CN219407057U - 一种送丝机构及利用这一机构的钢筋打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送丝机构及利用这一机构的钢筋打捆机，将钢筋打捆机的外送丝通道更换为送丝机构，其第一固定部件和第二固定部件均沿着打捆用钢筋的送丝方向平行设置；在第二固定部件中设置送丝槽；在第一固定部件上设置第一移动部件，第二移动部件的顶部与第一移动部件相连，第二移动部件的底部设置在第二固定部件的送丝槽中；第一移动部件进行运动时，带动与其相连的第二移动部件移动，位于送丝槽中的第二移动部件的底部同样沿着送丝方向进行移动，将位于送丝槽中的多根打捆用钢筋推向钢筋打捆机内送丝通道。本实用新型采用固定部件和移动部件相互配合的设计，自液压剪处来的钢筋可多根地进入内送丝通道，从而扩大打捆机的适用范围。

Description

一种送丝机构及利用这一机构的钢筋打捆机

技术领域

本实用新型属于打包机设备领域，更加具体地说，涉及一种送丝机构及利用这一机构的钢筋打捆机。

背景技术

传统工业中，对钢筋、型钢等进行包装打捆往往是通过人工利用简单的工具进行打捆，人工劳动情况下，由于工作强度大易造成员工工作疲劳，还很有可能发生工伤，对安全生产不利，同时也使得打捆效率低下，打捆质量不高。为解决这些问题，市场上出现一些钢筋打捆设备，如中国发明专利“棒材捆扎机及捆扎方法”(申请号为CN2010105702801，申请日为2010年12月02日，授权公告日为2012年8月15日)，但这些设备存在如下问题：(1)由于对打包钢丝的抓紧力不够，使得打捆拧紧力度不够，造成打捆松懈；(2)打捆用的钢丝在进丝时容易缠绕打卷；(3)打捆用的钢丝缺乏自动进丝的相关设计。

为克服传统工业和已有钢筋打捆机的问题，相关合作公司研制开发了中国发明专利“全自动机械手钢筋打捆机”(申请号为2015103507968，申请日为2015年6月23日，授权公告日为2017年12月26日)和“一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机”(申请号为2016102833451，申请日为2016年4月28日，授权公告日为2018年5月11日)。

公告号为CN104925293B的中国发明专利公开了一种名称为“全自动机械手钢筋打捆机”的钢筋打捆设备，该实用新型专利通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用实现对钢筋束的打捆，下穿丝矫直工作台由基座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管和立柱组成，开合导管由顶紧液压缸、四连杆机构和导向管组成(顶紧液压缸通过四连杆机构可以控制导向管的开合状态)；工作时，下穿丝矫直工作台负责将打捆用的钢丝穿过钢筋束的底部并穿入旋转夹紧机械爪中(此时下穿丝矫直工作台的开合导管处于闭合状态，钢丝穿入开合导管中，开合导管起到穿丝导向作用)，当送丝长度达到设定的送丝长度后液压剪动作将钢丝切断，然后开合导管打开，旋转夹紧机械爪将钢丝两端上拉到设定的高度后进行旋拧，实现对钢筋束的打捆。

公告号为CN105775201B的中国发明专利公开了一种名称为“一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机”，其中的从动开合夹块装置用以替代公告号为CN104925293B中的开合导管，该从动开合夹块装置与公开号为CN104925293B中的开合导管相比，其结构简单，不需要液压缸或者气缸等主动动力驱动部件，从而简化了运动机构，节省了成本，同时省去了液压缸或者气缸等主动动力驱动部件的控制程序，有效避免发生故障。

虽然这些打捆机不仅仅解决了上述问题，同时获得了市场的青睐，但上述钢筋打捆机在实际使用中仅仅能够实现一根打捆钢筋的穿丝、打捆和旋转，即针对待打捆的钢筋，只能使用一根钢筋来进行打捆(针对某一个固定的待打捆位置，只能使用一根钢筋来打捆)，无法实现多根钢筋的打捆(即无法针对某一个固定的待打捆位置，采用多根钢筋来打捆)。虽然打捆机的打捆效果很好，使用一根钢筋进行打捆，也能够满足客户需要，但在某些条件下，必需使用两根钢筋进行打捆，才能满足运输和使用要求，则严重限制了钢筋打捆机的适用，打捆机无法得到推广和使用；此外，前后顶进的送丝方式，需要精确控制打捆用钢筋的送丝过程，容易造成送丝不畅或者错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在钢筋打捆机的基础上，保持基本结构不变，进行结构和/或组成的调整，以适应针对一根或者多根打捆用钢筋的送丝和打捆。

本实用新型的技术目的通过下述技术方案予以实现。

一种送丝机构，包括设置在钢筋打捆机内送丝通道和液压剪之间的第一固定部件和第二固定部件，其中：

第一固定部件和第二固定部件均沿着打捆用钢筋的送丝方向平行设置；在第二固定部件中设置送丝槽；在第一固定部件上设置可沿打捆用钢筋送丝方向进行移动的第一移动部件，第二移动部件的顶部与第一移动部件相连，第二移动部件的底部设置在第二固定部件的送丝槽中；第一移动部件在轨道丝杆上进行运动时，第一移动部件带动与其相连的第二移动部件同样沿着送丝方向进行移动，位于第二固定部件的送丝槽中的第二移动部件的底部同样沿着送丝方向进行移动，实现将位于送丝槽中的一根或者多根打捆用钢筋推向钢筋打捆机内送丝通道。

在本实用新型的技术方案中，第一固定部件为轨道丝杠，第一移动部件为在轨道丝杠上进行移动的滑块，利用伺服电机或者步进电机或者液压马达进行作为动力源并控制。

在本实用新型的技术方案中，第二移动部件，包括横向部，竖向部以及突出部，横向部构成第二移动部件的顶部，横向部的一端与第一移动部件固定相连，以使第二移动部件和第一移动部件连接成一体；横向部具有一定长度，其一端与第一移动部件固定相连，另一端延伸至第二固定部件的送丝槽的上方；在与横向部基本呈垂直的竖直向下的方向上设置竖向部，竖向部的底部设置突出部；突出部构成第二移动部件的底端，竖向部和/或突出部的形状与第二固定部件的送丝槽的形状相配合；在第二移动部件的竖向部设置送丝通孔。

在本实用新型的技术方案中，在横向部的一端设置第一连接孔，通过螺钉或者螺栓将第二移动部件和第一移动部件固定相连。

在本实用新型的技术方案中，在第二移动部件的竖向部上设置挡片，包括挡片的竖直部分和挡片的水平部分，挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，挡片的水平部分与挡片的竖直部分的底端相连且位于第二固定部件的送丝槽的上方，与送丝槽长度方向相平行；在挡片的竖直部分上设置连通孔，和设置在在第二移动部件的竖向部上的送丝通孔相配合。

在本实用新型的技术方案中，在挡片的竖直部分上设置第三连接孔，与设置在在第二移动部件的竖向部上的第二连接孔相配合，通过螺钉或者螺栓将挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，实现挡片和第二移动部件的连接。

采用本实用新型的送丝机构的钢筋打捆机。

与现有技术相比，本实用新型将外送丝通道进行整体更换，采用固定部件和移动部件相互配合的设计，利用伺服电机或者步进电机或者液压马达进行作为动力源并进行控制，自液压剪处来的打捆用钢筋可以一根或者多根地进入内送丝通道，从而适应针对一根或者多根打捆用钢筋的送丝和打捆。

附图说明

图1是带有顶起机构的改进顶部进线的钢筋打捆机的示意图。

图2是现有技术中关于棒材钢筋进行打捆的示意图。

图3是本实用新型的送丝机构的结构示意图(1)。

图4是本实用新型的送丝机构的结构示意图(2)。

图5是本实用新型的送丝机构中第二移动部件的结构示意图(1)。

图6是本实用新型的送丝机构中第二移动部件的结构示意图(2)。

其中，1—左旋转臂，2—左夹紧工作面，3—右旋转臂，4—右夹紧工作面，5—打捆用钢筋，6—待打捆的成捆钢筋，7—左夹紧臂，8—右夹紧臂，9—底座，10—车轮，11—液压剪，12—矫直机，13—圆弧导向装置，14—预矫直滚轮组，15—钢丝进丝导向装置，16—第一立柱，17—托架，18—第二立柱，19—开合导管，20—旋拧机械手，21—外送丝通道，22—内送丝通道，23—顶起机构，24—第一固定部件，25—第一移动部件，26—第二移动部件，26-1—横向部，26-2—竖向部，26-3—突出部，26-4—第一连接孔，26-5—送丝通孔，26-6—挡片，26-6-1—挡片的竖直部分，26-6-2—挡片的水平部分，26-6-3—第三连接孔，26-6-4—连通孔，26-7—第二连接孔，27—第二固定部件，27-1—第二固定部件的送丝槽。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

下面以相关合作公司改进的“顶部进线的钢筋打捆机”为例进行说明。如附图1所示，一种钢筋打捆机详见实用新型专利“一种顶部进线的钢筋打捆机”，(专利号为ZL2021206564094，申请日为2021年3月31日，授权公告日为2022年2月1日)，其中旋拧机械手采用发明专利“一种旋拧打捆用机械手”的结构(专利号为ZL2015103514162，申请日为2015年6月23日，授权公告日为2017年12月26日)，开合导管采用实用新型专利“一种应用于钢筋打捆机的穿丝导向用从动开合夹块装置”的结构(专利号为ZL2016203827699，申请日为2016年4月28日，授权公告日为2016年11月23日)或者实用新型专利“一种基于弹簧片的自动开合导管装置”的结构(专利号为ZL2020217655389，申请日为2020年8月21日，授权公告日为2021年4月6日)。无论采用哪一种结构的开合导管，都需要在进丝方向上将若干个开合导管进行排列，以形成基本连贯的送丝通道，实现打捆用的钢筋自打捆机后端进入并经过矫直后，进入水平设置的送丝通道，直至左、右旋转臂的左、右夹紧工作面的通孔中。为描述方便，将整个送丝通道分为两个组成部分，旋拧机械手到液压剪的这一段，称为“外送丝通道”，位于旋拧机械手的左、右旋转臂之间的这一段，称为“内送丝通道”。为解决针对型材钢筋或者钢管的堆垛的打捆问题，在内送丝通道的开合导管之间设置顶起机构，具体详见中国实用新型专利申请“顶起机构及利用这一机构的钢筋打捆机”(申请日为2022年12月17日，申请号为2022233889558)，或者发明专利申请“顶起机构及利用这一机构的钢筋打捆机”(申请日为2022年12月17日，申请号为202211627837X)。

如图2所示，以棒材钢筋进行打捆为例说明打捆机的基本工作过程。由于钢筋的横截面为圆形或者近似圆形的形状，从钢筋生产线上输送过来的待打捆钢筋聚拢成一捆，打捆的横截面为圆形或者近似圆形的形状，打捆用钢筋自这一捆钢筋的下方穿过，其左右两端分别设置在位于左旋转臂下方的左夹紧工作面的通孔中以及位于右旋转臂下方的右夹紧工作面的通孔中。在打捆过程中，左旋转臂、右旋转臂向上运动，进而带动打捆用钢筋沿着待打捆钢筋左右两端进行运动；由于待打捆钢筋聚拢成一捆，打捆的横截面为圆形或者近似圆形的形状，打捆用钢筋受到待打捆钢筋的阻力较小，打捆用钢筋能够很好地与聚拢形成的钢筋捆(即待打捆钢筋)进行接触(即紧密贴合)，尤其是与钢筋捆的底面或者下表面进行良性接触(即紧密贴合)。此时在打捆用钢筋的上方，由左右夹紧臂带动左夹紧工作面和右夹紧工作面配合将打捆用钢筋夹紧并旋转成结扣，将聚拢形成的钢筋捆打捆并捆死。在开合导管组成的送丝通道中，前后两根打捆用钢筋采用前后顶进的送丝方式，即在液压剪剪断后，前一根钢筋的尾被后一根钢筋的头顶着向前，沿着送丝通道进行运动，针对待打捆的钢筋来说，在这一固定的待打捆位置，有且只有一根打捆用钢筋来实现打捆，无法实现多根钢筋的打捆。

在本实用新型中，将“外送丝通道”进行整体更换，即本实用新型的送丝机构作为“外送丝通道”进行安装和使用。如附图3所示，两个开合导管构成“内送丝通道”并可选择在两个开合导管之间设置顶起机构(图中未示)，送丝机构的第一固定部件和第二固定部件设置在内送丝通道和液压剪之间，选择第一固定部件和第二固定部件均沿着打捆用钢筋的送丝方向平行设置。在第一固定部件上设置可沿打捆用钢筋送丝方向进行移动的第一移动部件，选择第一固定部件为轨道丝杠，第一移动部件为在轨道丝杠上进行移动的滑块，利用伺服电机或者液压电机进行作为动力源并控制。在第二固定部件中设置送丝槽，用于和钢筋打捆机内送丝通道(即开合导管及开合导管的送丝通道)、液压剪相匹配，以使打捆用钢筋能够沿“液压剪—送丝槽—开合导管”的路径进行送丝。第二移动部件，一端(即顶部)与第一移动部件相连，另一端(即底部)设置在第二固定部件的送丝槽中。第一移动部件在轨道丝杆上进行运动时，第一移动部件带动与其相连的第二移动部件同样沿着送丝方向进行移动，位于第二固定部件的送丝槽中的第二移动部件的另一端同样沿着送丝方向进行移动，实现将位于送丝槽中的一根或者两根打捆用钢筋推向开合导管及开合导管的送丝通道。当然，根据送丝需求是一根还是多根打捆用钢筋的情况，开合导管的送丝通道在原先单根打捆用钢筋的适用情况上进行直径方向上的扩展，以满足需求。如附图4所示，沿着送丝方向观察第二固定部件的截面，可以看到送丝槽设置在第二固定部件的中央位置，第二移动部件的顶部与第一移动部件固定连接，第二移动部件的底部设置在第二固定部件的送丝槽中，用来推送打捆用钢筋，此时，在送丝槽中设置两根打捆用钢筋，实现针对某一特定打捆位置提供两根打捆用钢筋来实现后续的夹紧旋转的打捆动作。

如附图5和6所示，本实用新型的送丝机构中第二移动部件的结构，其中图5是沿着送丝方向观察视图，图6是侧面剖视图，两者结合进行说明如下：

从图4和5所示的结构来看，第二移动部件，包括横向部26—1，竖向部26—2以及突出部26—3，横向部构成第二移动部件的顶部(或者称为顶端)。横向部的一端与第一移动部件固定相连，以使第二移动部件和第一移动部件连接成一体，选择在横向部的一端设置第一连接孔26—4，通过螺钉或者螺栓将两者固定相连；横向部具有一定长度，其一端与第一移动部件固定相连，另一端延伸至第二固定部件的送丝槽的上方；与横向部基本呈垂直的竖直向下的方向上设置竖向部，竖向部的底部设置突出部。突出部构成第二移动部件的底部(或者称为底端)，竖向部和/或突出部的形状与第二固定部件的送丝槽的形状相配合。当第一移动部件在第一固定部件上进行移动时，第一移动部件带动第二移动部件整体进行移动，此时竖向部和/或突出部能够在第二固定部件的送丝槽内进行移动，并推动位于送丝槽中的打捆用钢筋向内送丝通道运动。在第二移动部件的竖向部设置送丝通孔26-5，与液压剪相配合，在送丝过程中，打捆用钢筋经液压剪后，通过送丝通孔进入第二固定部件，定长后液压剪剪断钢筋，从送丝方向上来看，由在后的钢筋的头顶剪断后钢筋的尾，将剪断的打捆用钢筋落入送丝槽，再由第二移动部件的突出部推动向内送丝通道运动。

在实际操作过程中，由于液压剪剪断的打捆用钢筋的尾部存在翘起的情况，使用第二移动部件进行推动时，翘起的钢筋尾部有时会误入送丝通孔中，造成无法送丝或者送丝缺陷。故在第二移动部件的竖向部上设置挡片26-6，包括挡片的竖直部分26-6-1和挡片的水平部分26-6-2，挡片的竖直部分26-6-1与挡片的水平部分26-6-2基本呈九十度角相连，如两者连为一体，挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，挡片的水平部分与挡片的竖直部分的底端相连且位于第二固定部件的送丝槽的上方，与送丝槽长度方向相平行。在挡片的竖直部分上设置连通孔26-6-4，这一连通孔和设置在在第二移动部件的竖向部上的送丝通孔26-5相配合。在挡片的竖直部分上设置第三连接孔26-6-3，与设置在在第二移动部件的竖向部上的第二连接孔26-7相配合，通过螺钉或者螺栓将挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，实现挡片和第二移动部件的连接。

在使用中，打捆用钢筋穿过送丝通孔、连通孔进入第二固定部件，定长后液压剪剪断钢筋，从送丝方向上来看，由在后的钢筋的头顶剪断后钢筋的尾，将剪断的打捆用钢筋(即在送丝方向上来看，在前的钢筋)顶出挡片的水平部分，此时，剪断的打捆用钢筋落入送丝槽。由于挡片水平部分的存在，即便剪断的打捆用钢筋的尾部翘起，无法误入送丝通孔，进而保障了送丝的连续性。

安装并使用上述送丝机构的打捆机(如本专利申请引用文献中的一种顶部进线的钢筋打捆机、全自动机械手钢筋打捆机、一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机以及利用顶起机构的钢筋打捆机)，使用本实用新型的送丝机构代替原有的“外送丝通道”，以第二固定部件的送丝槽为送丝通道，并根据需要将组成“内送丝通道”的开合导管的送丝通道扩宽，同时满足一根或者多根打捆用钢筋的输送需要，如需要使用两根打捆用钢筋时，开合导管的送丝通道的直径略大于两根打捆用钢筋的直径即可。整个钢筋打捆机采用第二固定部件的送丝槽为送丝通道，采用第二移动部件推动打捆用钢筋来实现针对机械手和内送丝通道的送丝，这样一来，既可以一根一根进行送丝，也可以多根(如两根)进行送丝，也就可以实现针对某一打捆位置的一根钢筋打捆或者多根钢筋打捆；实现送丝后，第一移动部件带动第二移动部件回到靠近液压剪的原始位置，待打捆用钢筋经液压剪处理并落入送丝槽后，再进行后续的送丝。对于整个钢筋打捆机而言，打捆用钢筋在液压剪处以及落入送丝槽之前保留原有的送丝模式(如剪断后，后一根钢筋的头顶前一根钢筋的尾)，在打捆用钢筋落入送丝槽之后，放弃原有的送丝模式，采用推动式送丝，在保障送丝安全的情况下，提升了送丝效率，这样的设计既为新客户提供了使用的便利，也兼顾了老客户的使用习惯。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种送丝机构，其特征在于，包括设置在钢筋打捆机内送丝通道和液压剪之间的第一固定部件和第二固定部件，其中：

第一固定部件和第二固定部件均沿着打捆用钢筋的送丝方向平行设置；在第二固定部件中设置送丝槽；在第一固定部件上设置可沿打捆用钢筋送丝方向进行移动的第一移动部件，第二移动部件的顶部与第一移动部件相连，第二移动部件的底部设置在第二固定部件的送丝槽中；第一移动部件在第一固定部件上进行运动时，第一移动部件带动与其相连的第二移动部件同样沿着送丝方向进行移动，位于第二固定部件的送丝槽中的第二移动部件的底部同样沿着送丝方向进行移动，实现将位于送丝槽中的一根或者多根打捆用钢筋推向钢筋打捆机内送丝通道。

2.根据权利要求1所述的一种送丝机构，其特征在于，第二移动部件，包括横向部，竖向部以及突出部，横向部构成第二移动部件的顶部，横向部的一端与第一移动部件固定相连，以使第二移动部件和第一移动部件连接成一体；横向部的另一端延伸至第二固定部件的送丝槽的上方；在与横向部基本呈垂直的竖直向下的方向上设置竖向部，竖向部的底部设置突出部；突出部构成第二移动部件的底端，竖向部和/或突出部的形状与第二固定部件的送丝槽的形状相配合；在第二移动部件的竖向部设置送丝通孔。

3.根据权利要求2所述的一种送丝机构，其特征在于，在第二移动部件的竖向部上设置挡片，包括挡片的竖直部分和挡片的水平部分，挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，挡片的水平部分与挡片的竖直部分的底端相连且位于第二固定部件的送丝槽的上方，与送丝槽长度方向相平行；在挡片的竖直部分上设置连通孔，和设置在第二移动部件的竖向部上的送丝通孔相配合。

4.根据权利要求3所述的一种送丝机构，其特征在于，在挡片的竖直部分上设置第三连接孔，与设置在第二移动部件的竖向部上的第二连接孔相配合，通过螺钉或者螺栓将挡片的竖直部分与第二移动部件的竖向部相连，实现挡片和第二移动部件的连接。

5.根据权利要求2或者3或者4所述的一种送丝机构，其特征在于，在横向部的一端设置第一连接孔，通过螺钉或者螺栓将第二移动部件和第一移动部件固定相连。

6.根据权利要求1或者2或者3或者4所述的一种送丝机构，其特征在于，第一固定部件为轨道丝杠，第一移动部件为在轨道丝杠上进行移动的滑块。

7.根据权利要求5所述的一种送丝机构，其特征在于，第一固定部件为轨道丝杠，第一移动部件为在轨道丝杠上进行移动的滑块。

8.钢筋打捆机，其特征在于，利用如权利要求1—7中任意一项所述的送丝机构作为外送丝通道，设置在钢筋打捆机内送丝通道和液压剪之间。

9.根据权利要求8所述的钢筋打捆机，其特征在于，利用伺服电机或者步进电机或者液压马达作为动力源，对第一移动部件和第二移动部件进行控制。