转罩120的外壁处；从动轮212与工装组件130一一对应地安装于旋转罩120内。

具体说明地，由驱动轮211同步驱动的各个从动轮212能够较佳地保持同步，从而能够较佳地确保各个工装组件130的旋转一致性，进而能够实现各个工装组件130处检测对象的同步检测的稳定进行。

从动轮212与工装组件130间通过蜗轮蜗杆减速机310以实现动力传递；蜗轮蜗杆减速机310设有多个且与从动轮212一一对应地安装于旋转罩120的内壁处；从动轮212处与之同步转动的旋转轴与蜗轮蜗杆减速机310中的蜗杆相连接；蜗轮蜗杆减速机310中的蜗轮通过法兰320与工装组件130相连接。

可以理解地，通过蜗轮蜗杆减速机310以实现从动轮212和工装组件130间的传动，一方面传动平稳且噪音小，另一方面，在检测过程中，由于检测对象需要多次调整姿态以实现不同检测部位的视觉检测，故而蜗轮蜗杆减速机310能够较佳地适用于该类间歇运动。

工装组件130包括安装底板131；安装底板131处远旋转罩120的一侧设有吸盘安装板132；吸盘安装板132处均匀布置有多个定位吸嘴133；定位吸嘴133的吸附方向朝向外侧；多个定位吸嘴133共同组成用于固定检测对象的吸附位置。

具体地，通过定位吸嘴133能够较佳地实现对于检测对象的稳定定位；此外，定位吸嘴133的布置位置和数量能够根据不同的检测对象进行调整；从而具有较佳的适用性。

惰轮组件设有多个；惰轮组件包括第一惰轮330、第二惰轮340和第三惰轮350；第一惰轮330对称布置于驱动轮211处沿装配板110长度方向上的两侧；第一惰轮330的轴线相较于驱动轮211更靠近从动轮212的一侧；第二惰轮340和第三惰轮350布置于靠近装配板110长度方向中部第一个从动轮212的两侧；第二惰轮340和第三惰轮350相较于从动轮212更靠近装配板110的一侧。

如图3所示视角，驱动轮211的下部外周圆弧、第一惰轮330的上部外周圆弧、最靠近安装竖板111处的从动轮212的外周圆弧、第二惰轮340的下部外周圆弧、最靠近驱动轮211的第一个从动轮212的上部外周圆弧以及第三惰轮350的下部外周圆弧共同组成传动路线；传动带213按前述传动路线装配于旋转罩120内；按照该传动路线安装的传动带213在传动时不会发生自身带体间的干涉；旋转罩120的内壁处设有用于监测传动带213运动状态的接近传感器。

可以理解地，通过惰轮组件能够为传动带213提供稳定的传动路线，从而能够便于安装人员对传动带213进行安装。此外，惰轮组件还能在为传动带213提供传动路线的同时，将传动带213张紧并且还确保传动带213在传动时避免旋转罩120内的其他器件发生干涉；从而保证了传动带213的顺利稳定运行。

第一惰轮330、第二惰轮340和第三惰轮350均包括惰轮主体600；惰轮主体600包括用于安装固定的惰轮安装轴610；惰轮安装轴610处通过安装轴承安装有与其同轴的惰轮滚筒620；惰轮滚筒620的外侧壁用于与传动带213相传动配合。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：包括机构主体(100)；机构主体(100)包括用于与视觉检测设备相安装配合的装配板(110)；装配板(110)处设有相对于其旋转的旋转罩(120)；旋转罩(120)处设有多个用于放置检测对象的工装组件(130)；旋转罩(120)的内部设有用于驱动各个工装组件(130)同步旋转的同步带组件(210)。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：同步带组件(210)包括驱动轮(211)，从动轮(212)，惰轮组件和用于实现驱动轮(211)、从动轮(212)以及惰轮组件之间动力传动的传动带(213)。

3.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：装配板(110)长度方向上的两端处垂直形成有安装竖板(111)；旋转罩(120)安装于两端的安装竖板(111)之间；旋转罩(120)沿装配板(110)长度方向上的中部内壁处形成有第一电机安装板(220)；第一电机安装板(220)处安装有用于带动驱动轮(211)旋转的第一驱动电机(230)；一侧的安装竖板(111)处设有用于驱动旋转罩(120)旋转的第二驱动电机(240)；旋转罩(120)的旋转方向轴线与安装竖板(111)相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：各个工装组件(130)相对于装配板(110)长度方向上的中部对称布置于旋转罩(120)的外壁处；从动轮(212)与工装组件(130)一一对应地安装于旋转罩(120)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：从动轮(212)与工装组件(130)间通过蜗轮蜗杆减速机(310)以实现动力传递；蜗轮蜗杆减速机(310)设有多个且与从动轮(212)一一对应地安装于旋转罩(120)的内壁处；从动轮(212)处与之同步转动的旋转轴与蜗轮蜗杆减速机(310)中的蜗杆相连接；蜗轮蜗杆减速机(310)中的蜗轮通过法兰(320)与工装组件(130)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：工装组件(130)包括安装底板(131)；安装底板(131)处远旋转罩(120)的一侧设有吸盘安装板(132)；吸盘安装板(132)处均匀布置有多个定位吸嘴(133)；定位吸嘴(133)的吸附方向朝向外侧；多个定位吸嘴(133)共同组成用于固定检测对象的吸附位置。

7.根据权利要求4所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：惰轮组件设有多个；惰轮组件包括第一惰轮(330)、第二惰轮(340)和第三惰轮(350)；第一惰轮(330)对称布置于驱动轮(211)处沿装配板(110)长度方向上的两侧；第一惰轮(330)的轴线相较于驱动轮(211)更靠近从动轮(212)的一侧；第二惰轮(340)和第三惰轮(350)布置于靠近装配板(110)长度方向中部第一个从动轮(212)的两侧；第二惰轮(340)和第三惰轮(350)相较于从动轮(212)更靠近装配板(110)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：驱动轮(211)的下部外周圆弧、第一惰轮(330)的上部外周圆弧、最靠近安装竖板(111)处的从动轮(212)的外周圆弧、第二惰轮(340)的下部外周圆弧、最靠近驱动轮(211)的第一个从动轮(212)的上部外周圆弧以及第三惰轮(350)的下部外周圆弧共同组成传动路线；传动带(213)按前述传动路线装配于旋转罩(120)内；旋转罩(120)的内壁处设有用于监测传动带(213)运动状态的接近传感器。

9.根据权利要求2所述的一种用于视觉检测的同步带旋转机构，其特征在于：第一惰轮(330)、第二惰轮(340)和第三惰轮(350)均包括惰轮主体(600)；惰轮主体(600)包括用于安装固定的惰轮安装轴(610)；惰轮安装轴(610)处通过安装轴承安装有与其同轴的惰轮滚筒(620)；惰轮滚筒(620)的外侧壁用于与传动带(213)相传动配合。