CN219408210U - 高效率吸嘴整理传送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效率吸嘴整理传送带装置，包括直立机构、调向机构、并轨机构。直立机构延接调向机构的轨架，包括管道形的送料通道、直立推拨轮和气嘴、感应探头，送料通道端部封闭。调向机构包括前部轨架、后部轨架和气嘴、分轨推扫转轮，后部轨架分为上轨架和下轨架。前部轨架后部含接处外侧安装分轨推扫转轮。上轨架向后延伸并上下翻转180°。并轨机构包括集料轨架、气嘴和抬升气缸，集料轨架由前部座架、后部固定架连接两条平行的轨片组成，前部座架带动平行轨片上下移动，与调向机构的上轨架或下轨架含接。在送料通道和轨片的侧旁均匀间隔布置气嘴。本实用新型能高效率将吸嘴进行直立、调整朝向，实现吸嘴生产流程的自动化配套。

Description

高效率吸嘴整理传送带装置

技术领域

本实用新型属于包装机械产品领域，特别是将用于液体软包装的吸嘴部件进行整理排列，提供给后续的设备进行检测、捡选或使用的传递装置。

背景技术

随着人们环保意识的增强和深入，以前采用瓶装、罐装对液体进行存贮的包装用材逐渐被软包装的密封袋、自立袋等替代，以减少包装耗材回收利用的成本。因而，用于与这些软包装相配套、具有打开和密封作用的吸嘴也被大量地生产和安装。这类吸嘴通常一端为圆管状开口，另一端具有流线形的翼片结构，用来与软包装充分、可靠的粘接。同时，为进行流水线灌装的需要，吸嘴的中部具有多层平行档片，分隔形成环绕开口的槽状结构，以方便灌装机械的移取机构抓取和移动包装袋。这样，吸嘴的结构形状使其在自然情况下倾向保持为平放的状态。

包括吸嘴、瓶盖等塑料包装部件在使用之前通常需要进行形状缺陷的检测，以捡选出不合格的产品。随着自动处理技术的成熟，采用成像比对的电子化检测工艺具有精确度、效率俱高的特点，和能够大幅度降低生产成本的优点。但同时，对进入检测设备的产品则要求具有直立摆放、朝向一致的要求，才能进行生产。目前，对于瓶盖产品，生产上除了人工择选，还有采用震动捡选的自动化方法。然而，对于上述形状构成较为复杂的吸嘴部件，采用震动捡选机械并不合适，理由是吸嘴较多棱线的不规则结构造成经常在捡选通道中出现卡死的现象，造成无法连贯生产。因此，在生产流程中提高对吸嘴产品的整理、排列和传送工艺效率，是解决和降低生产成本的重要一环，需要采用不同思路的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种性能稳定、能高效率将输送装置连续送入的吸嘴部件进行直立、调整朝向，使吸嘴统一开口向上并形成排列的整理传送带装置。以向下游的检测或捡选工艺提供满足方向和位置精确性、批数量和速度要求的吸嘴流，实现吸嘴生产流程的自动化配套。

为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种高效率吸嘴整理传送带装置，包括直立机构、调向机构、并轨机构，顺次安装在机座上。直立机构的进料口连接吸嘴送料装置的出料口，末端为直立推拨轮，并延接调向机构的轨架。调向机构轨架的末端连接并轨机构。直立机构包括管道形的送料通道、直立推拨轮和气嘴、感应探头，送料通道端部封闭。直立推拨轮由电机安装推桨组成，推桨转动将送料通道内的吸嘴推出。气嘴均匀分布在送料通道的侧旁，朝向通道的下端。感应探头朝向送料通道的末端，联动直立推拨轮。调向机构包括前部轨架、后部轨架和气嘴、分轨推扫转轮，后部轨架分为上轨架和下轨架。前部轨架和后部轨架均由两条平行的轨片组成，上轨架、下轨架含接在前部轨架的末端，从上到下以上轨架、前部轨架、下轨架的次序呈阶梯形布置。前部轨架靠近含接处的外侧安装分轨推扫转轮，分轨推扫转轮由电机连接辊轴并安装推杆组成。上轨架向后延伸并上下翻转180°。上轨架和下轨架的末端均连接止动气缸，止动气缸的活塞伸出时在上轨架和下轨架的末端形成横向拦阻状态。气嘴均匀分布在前部轨架、后部轨架的侧旁和后部轨架的末端位置。并轨机构包括集料轨架、气嘴和抬升气缸，抬升气缸安装在机座上，集料轨架由前部座架、后部固定架连接两条平行的轨片组成，前部座架连接抬升气缸的活塞，前部座架在气缸的推力作用下带动平行轨片上下移动，与调向机构的上轨架或下轨架含接。含接处安装气嘴，轨片侧旁均匀间隔布置气嘴。

本实用新型适用处理在其上部由档片分隔出上下两道槽道的吸嘴产品，直立机构的送料通道可以采用下半部槽状的半密闭结构或由至少五根圈线围合的笼状结构，通道内部光滑，呈前高后低的状态安装。吸嘴进入通道后在气嘴喷射的气流推动下向末端移动，由直立推拨轮拨动进入调向机构的前部轨架，前部轨架卡接在吸嘴上部的槽道内，由于前部轨架从竖向布置翻转90°呈水平布置，使吸嘴转向呈直立状态，吸嘴开口朝上或朝下。在前部轨架的吸嘴阵列在气嘴气流的推动下移动到末端，在分轨推扫转轮的推动下，开口朝上悬挂的吸嘴进入下轨架，并卡接在吸嘴的下槽道内；开口朝下悬挂的吸嘴进入上轨架，并卡接在吸嘴的下槽道内，在气嘴气流的推动下沿上轨架滑移并翻转，到达上轨架末端时转为直立、开口向上的状态。此时，下轨架的吸嘴也在气流推动下到达下轨架的末端。这样，上下轨架的两列吸嘴都呈直立、开口向上的状态排列，完成吸嘴的直立整理。并轨机构的集料轨架前部在气缸的拉动作用下，循环抬升和下降，使平行轨片间或与上轨架、下轨架含接，循环往复，以接收和传送已经直立整理的吸嘴阵列，完成整个整理传送的流程。本实用新型具有以下的特点和优点：第一，能够将平放状态的吸嘴转换为直立状态，且排列为开口朝上的统一方向，是目前业内进行吸嘴产品整理传送工艺的自动化解决方案。第二，整理传送的效率高，能够达到毎分钟处理排列400个以上的速度，是其它解决方案所不能实现的。第三，本装置工艺流程的故障率低，由于采用通道和轨架两种传送结构，与震动捡选等其它方案比较，在生产流程中发生由于堆积、产品与设备卡壳等工艺中断的情况几率极低，工艺的稳定性高。本实用新型的吸嘴整理传送带装置能够大幅度提高生产效率、减少人工劳动，从而降低生产成本，提升产品的市场竞争力。

更好的是，上述结构的高效率吸嘴整理传送带装置，并轨机构还包括并轨推扫转轮，安装在调向机构与集料轨架含接处的机座上，由电机连接辊轴并安装上下两层推杆组成，两层推杆对应分布在调向机构上轨架和下轨架末端的上部。

并轨推扫转轮的作用是推动聚集在上轨架和下轨架末端的吸嘴向前滑动进入集料轨架，完成并轨操作。并轨推扫转轮与上、下轨架的止动气缸联动，止动气缸的活塞回缩时并轨推扫转轮动作，这样能够精准地控制推扫动作的启停，有节奏地及时处理两道吸嘴队列的并轨传送，极大地提高整理工艺的效率，消除由于吸嘴大量积聚引发的相互之间、与轨架之间的卡壳现象。

优选的是，上述结构的高效率吸嘴整理传送带装置，在直立机构送料通道、调向机构后部轨架和并轨机构前部座架位置，均安装感应探测头，朝向通道或轨片组合结构的中部，各感应探测头电联接控制电路。

在直立机构的通道路径和调向机构的后部轨架上设置的感应探测头，可以是红外感应探测器、激光探测器等部件，具有感应吸嘴经过的功能，与控制电路组合后能够进行探测确认和计数等，为控制电路控制其它部件的启停、发出各种控制和状态指示提供信息。并轨机构前部座架设置的感应探测头，也具有对经过的吸嘴数量进行计数、确认前部座架的升降状态的作用，为整个装置的处理数量进行统计，联动后为后续的程序提供数据基础信息。也能够监测并轨机构的运行状态。

本实用新型对于吸嘴类的产品直接配套到输送装置即可生产，经过调整直立机构通道尺寸、调向机构轨架的结构进行适应性变化，也能够适用到整理传送盖体等结构相类似的产品上。这种基本结构的吸嘴整理传送带装置，通过直立机构、调向机构和并轨机构的含接处理，能够克服了现有传送设备整理效率低、故障率高的不足，具有传送更加稳定、单位时间的供给数量得到大幅提升的优点，提高吸嘴产品生产流程的效率，极大地降低生产成本。

附图说明

图1是实施例吸嘴整理传送带装置的整体立体图。

图2是实施例直立机构的结构图。

图3是实施例调向机构的结构图。

图4是实施例并轨机构的结构图。

具体实施方式

下面结合参考附图来说明本发明的一种优选实施例。

如附图1，一种吸嘴整理传送带装置，在机座1上顺次安装直立机构A、转向机构B和并轨机构C，直立机构的前端连接吸嘴输送装置D，并轨机构连接其他应用装置。

参见附图2，直立机构由送料通道2、直立推拨轮3和气嘴4、红外感应探头5组成。送料通道是以六根不锈钢线围合为笼状组合而成，下部四根、上部两根，通道外侧焊接成型，内侧光滑无障碍物，通道端部封闭。直立推拨轮由电机安装推桨6组成，推桨进入送料通道端部内，能够将进入送料通道末端的吸嘴推出。气嘴均匀分布在送料通道的侧旁，朝向通道的下端，气嘴与空气压缩机连通，喷出的气流吹向送料通道，将经过的吸嘴7向通道的后部推动。红外感应探头朝向送料通道的末端，与控制装置8的电路联接后联动直立推拨轮，当吸嘴在送料通道末端停留时启动电机将吸嘴推出。

被推桨推出的吸嘴产品进入调向机构，如附图3，调向机构包括前部轨架、后部轨架和气嘴4，红外感应探测头5、分轨推扫转轮9。前部轨架由两条平行的前轨片10、11组成，其前端竖向布置在直立机构送料通道的末端处含接，吸嘴7被推出后其开口部的槽道刚好嵌接在前轨片之间，随后的工艺过程吸嘴被轨片卡接、呈悬挂状态实现滑动。

后部轨架分为上轨架和下轨架，也分别由两条平行的后上轨片12、13和后下轨片14、15组成，两条平行轨片之间能够悬挂住吸嘴进行滑移。上轨架、下轨架含接在前部轨架的末端，从上到下以上轨架、前部轨架、下轨架的次序呈交错的阶梯形布置。吸嘴从前轨片上脱离后，开口朝上的吸嘴其下面的槽道与后下轨片14、15嵌接，呈正向直立状态进入下轨架；开口朝下的吸嘴其下面的槽道与后上轨片12、13嵌接，呈倒立的状态进入上轨架。上轨架向后延伸并上下翻转180°，因此，进入上轨架的吸嘴被转向，到达末端时呈正向直立状态，与下轨架的产品方向相同。上轨架和下轨架的末端均连接止动气缸16，参见附图4。止动气缸的活塞伸出时在上轨架和下轨架的末端形成横向拦阻状态，使到达的吸嘴停留成列。

前部轨架靠近与后部轨架含接处的外侧安装分轨推扫转轮9，分轨推扫转轮由电机连接辊轴并安装推杆组成，转动后将吸嘴从前轨片上推出。调向机构设置的多个气嘴4均匀分布在前部轨架、后部轨架的侧旁和后部轨架的末端位置，气嘴喷出的气流使吸嘴顺利向装置的后部滑动。

参见附图4，并轨机构由集料轨架、抬升气缸17和多个气嘴4组成，抬升气缸安装在机座1上，其活塞连接集料轨架的前部座架18，驱动前部座架抬起或下降。集料轨架由前部座架18、后部固定架19连接两条平行的轨片20、21组成，轨片20、21的中间部分固定在机座上。前部座架在升降循环中带动平行轨片上下移动，使轨片的前端交替与调向机构的上轨架或下轨架含接。同时接收从上轨架或下轨架滑移过来的吸嘴产品，完成两道在后部轨架完成调向整理的吸嘴队列的合并，来提供给后续的生产流程。

本实施例的整理传送带装置主要适用于开口部具有一道或两道平行槽道的吸嘴产品，其前置的吸嘴输送装置D能够提供平放且开口朝向左右的吸嘴产品，优选履带式捡选机。吸嘴从直立机构的通道前端进入，沿通道到达末端，在直立推拨轮推桨的推动下进入调向机构，沿前部轨架的轨片滑移到末端，经分轨推扫转轮拨动后按照不同朝向进入后部轨架的上轨片或下轨片。在气嘴气流的吹扫下，分别沿上、下轨片移动到其末端，其中上轨片的吸嘴进行180°旋转后，与下轨片的吸嘴呈现为相同的正向直立状态。上、下轨片悬挂的吸嘴在并轨机构的前端被并轨推扫转轮22推动后进入集料轨架，完成吸嘴直立、正向调向的整理传送流程。本实施例体现了本实用新型传送带装置生产流程高效率、低故障的特点和优点。

以上，参照附图说明了本发明的一种优选实施方式，但不表示仅限于实施例的结构。凡属于本发明权利要求所表述的技术范畴内的各种修改、等同替换和增加，比如红外感应探测头更换为激光探测装置，等等结构的变换，当然也属于本发明所阐述的技术范围。

Claims (3)

1.一种高效率吸嘴整理传送带装置，其特征是，

包括直立机构、调向机构、并轨机构，顺次安装在机座上；直立机构的进料口连接吸嘴送料装置的出料口，末端为直立推拨轮，并延接调向机构的轨架；调向机构轨架的末端连接并轨机构；

直立机构包括管道形的送料通道、直立推拨轮和气嘴、感应探头，送料通道端部封闭；直立推拨轮由电机安装推桨组成，推桨转动将送料通道内的吸嘴推出；气嘴均匀分布在送料通道的侧旁，朝向通道的下端；感应探头朝向送料通道的末端，联动直立推拨轮；

调向机构包括前部轨架、后部轨架和气嘴、分轨推扫转轮，后部轨架分为上轨架和下轨架；前部轨架和后部轨架均由两条平行的轨片组成，上轨架、下轨架含接在前部轨架的末端，从上到下以上轨架、前部轨架、下轨架的次序呈阶梯形布置；前部轨架靠近含接处的外侧安装分轨推扫转轮，分轨推扫转轮由电机连接辊轴并安装推杆组成；上轨架向后延伸并上下翻转180°，上轨架和下轨架的末端均连接止动气缸，止动气缸的活塞伸出时在上轨架和下轨架的末端形成横向拦阻状态；气嘴均匀分布在前部轨架、后部轨架的侧旁和后部轨架的末端位置；

并轨机构包括集料轨架、气嘴和抬升气缸，抬升气缸安装在机座上，集料轨架由前部座架、后部固定架连接两条平行的轨片组成，前部座架连接抬升气缸的活塞；前部座架在气缸的推力作用下带动平行轨片上下移动，与调向机构的上轨架或下轨架含接；含接处安装气嘴，轨片侧旁均匀间隔布置气嘴。

2.根据权利要求1所述的高效率吸嘴整理传送带装置，其特征是，

所述并轨机构还包括并轨推扫转轮，安装在调向机构与集料轨架含接处的机座上，由电机连接辊轴并安装上下两层推杆组成，两层推杆对应分布在调向机构上轨架和下轨架末端的上部。

3.根据权利要求1或2所述的高效率吸嘴整理传送带装置，其特征是，

在所述的直立机构送料通道、调向机构后部轨架和并轨机构前部座架位置，均安装感应探测头，朝向通道或轨片组合结构的中部，各感应探测头电联接控制电路。