CN219407475U - 直立式夹持基板载具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种直立式夹持基板载具结构，包括支撑构件、多个固定件结构、多个夹持件与至少一支撑件。支撑构件包括上框板、下框板、第一侧框板与第二侧框板，并且上框板、第一侧框板与第二侧框板各具有两穿口。多个固定件结构分别对应设置于该穿口旁。多个夹持件分别设置于上框板、第一侧框板与第二侧框板，该多个夹持件的一端分别连接至该固定件结构且另一端为夹持端，其中些夹持件的中间段为一弹性部。支撑件用以支撑直立式的柔性基板。夹持件用以共同夹持直立式的柔性基板，且柔性基板的厚度为0.2毫米至3毫米。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持载具结构，尤指一种直立式夹持柔性基板并通过移载装置的工具端进行直立式移载的直立式夹持基板载具结构。
背景技术
随着电子产品朝向高效能和小尺寸发展，单层线路的传统印刷电路板，已无法满足现在高密度布线的需求，故现今印刷电路板已发展为多层线路的结构，以满足电子产品多功能的高布线密度及缩小电路板面积的目的。
目前的先进制程下所采用的柔性板材越来越薄，例如厚度仅0.2毫米至3毫米，柔性板材在移载时很容易破碎或变形，并且柔性板材在制作过程中也必须经过烘烤炉的烘干制程，在此高温制程下，也容易因为热膨胀而使得柔性板材破碎或变形，这都会使得生产效率降低且提高人工时间与成本，难以批量生产。
是以，如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。
实用新型内容
本实用新型提供一种直立式夹持基板载具结构，尤用以直立式夹持柔性基板，并通过移载装置的工具端进行直立式移载。直立式夹持基板载具结构包括支撑构件、多个固定件结构、多个夹持件与至少一支撑件。支撑构件包括上框板、下框板、第一侧框板与第二侧框板，第一侧框板及第二侧框板分别对应连接在上框板与下框板的两端，以使得支撑构件的中央部分为中空，其中中央部分的四个角落各具有第一弧形凹槽，并且上框板、第一侧框板与第二侧框板各具有至少一穿口。多个固定件结构分别对应设置于该穿口旁，其中各固定件结构的两端分别具有挡止部。多个夹持件分别设置于上框板、第一侧框板与第二侧框板，该夹持件的一端分别连接至该固定件结构且另一端为夹持端，其中些夹持件的中间段为一弹性部。支撑件通过锁固件设置于下框板，该支撑件用以支撑直立式的柔性基板。夹持件用以共同夹持直立式的柔性基板，且柔性基板的厚度为0.2毫米至3毫米。
在本实用新型的一实施例中，该穿口分别供一推杆自该穿口穿出并推顶各夹持件。
在本实用新型的一实施例中，该固定件结构通过对应的锁固件来与该上框板、该第一侧框板与该第二侧框板进行固定。
在本实用新型的一实施例中，固定件结构的中央本体与夹持件连接，且中央本体没有遮住对应的该穿口。
在本实用新型的一实施例中，固定件结构的中央本体与夹持件连接，且中央本体的一部分延伸本体遮住对应的该穿口的部分，并且中央本体上穿射一弹簧件，该弹簧件使得该部分延伸本体在受外力后来恢复原状。
在本实用新型的一实施例中，该夹持件的该夹持端，其用以接触且夹持该柔性基板，该夹持端的材质为陶瓷、金属合金、石英或玻璃。
在本实用新型的一实施例中，上框板的两端延伸段分别具有上挂部。
在本实用新型的一实施例中，第一侧框板与第二侧框板的外部延伸段分别具有一插部与一下挂部，其中各该下挂部形成在各该插部的外侧。
在本实用新型的一实施例中，各插部供该移载装置的工具端插入并挂置以运输该柔性基板。
在本实用新型的一实施例中，下框板具有至少一第二弧形凹槽。
在本实用新型的一实施例中，直立式夹持基板载具结构，更包括多个定位件，其设置于该第一侧框板与该第二侧框板之上。
综上所述，本实用新型所揭露的直立式夹持基板载具结构能够达到以下功效：
1、垂直放置与搬运柔性基板，以避免破裂或变形；
2、采用与柔性基板实质上相同的膨胀与导热数的材质，以避免在高温制程时发生破裂或变形；以及
3、在先进制程下，可以批量移载柔性基板且进行烘烤及加热制程。
底下借由具体实施例详加说明，当更容易了解本实用新型的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。
附图说明
图1为本实用新型的直立式夹持基板载具结构的第一实施例示意图。
图2为本实用新型的直立式夹持基板载具结构的第二实施例示意图。
图3为本实用新型的固定件结构与夹持件的第一实施例示意图。
图4为本实用新型的固定件结构与夹持件的第二实施例示意图。
图5为本实用新型的夹持件的夹持端放置于凹槽的第一实施例示意图。
图6为本实用新型的夹持件的夹持端放置于凹槽的第二实施例示意图。
图7为本实用新型的使用推杆通过穿口穿出并推顶夹持件的第一实施例示意图。
图8为本实用新型的使用推杆推顶部分延伸本体以进而推顶夹持件的第二实施例示意图。
图9为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第一实施例示意图。
图10为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第二实施例示意图。
图11为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第一实施例侧视图。
图12为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第二实施例侧视图。
图13为本实用新型的移载装置的工具端进行直立式移载的第一实施例示意图。
图14为本实用新型的移载装置的工具端进行直立式移载的第二实施例示意图。
附图标记说明：100、200-直立式夹持基板载具结构；110、210-支撑构件；110A、210A-中央部分；110B、210B-第一弧形凹槽；110C、210C-穿口；112、212-上框板；112A、212A-上挂部；114、214-下框板；114A、214A-第二弧形凹槽；116、216-第一侧框板；116A、216A-下挂部；116B、216B-插部；118、218-第二侧框板；118A、218A-下挂部；118B、218B-插部；120、220-固定件结构；1201、2201-中央本体；2201A-延伸本体部分；10、20-推杆；120P、220P-挡止部；130、230-夹持件；130A、230A-夹持端；130B、230B-弹性部；140、240-支撑件；2100-锁固件；310-烘烤炉；ST-弹簧件；PT-定位件；TA-柔性基板；TD-移载装置；TD10-工具端。
具体实施方式
为能解决现有先进制程下搬运厚度仅0.2毫米至3毫米的柔性基板去进行高温制程的相关问题，设计人经过多年的研究及开发，据以改善现有产品的诟病，后续将详细介绍本实用新型如何以一种直立式夹持基板载具结构来达到最有效率的功能诉求。
[第一实施例]
请同时参阅图1、图3、图5、图7、图9与图11，图1为本实用新型的直立式夹持基板载具结构的第一实施例示意图。图3为本实用新型的固定件结构与夹持件的第一实施例示意图。图5为本实用新型的夹持件的夹持端放置于凹槽的第一实施例示意图。图7为本实用新型的使用推杆通过穿口穿出并推顶夹持件的第一实施例示意图。图9为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第一实施例示意图。图11为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第一实施例侧视图。由于在先进制程下的柔性基板TA的厚度仅有0.2毫米至3毫米，若是通过横平式来移载，会使得柔性基板TA崩塌或变形，因此直立式的移载方式是具有非常必要的条件。如图所示，本实用新型内容揭露一种直立式夹持基板载具结构100，尤适用以直立式来夹持柔性基板TA，并通过移载装置的工具端进行直立式移载，其中柔性基板TA可以是软性线路板、软性基板或薄型玻璃板材，但不以此三种为限。直立式夹持基板载具结构100包括支撑构件110、多个固定件结构120、多个夹持件130、至少一支撑件140与多个定位件PT。支撑构件110的整体为非金属材质所组成，且支撑构件110包括上框板112、下框板114、第一侧框板116与第二侧框板118，第一侧框板116及第二侧框板118分别对应连接在上框板112与下框板114的两端，以使得支撑构件110的中央部分110A为中空，其中中央部分110A的四个角落各具有第一弧形凹槽110B，并且上框板112、第一侧框板116与第二侧框板118上各具有至少一穿口110C，此外下框板114具有至少一第二弧形凹槽114A，在本实用新型实施例中，下框板114具有两个第二弧形凹槽114A。多个固定件结构120分别对应设置于该些穿口110C旁，并且固定件结构120的中央本体1201与夹持件130的一端连接，且固定件结构120的中央本体没有遮住对应的该穿口110C。其中各固定件结构120的两端分别具有挡止部120P，在本实施例中，挡止部120P的外观为L型，但并不以L型为限。
固定件结构120通过对应的锁固件2100来与上框板112、第一侧框板116与第二侧框板118进行固定。上框板112的两端延伸段分别具有上挂部112A，第一侧框板116与第二侧框板118的外部延伸段分别具有插部116B及118B与下挂部116A及118A，其中各下挂部116A及118A形成在各该插部116B及118B的外侧。
多个夹持件130分别设置于上框板112、第一侧框板116与第二侧框板118，该夹持件130的一端分别连接至该固定件结构120且另一端为夹持端130A，其中些夹持件130的中间段为一弹性部130B。多个夹持件130主要用以共同夹持直立式的柔性基板TA，且在本实用新型实施例中的柔性基板TA的厚度为0.2毫米至3毫米。再者，在本实施例中，弹性部130B可以是弹簧，但并不以弹簧为限。在本实施例中，夹持件130的夹持端130A，其用以接触且夹持柔性基板TA，并且夹持端130A的材质为陶瓷、金属合金、石英或玻璃，但不以上述为限。进一步来说，如图7所示，在此第一实施例中通过使用推杆10通过穿口110C穿出并推顶多个夹持件130往上弯，方可再将柔性基板TA置入在直立式夹持基板载具结构100上，之后推杆10再退出穿口110C以让多个夹持件130夹持住柔性基板TA，最后如图9所示。值得一提的是，为了能即时得知夹持件130的弹性部130B是否正常，推杆10更具有一压力感测器(图未绘示)。当使用推杆10通过穿口110C穿出并推顶多个夹持件130时，压力感测器即会感受到弹性部130B的恢复力道以来判断弹性部130B的弹力是否正常。一旦压力感测器即会感受到弹性部130B的弹性为不正常时，即会通知管理人员来进行更换，以避免夹持件130无法夹紧柔性基板TA的问题发生。
此外，上述的支撑件140通过锁固件2100来锁定且设置于下框板114，该支撑件140可用以支撑直立式的柔性基板TA，如图11所示。
[第二实施例]
请同时参阅图2、图4、图6、图8、图10与图12，图2为本实用新型的直立式夹持基板载具结构的第二实施例示意图。图4为本实用新型的固定件结构与夹持件的第二实施例示意图。图6为本实用新型的夹持件的夹持端放置于凹槽的第二实施例示意图。图8为本实用新型的使用推杆推顶部分延伸本体以进而推顶夹持件的第二实施例示意图。图10为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第二实施例示意图。图12为本实用新型的直立式夹持基板载具结构夹持柔性基板的第二实施例侧视图。直立式夹持基板载具结构200包括支撑构件210、多个固定件结构220、多个夹持件230、至少一支撑件240与多个定位件PT。支撑构件210的整体为非金属材质所组成，且支撑构件210包括上框板212、下框板214、第一侧框板216与第二侧框板218，第一侧框板216及第二侧框板218分别对应连接在上框板212与下框板214的两端，以使得支撑构件210的中央部分210A为中空，其中中央部分210A的四个角落各具有第一弧形凹槽210B，并且上框板212、第一侧框板216与第二侧框板218上各具有至少一穿口210C，此外下框板214具有至少一第二弧形凹槽214A，在本实用新型实施例中，下框板214具有两个第二弧形凹槽214A。多个固定件结构220分别对应设置于该穿口210C旁，固定件结构220的中央本体2201与夹持件230连接，且中央本体2201的一部分延伸本体2201A遮住对应的该穿口210C的部分，并且中央本体2201上穿射一弹簧件ST，该弹簧件ST可以使得部分延伸本体2201A在受外力后来恢复原状。其中各固定件结构220的两端分别具有挡止部220P。
同样地，固定件结构220通过对应的锁固件2100来与上框板212、第一侧框板216与第二侧框板218进行固定。上框板212的两端延伸段分别具有上挂部212A，第一侧框板216与第二侧框板218的外部延伸段分别具有插部216B及218B与下挂部216A及218A，其中各下挂部216A及218A形成在各该插部216B及218B的外侧。
此外，多个夹持件230分别设置于上框板212、第一侧框板216与第二侧框板218，该夹持件230的一端分别连接至该固定件结构220且另一端为夹持端230A，其中些夹持件230的中间段为一弹性部230B。多个夹持件230主要用以共同夹持直立式的柔性基板TA，且在本实用新型实施例中的柔性基板TA的厚度为0.2毫米至3毫米。再者，在本实施例中，弹性部230B可以是弹簧。在本实施例中，夹持件230的夹持端230A，其用以接触且夹持柔性基板TA，并且夹持端230A的材质为陶瓷、金属合金、石英或玻璃。进一步来说，如图8所示，在此第二实施例通过推杆20来推顶穿口210C前面的部分延伸本体2201A以进而让部分延伸本体2201A推顶着多个夹持件230往上弯(相较于第一实施例，本实施例较容易推顶夹持件230)，接下来方可再将柔性基板TA置入在直立式夹持基板载具结构200上，之后推杆20再退回以让多个夹持件230夹持住柔性基板TA，最后如图10所示。值得一提的是，为了能够即时得知弹簧件ST的功能是否正常，推杆20更具有一压力感测器(图未绘示)，当推杆20推顶穿口210C前面的部分延伸本体2201A时，压力感测器即会感受到弹簧件ST的恢复力道以来判断弹簧件ST的弹力是否正常。一旦压力感测器即会感受到弹簧件ST的弹性为不正常时，即会通知管理人员来进行更换，以避免夹持件230无法夹紧柔性基板TA的问题发生。
此外，上述的支撑件240通过锁固件2100来锁定且设置于下框板214，该支撑件240可用以支撑直立式的柔性基板TA，如图12所示。
接下来，将进一步说明本实用新型第一及第二实施例的直立式夹持基板载具结构100及200的运作实例，其中在本实用新型的揭露内容中，第二实施例为较佳实施例。
请同时参照图13与图14，图13为本实用新型的移载装置的工具端进行直立式移载的第一实施例示意图。图14为本实用新型的移载装置的工具端进行直立式移载的第二实施例示意图。以下所主要说明的是，如何在先进制程下将厚度为0.2毫米至3毫米的柔性基板TA进行移动且送进烘烤炉进行高温制程或其它置放地点，这不仅要解决柔性基板TA的移载困难，也要同时解决在高温制程下，柔性基板TA不会破碎或变形的问题。首先，以下以六个数量为举例说明，但不以六个作为限制，本实施例中会有六个推杆分别自六个穿口110C或210C穿出并推顶六个夹持件130或230，接下来通过机械手臂来将柔性基板TA夹起且通过第二弧形凹槽114A或214A进入且将柔性基板TA送往直立式夹持基板载具结构100或200且通过定位件PT与支撑件140或240完成定位。在本实施例完成定位后，六个推杆分别自六个穿口110C或210C退出且让六个夹持件130或230夹持住直立的柔性基板TA，此时机械手臂再由第二弧形凹槽114A或214A退出。须注意的是，在本实施例中，中央部分110A或210A的四个角落各具有第一弧形凹槽110B或210B，这可让柔性基板TA在刚与直立式夹持基板载具结构100或200进行定位时，避免柔性基板TA的四个角去撞击到直立式夹持基板载具结构100或200。
接下来，由于一个直立式夹持基板载具结构100或200只能夹持一个柔性基板TA，所以自动化作业流程会持续上述动作，来将数量为20-30个左右的柔性基板TA依序移送至各别的直立式夹持基板载具结构100或200。在以下内容，以24个来举例说明(但并不以数量24个为限)，一旦完成将24个柔性基板TA移载至直立式夹持基板载具结构100或200的工作后，移载装置TD的工具端TD10会对这24个直立式夹持基板载具结构100或200进行直立式移载，其中各插部116B(或216B)及118B(或218B)供该移载装置TD的工具端TD10插入并挂置以运输多个柔性基板TA，如图13或图14所示(图13或图14仅绘出一个为例以方便观看)。
综上所述，本实用新型所揭露的直立式夹持基板载具结构能够达到以下功效：
1、垂直放置与搬运柔性基板，以避免破裂或变形；
2、采用与柔性基板实质上相同的膨胀与导热数的材质，以避免在高温制程时发生破裂或变形；以及
3、在先进制程下，可以批量移载柔性基板且进行烘烤及加热制程。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种直立式夹持基板载具结构，用以直立式夹持一柔性基板，并通过一移载装置的一工具端进行直立式移载，其特征在于，该直立式夹持基板载具结构包括：
一支撑构件，其包括一上框板、一下框板、一第一侧框板与一第二侧框板，该第一侧框板及该第二侧框板分别对应连接在该上框板与该下框板的两端，以使得该支撑构件的一中央部分为中空，其中该中央部分的四个角落各具有一第一弧形凹槽，并且该上框板、该第一侧框板与该第二侧框板各具有至少一穿口；
多个固定件结构，其分别对应设置于该穿口旁，其中各该固定件结构的两端分别具有一挡止部；
多个夹持件，其分别设置于该上框板、该第一侧框板与该第二侧框板，该多个夹持件的一端分别连接至该固定件结构且另一端为一夹持端，其中该夹持件的中间段为一弹性部；以及
至少一支撑件，其通过锁固件设置于该下框板，该支撑件用以支撑直立式的该柔性基板，
其中该夹持件用以共同夹持直立式的该柔性基板，且该柔性基板的厚度为0.2毫米至3毫米。
2.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该至少一穿口分别供一推杆自该穿口穿出并推顶各夹持件。
3.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该多个固定件结构通过对应的锁固件来与该上框板、该第一侧框板与该第二侧框板进行固定。
4.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该固定件结构的中央本体与该夹持件连接，且中央本体没有遮住对应的该穿口。
5.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该固定件结构的中央本体与该夹持件连接，且中央本体的一部分延伸本体遮住对应的该穿口的部分，并且中央本体上穿射一弹簧件，该弹簧件使得该部分延伸本体在受外力后来恢复原状。
6.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该多个夹持件的该夹持端用以接触且夹持该柔性基板，该夹持端的材质为陶瓷、金属合金、石英或玻璃。
7.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该上框板的两端延伸段分别具有一上挂部。
8.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该第一侧框板与该第二侧框板的外部延伸段分别具有一插部与一下挂部，其中各该下挂部形成在各该插部的外侧。
9.如权利要求8所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：各插部供该移载装置的工具端插入并挂置以运输该柔性基板。
10.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：该下框板具有至少一第二弧形凹槽。
11.如权利要求1所述的直立式夹持基板载具结构，其特征在于：还包括多个定位件，其设置于该第一侧框板与该第二侧框板之上。
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