CN219408069U - 一种用于推杆炉生产线的工件转移车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于推杆炉生产线的工件转移车，包括传送装置和移动小车，所述传送装置包括底框架、轨道梁、主动链轮、被动链轮、链条，以及减速电机；移动小车包括车架、车轮、料盘托架、以及液压油缸；料盘托架底部前端与车架铰接，中间部与液压油缸的活塞杆铰接，车架与链条固定连接，由链条带动在轨道梁上左右移动。本实用新型能够在出步料后自动转移料盘工件，转移后能够自动倒料淬火或正火，倒料后使料盘恢复原位再转移到下一个返回工位，让返回机构自动将空料盘返回到原始进料炉口进行装料等待，从而大大提高了推杆炉生产线的工作效率。

Description

一种用于推杆炉生产线的工件转移车

技术领域

本实用新型涉及热处理技术领域，具体涉及一种用于推杆炉生产线的工件转移车。

背景技术

推杆炉生产线主要用于零部件的淬火、正火处理，其主要包括推杆炉体、推料机、拉料机、料盘返回机构、淬火转移机构、翻转机构等设备。从炉体出料的料盘工件需要快速转移到淬火槽或正火槽中进行淬火、正火处理，因此，开发一种工件转移车，能够在出步料后自动转移料盘工件，转移后能够自动倒料淬火或正火，倒料后使料盘恢复原位再转移到下一个返回工位，让返回机构自动将空料盘返回到原始进料炉口进行装料等待，对提高推杆炉生产线的工作效率具有重要意义。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于推杆炉生产线的工件转移车。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于推杆炉生产线的工件转移车，包括传送装置和移动小车，所述传送装置包括底框架、设置在底框架上侧的轨道梁、设置在底框架左端的主动链轮、设置在底框架右端的被动链轮、连接主动链轮和被动链轮的链条，以及用于驱动主动链轮转动的减速电机；移动小车包括车架、设置在车架底部且与轨道梁配合的车轮、设置在车架上方的料盘托架、以及设置在车架底部的液压油缸；料盘托架底部前端与车架铰接，中间部与液压油缸的活塞杆铰接，车架与链条固定连接，由链条带动在轨道梁上左右移动。

进一步地，所述料盘托架包括翻板、设置在翻板顶面左右两侧的两个辊轮支架，以及转动设置在两个辊轮支架上的两排辊轮，所述两个辊轮支架的前侧均设有用于阻挡料盘滑落的挡块。

进一步地，所述翻板底部通过左右两个铰链与车架铰接。

进一步地，所述移动小车的车架为由方钢制成的矩形框架，矩形框架的底面四角设置有安装板，安装板上安装有轴座，轴座上安装有车轮。

进一步地，所述液压油缸的缸体固定安装在油缸法兰上，油缸法兰与连接座铰接，连接座固定在移动小车的车架上。

进一步地，轨道梁的上方平行连接一块限位板，车轮在轨道梁与限位板组成的凹槽中滚动。

本实用新型的有益效果：

1、本申请设置传送装置和移动小车，减速电机驱动链条正反向转动，带动移动小车左右移动，将转移到移动小车上的料盘工件传输到淬火槽或正火槽位置，通过移动小车上的翻转机构，将料盘上的工件翻转到淬火槽或正火槽进行淬火或正火处理，之后翻转机构使空料盘回复到原位，再通过链条带动移动到返回工位，让返回机构自动将空料盘返回到原始进料炉口位置进行装料等待，从而极大地提高了推杆炉生产线的工作效率。

2、本申请采用链条带动移动小车移动，通过减速电机即可精确控制移动小车的移动位置，操作安全可靠。移动小车采用液压油缸作为翻转的动力机构，液压油缸输出力大、性能稳定可靠、使用维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于推杆炉生产线的工件转移车的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型的移动小车的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图1～图5，一种用于推杆炉生产线的工件转移车，包括传送装置10和移动小车20，所述传送装置10包括底框架11、设置在底框架上侧的轨道梁12、设置在底框架左端的主动链轮15、设置在底框架右端的被动链轮16、连接主动链轮15和被动链轮16的链条17，以及用于驱动主动链轮15转动的减速电机14；移动小车20包括车架21、设置在车架21底部且与轨道梁12配合的车轮23、设置在车架21上方的料盘托架22、以及设置在车架21底部的液压油缸24；料盘托架22底部前端与车架21铰接，中间部与液压油缸24的活塞杆铰接，车架21与链条17固定连接，由链条17带动在轨道梁12上左右移动。

在本实施例中，底框架11为由型钢制成的U形框架，如图2所示。主动链轮15通过主动转轴安装在U形框架的左端，主动转轴通过轴承座与底框架11转动连接。主动链轮15固定套装在主动转轴的中间部，主动转轴的一端伸出底框架11固定套装有传动链轮142，被动链轮16通过被动轴安装在U形框架的右端，被动转轴通过轴承座与底框架11转动连接。被动链轮16通过链条17与主动链轮15连接。U形框架的底梁向前延伸形成电机安装架，减速电机14安装在电机安装架上，减速电机14的输出轴固定套装有驱动链轮141，驱动链轮141通过传动链条与传动链轮142连接。减速电机14通过传动链条驱动传动链轮142转动，传动链轮142带动主动链轮15同步转动，主动链轮15带动链条17转动，链条17带动移动小车20左右移动。底框架11的底部左右两端还分别设置一个过渡链轮18，过渡链轮18用于张紧链条17。

U形框架的两侧壁的内侧上端平行焊接两根轨道梁12，两根轨道梁12的上方平行焊接两块限位板13，轨道梁12、限位板13和U形框架侧壁构成一个U形凹槽，移动小车20的车轮23在所述U形凹槽中滚动，保证移动下车20做平稳的直线运动。滚动的车轮减小小车行进阻力，提高链条传动的灵活性。

车架21为由方钢制成的矩形框架，矩形框架的底面四角设置有安装板211，安装板上安装有轴座212，车轮23安装在轴座212上。前侧两块安装板及后侧两块安装板之间还分别安装有链条连接板213，用于连接链条17。矩形框架的中间部焊接一块平板，平板中心设有避让活塞杆的通孔，平板下方焊接两对耳板，耳板上开设销孔，平板与耳板构成油缸连接座224，

料盘托架22包括翻板221，翻板221的上侧面左右两侧分别安装有两个辊轮支架222，所述辊轮支架222由两块竖直设置的平板组成，平板上端前侧面向前向上凸出形成L形的挡块2221。两块平板之间通过转轴自由转动安装一排辊轮223。翻板221底部前侧通过左右两个铰链25与车架21铰接。翻板221底部中心焊接有油缸铰接座。

液压油缸24的缸体上固定安装有油缸法兰241，油缸法兰241通过第一销轴27与连接座224铰接。油缸活塞杆242向上穿过油缸连接座224通过第二销轴26与油缸铰接座铰接。

本实用新型的使用方式是：

将本实用新型的工件转移车布置在推杆炉和淬火槽、正火槽之间，且使得底框架11平行于淬火槽和正火槽。

炉体出料时，减速电机14驱动链条17转动，带动移动小车20移动到炉口位置，拉料机将出炉料盘工件推拉到移动小车20的料盘托架22上，减速电机14再次启动，驱动链条带动移动小车20移动到淬火槽或正火槽位置，液压油缸24的活塞杆伸出，推动料盘托架22绕铰链25翻转，料盘上的工件翻转到淬火槽或正火槽中，空料盘被挡块2221阻挡，液压油缸24的活塞杆回缩，料盘托架22带动空料盘回复到原位；再次启动减速电机14，链条带动移动小车移动到返回工位，料盘返回机构自动将空料盘返回到原始进料炉口位置进行装料等待。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，包括传送装置和移动小车，所述传送装置包括底框架、设置在底框架上侧的轨道梁、设置在底框架左端的主动链轮、设置在底框架右端的被动链轮、连接主动链轮和被动链轮的链条，以及用于驱动主动链轮转动的减速电机；移动小车包括车架、设置在车架底部且与轨道梁配合的车轮、设置在车架上方的料盘托架、以及设置在车架底部的液压油缸；料盘托架底部前端与车架铰接，中间部与液压油缸的活塞杆铰接，车架与链条固定连接，由链条带动在轨道梁上左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，所述料盘托架包括翻板、设置在翻板顶面左右两侧的两个辊轮支架，以及转动设置在两个辊轮支架上的两排辊轮，所述两个辊轮支架的前侧均设有用于阻挡料盘滑落的挡块。

3.根据权利要求2所述的一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，所述翻板底部通过左右两个铰链与车架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，所述移动小车的车架为由方钢制成的矩形框架，矩形框架的底面四角设置有安装板，安装板上安装有轴座，轴座上安装有车轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，所述液压油缸的缸体固定安装在油缸法兰上，油缸法兰与连接座铰接，连接座固定在移动小车的车架上。

6.根据权利要求1所述的一种用于推杆炉生产线的工件转移车，其特征在于，轨道梁的上方平行连接一块限位板，车轮在轨道梁与限位板组成的凹槽中滚动。