CN219406912U - 复材壁板的翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞机装配制造技术领域，公开了一种复材壁板的翻转设备。该复材壁板的翻转设备包括吊挂装置和支撑装置，复材壁板能吊挂于吊挂装置下方，吊挂装置在沿第一方向的两侧以及第二方向的两侧均设置若干个枢接杆；支撑装置包括架体和支撑机构，架体的在沿第一方向的两侧以及第二方向的两侧均设置支撑机构，支撑机构与枢接杆一一对应设置，枢接杆可选择性地枢接于对应的支撑机构或从对应的支撑机构中脱离。该复材壁板的翻转设备，能够对复材壁板进行两个方向的翻转，既能在暂存时节省空间，也能满足复材壁板在装配制造过程中位置的不同要求。

Description

复材壁板的翻转设备

技术领域

本实用新型涉及飞机装配制造技术领域，尤其涉及一种复材壁板的翻转设备。

背景技术

在飞机装配制造过程中，由于其制造工艺的要求，经常需要对大尺寸的复材壁板进行翻转，翻转过程通过对称旋转轴式翻转架对复材壁板进行翻转，这种轴式翻转架通常为电机驱动的类型，两个旋转轴的支架分别布置在复材壁板的宽度方向的中心，对复材壁板进行翻转，也就是说，该翻转设备将复材壁板绕其较长的中心线翻转，翻转后，复材壁板在水平方向上的尺寸较大。

而在复材壁板制造、安装或者检测的过程中，有时需要对多个复材壁板进行暂存处理，以上的翻转设备在暂存处理时占用空间仍较大，且现有的一个方向的翻转对于有些结构的检测来说较为困难。

因此，亟需设计一种复材壁板的翻转设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复材壁板的翻转设备，能够对复材壁板进行两个方向的翻转，既能在暂存时节省空间，也能满足复材壁板在装配制造过程中对于位置的不同要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

复材壁板的翻转设备，包括：

吊挂装置，复材壁板能吊挂于上述吊挂装置下方，上述吊挂装置在沿第一方向的两侧以及第二方向的两侧均设置若干个枢接杆，上述第一方向与上述第二方向垂直；以及

支撑装置，包括架体和支撑机构，上述架体的在沿上述第一方向的两侧以及上述第二方向的两侧均设置支撑机构，上述支撑机构与上述枢接杆一一对应设置，上述枢接杆可选择性地枢接于对应的上述支撑机构或从对应的上述支撑机构中脱离。

可选地，上述支撑机构包括若干个支撑组件，若干个上述支撑组件沿上述第一方向或沿上述第二方向间隔布置，上述支撑组件包括：

加高杆，设置于上述架体上，上述加高杆沿第三方向延伸，上述第三方向分别垂直于上述第一方向和上述第二方向；

枢接件，安装于上述加高杆背离上述架体的一端，上述枢接件上开设枢接槽，至少部分上述枢接杆能置于上述枢接槽中；以及

开合件，能从上方打开或闭合上述枢接槽。

可选地，上述枢接槽为V型，上述枢接槽的底部为与上述枢接杆外周适配的圆弧面。

可选地，上述开合件的一端与上述枢接件的一侧枢接，上述开合件的另一端与上述枢接件的另一侧可拆连接。

可选地，上述吊挂装置在其长度方向上的两侧均间隔设置有至少两个上述枢接杆。

可选地，上述支撑装置还包括置物组件，上述置物组件安装于上述架体上，上述置物组件的承载面的形状与上述复材壁板形状匹配并用于承载上述复材壁板。

可选地，上述置物组件包括多个置物板，多个上述置物板均安装于上述架体并沿上述第一方向间隔布置，每个上述置物板的型面与上述复材壁板对应位置的型面一致。

可选地，上述吊挂装置还包括：

吊挂支撑架，上述吊挂支撑架的四周均设置有上述枢接杆；

随型组件，包括多个沿上述第一方向间隔设置的随型件，上述复材壁板能随型抵接于多个上述随型件；以及

吊挂组件，包括多个吊挂件，上述吊挂件一端设置于上述吊挂支撑架，多个上述吊挂件的另一端用于共同对上述复材壁板的周向进行挂接。

可选地，上述复材壁板上凸设加强筋，抵接上述加强筋的上述随型件上开设凹槽，上述加强筋能限位于上述凹槽。

可选地，上述吊挂装置还包括若干个第一导向件，上述第一导向件一端安装在上述吊挂支撑架上，上述复材壁板的模具上设置有第二导向件，上述第一导向件与上述第二导向件一一对应设置，上述第一导向件能被上述第二导向件定位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种复材壁板的翻转设备，通过在吊挂装置的四面均设置枢接杆，枢接杆能选择性地枢接于对应的支撑机构或动支撑机构中脱离，在需要将壁板直立放置且其长度方向保持水平的情况下，需将长度方向的一侧的枢接杆枢接对应的支撑机构，其他三侧的枢接杆脱离对应的支撑机构，配合桁车吊装长度方向另一侧的枢接杆使得吊挂装置绕枢接一侧的枢接杆转动，实现翻转180°；在需要将壁板直立放置且其宽度方向保持水平的情况下，同理操作。也就是说，本实用新型的复材壁板的翻转设备能够分别绕吊挂装置的四周的枢接杆对复材壁板进行翻转的操作，能实现暂存时宽度方向保持水平，水平占用空间更小，且复材壁板可以绕四个方向的枢接杆翻转，对于制件的操作更加灵活，满足在制造装配过程中，对复材壁板不同位置和角度的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的复材壁板的翻转装置的结构图一；

图2是本实用新型实施例提供的复材壁板的翻转装置的结构图二；

图3是图1中A处的放大图。

图中：

10、吊挂装置；11、枢接杆；12、吊挂支撑架；121、第一方向杆；122、第二方向杆；13、随型组件；131、随型件；1311、凹槽；

14、吊挂组件；141、吊挂件；1411、安装座；1412、转动杆；1413、连接座；1414、连接件；15、第一导向件；16、第一吊装环；17、第二吊装环；

20、支撑装置；21、架体；22、支撑机构；221、支撑组件；2211、加高杆；2212、加强杆；2213、枢接件；22131、枢接槽；2214、开合件；2215、螺钉；23、置物组件；231、置物板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在飞机装配制造过程中，由于其制造工艺的要求，经常需要对大尺寸的复材壁板进行翻转，翻转过程通过对称旋转轴式翻转架对复材壁板进行翻转，这种轴式翻转架通常为电机驱动的类型，两个旋转轴的支架分别布置在复材壁板的宽度方向的中心，对复材壁板进行翻转，也就是说，该翻转设备将复材壁板绕其较长的中心线翻转，翻转后，复材壁板在水平方向上的尺寸较大。

而在复材壁板制造、安装或者检测的过程中，有时需要对多个复材壁板进行暂存处理，以上的翻转设备在暂存处理时占用空间仍较大，且现有的一个方向的翻转对于有些结构的检测来说较为困难。

因此，亟需设计一种复材壁板的翻转设备，以解决上述问题。

本实施例提供一种复材壁板的翻转设备，能够对复材壁进行两个方向的翻转，既能在暂存时节省空间，也能满足复材壁板在装配制造过程中对于位置的不同要求。如图1和图2所示，上述复材壁板的翻转设备包括吊挂装置10和支撑装置20，复材壁板能吊挂于吊挂装置10下方，吊挂装置10在沿第一方向(图中X方向)的两侧以及第二方向(图中Y方向，Y方向垂直于X方向)的两侧均设置若干个枢接杆11；支撑装置20包括架体21和支撑机构22，架体21的在沿X方向的两侧以及Y方向的两侧均设置支撑机构22，支撑机构22与枢接杆11一一对应设置，枢接杆11可选择性地枢接于对应的支撑机构22或从对应的支撑机构22中脱离。上述复材壁板的翻转设备通过在吊挂装置10的四面均设置枢接杆11，枢接杆11能选择性地枢接于对应的支撑机构22或动支撑机构22中脱离，在需要将壁板直立放置且其长度方向保持水平的情况下，需将长度方向的一侧的枢接杆11枢接对应的支撑机构22，其他三侧的枢接杆11脱离对应的支撑机构22，配合桁车吊装长度方向另一侧的枢接杆11使得吊挂装置10绕枢接一侧的枢接杆11转动，实现翻转180°；在需要将壁板直立放置且其宽度方向保持水平的情况下，同理操作。也就是说，本实施例的复材壁板的翻转设备能够分别绕吊挂装置10的四周的枢接杆11对复材壁板进行翻转的操作，能实现暂存时宽度方向保持水平，水平占用空间更小，且复材壁板可以绕四个方向的枢接杆11翻转，对于制件的操作更加灵活，满足在制造装配过程中，对复材壁板不同位置和角度的要求。

本实施例中，由于复材壁板的长度较长，吊挂装置10在X方向上的两侧均间隔设置有至少两个枢接杆11，通过上述设置，在较长的一侧将枢接杆11间隔设置，节省了枢接杆11的用料长度，同时降低吊挂装置10的自身重量，降低桁车的载重压力。由于复材壁板的宽度相较长度来说尺寸较小，在Y方向两侧分别设置有一个枢接杆11即可，当然在其他实施例中，每一侧的枢接杆11的个数可以根据产品的尺寸进行适应性设计，在此不作限定。

可选地，如图1和图2所示，支撑机构22包括若干个支撑组件221，若干个支撑组件221沿X方向或沿Y方向间隔布置。本实施例中，X方向两侧由于设置有两个支撑机构22，故每个支撑机构22中包括一个支撑组件221，吊挂装置10在X方向上的两端即可形成稳定的枢接。在Y方向的两侧由于至少设置有一个支撑机构22，故该支撑机构22中包括至少两个支撑组件221，才能保证沿Y方向延伸的枢接杆11两端的平衡。当然，在其他实施例中，在X方向两侧的支撑机构22在空间允许的情况下也可以包括两个或者更多个支撑组件221来增加枢接的稳定性，在此均不作限定。

下面结合图1和图2对支撑组件221的结构进行说明。如图1和图2所示，支撑组件221包括加高杆2211、枢接件2213以及开合件2214，加高杆2211设置于架体21上，加高杆2211沿第三方向(图中Z方向也即竖直方向，Z方向分别与X方向和Y方向垂直)延伸；枢接件2213安装于加高杆2211背离架体21的一端，枢接件2213上开设枢接槽22131，至少部分枢接杆11能置于枢接槽22131中；开合件2214，能从上方打开或闭合枢接槽22131。通过上述设置，加高杆2211为复材壁板的放置提供了一定的空间，枢接槽22131为枢接杆11的转动提供了空间，开合件2214闭合枢接槽22131时，对应的枢接杆11可以在枢接槽22131内稳定转动，开合件2214打开枢接槽22131时，对应的枢接杆11可以从枢接槽22131中脱离出来，从而被桁车吊起。其中，开合件2214可以通过扣合在枢接槽22131上方的形式实现打开或闭合枢接槽22131。还可以如本实施例中这样，一端与枢接件2213的一侧枢接，另一端与枢接件2213的另一侧可拆连接，本实施例中的方式，开合件2214不易丢失。

可选地，开合件2214的另一端与枢接件2213的另一侧通过螺钉2215连接，实现开合件2214与枢接件2213的一侧的可拆连接，螺钉2215连接在重载作业中的操作稳定性较高，使得开合件2214不易发生脱落。在其他实施例中，也可以通过卡扣来实现，在此不作限定。

优选地，如图2所示，枢接槽22131为类V型，使得枢接槽22131的上端开口较大，且其侧壁倾斜，对枢接杆11的放入动作起到导向的作用，降低了枢接杆11放入枢接槽22131的精度要求，提高放入的速度。

可选地，枢接槽22131的底部为与枢接杆11外周适配的圆弧面，使得枢接杆11的转动更加顺滑，降低枢接杆11转动位置的磨损。

优选地，支撑组件221还包括若干个加强杆2212，加强杆2212的一端与架体21连接并与加高杆2211的下端间隔设置，另一端与加高杆2211的上部连接，提高了支撑组件221对枢接件2213的支撑强度。

可选地，如图1和图2所示，吊挂装置10还包括吊挂支撑架12，吊挂支撑架12的四周均设置有枢接杆11，吊挂支撑架12作为枢接杆11的安装基础。优选地，吊挂支撑架12包括至少两个第一方向杆121和至少两个第二方向杆122，至少两个第一方向杆121均沿X方向延伸且在Y方向上间隔布置，至少两个第二方向杆122均沿Y方向延伸且在X方向上间隔布置，至少两个第一方向杆121和至少两个第二方向杆122交错布置，X方向两侧的枢接杆11的两端分别连接相邻的两个第二方向杆122的同一端，Y方向两侧的枢接杆11的两端分别连接相邻的两个第一方向杆121的同一端，上述设置，将吊挂支撑架12做成栅格形式的架体21，且每个枢接杆11的两端均连接第一方向杆121或第二方向杆122的端部，即实现了吊挂支撑架12的轻量化，又保证了枢接杆11的连接强度。

可选地，吊挂支撑架12上方安装有第一吊装环16，用以方便桁车的吊挂。可选地，枢接杆11上转动安装有第二吊装环17，同样方便桁车的吊挂。

可选地，如图1和图2所示，吊挂装置10还包括吊挂组件14，吊挂组件14包括多个吊挂件141，吊挂件141一端设置于吊挂支撑架12，多个吊挂件141的另一端用于共同对复材壁板的周向进行挂接。通过上述设置，实现吊挂装置10对复材壁板的吊挂。

进一步地，如图3所示，吊挂件141包括安装座1411、转动杆1412、连接座1413以及连接件1414，安装座1411安装于吊挂支撑架12的下方，转动杆1412一端与安装座1411枢接，另一端安装有连接座1413，连接件1414的一端与连接座1413枢接，另一端与复材壁板随型并可拆连接，上述设置，通过两段式的枢接方式，使得将复材壁板悬挂时，对于双曲的复材壁板来说，吊挂件141的自由端可以有较大的自由度来找到复材壁板上的连接位置，降低操作精度。本实施例中，吊挂件141设置有十四个，在其他实施例中，可以根据产品的大小适应性更改吊挂件141的数量，在此不作限定。其中，连接件1414与复材壁板可以通过螺钉2215连接。

优选地，如图1和图2所示，吊挂装置10还包括随型组件13，随型组件13包括多个沿所述X方向间隔设置的随型件131，所述复材壁板能随型抵接于多个所述随型件131，通过上述设置，使得复材壁板在悬挂时，被随型组件13抵紧，提高了复材壁板在吊挂装置10上的稳定性，避免在翻转或转移复材壁板的过程中发生晃动。

优选地，如图1所示，复材壁板上凸设加强筋(未示出)，抵接加强筋的随型件131上开设凹槽1311，加强筋能限位于凹槽1311。通过上述设置，进一步地防止复材壁板在悬挂时发生窜动。

在生产过程中，复材壁板的成型依托于模具，需要将复材壁板从模具中脱模出来再进行转移，本实施例的吊挂装置10亦可以在复材壁板脱模时使用，实现脱模和转移的流程一体化，但是在脱模过程中，吊挂装置10与复材壁板的对准往往耗费时间较长。

为了解决上述问题，吊挂装置10还包括若干个第一导向件15，第一导向件15一端安装在吊挂支撑架12上，复材壁板的模具上设置有第二导向件(未示出)，第一导向件15与第二导向件一一对应设置，第一导向件15能被第二导向件定位。通过上述设置，只需将第一导向件15和第二导向件对准即可实现吊挂装置10与复材壁板的对齐，再将吊挂件141与复材壁板进行连接，节省时间，提高连接效率。可选地，第一导向件15是导柱和导套的其中一个，第二导向件是导柱和导套中的另一个，导柱设置在吊挂支撑架12上且导柱设置有倾斜面，起到导向作用。在其他实施例中，以导向件和第二导向件也可是其他的导向形式，比如导向凸起和导向槽的形式，在此不作限定。

优选地，如图2所示，支撑装置20还包括置物组件23，置物组件23安装于架体21上，置物组件23的承载面的形状与复材壁板形状匹配并用于承载复材壁板。通过上述设置，在复材壁板放置到支撑装置20上时，起到辅助支撑的作用，降低枢接杆11处的承载力，同时，在复材壁板存储时，即使脱离了吊挂装置10，复材壁板也能存储到支撑装置20上，即，如需将复材壁板竖直存放需要借助桁车，如空间足够直接将复材壁板放置于支撑装置20上进行存放即可，该支撑装置20既充当了翻转复材壁板的必要装置，又能单独使用，对复材壁板进行存放。

优选地，置物组件23包括多个置物板231，多个置物板231均安装于架体21并沿第一方向间隔布置，每个置物板231的型面与复材壁板对应位置的型面一致。上述设置，间隔设置的置物板231，在对复材壁板较好支撑的前提下，实现了支撑装置20的轻量化。

优选地，支撑装置20还包括多个万向轮(未示出)，多个万向轮安装于架体21下方，方便支撑装置20位置的调整。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.复材壁板的翻转设备，其特征在于，包括：

吊挂装置(10)，复材壁板能吊挂于所述吊挂装置(10)下方，所述吊挂装置(10)在沿第一方向的两侧以及第二方向的两侧均设置若干个枢接杆(11)，所述第一方向与所述第二方向垂直；以及

支撑装置(20)，包括架体(21)和支撑机构(22)，所述架体(21)在沿所述第一方向的两侧以及所述第二方向的两侧均设置支撑机构(22)，所述支撑机构(22)与所述枢接杆(11)一一对应设置，所述枢接杆(11)可选择性地枢接于对应的所述支撑机构(22)或从对应的所述支撑机构(22)中脱离。

2.根据权利要求1所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述支撑机构(22)包括若干个支撑组件(221)，若干个所述支撑组件(221)沿所述第一方向或沿所述第二方向间隔布置，所述支撑组件(221)包括：

加高杆(2211)，设置于所述架体(21)上，所述加高杆(2211)沿第三方向延伸，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；

枢接件(2213)，安装于所述加高杆(2211)背离所述架体(21)的一端，所述枢接件(2213)上开设枢接槽(22131)，至少部分所述枢接杆(11)能置于所述枢接槽(22131)中；以及

开合件(2214)，能从上方打开或闭合所述枢接槽(22131)。

3.根据权利要求2所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述枢接槽(22131)为V型，所述枢接槽(22131)的底部为与所述枢接杆(11)外周适配的圆弧面。

4.根据权利要求2所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述开合件(2214)的一端与所述枢接件(2213)的一侧枢接，所述开合件(2214)的另一端与所述枢接件(2213)的另一侧可拆连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述吊挂装置(10)在其长度方向上的两侧均间隔设置有至少两个所述枢接杆(11)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述支撑装置(20)还包括置物组件(23)，所述置物组件(23)安装于所述架体(21)上，所述置物组件(23)的承载面的形状与所述复材壁板形状匹配并用于承载所述复材壁板。

7.根据权利要求6所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述置物组件(23)包括多个置物板(231)，多个所述置物板(231)均安装于所述架体(21)并沿所述第一方向间隔布置，每个所述置物板(231)的型面与所述复材壁板对应位置的型面一致。

8.根据权利要求1-4任一项所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述吊挂装置(10)还包括：

吊挂支撑架(12)，所述吊挂支撑架(12)的四周均设置有所述枢接杆(11)；

随型组件(13)，包括多个沿所述第一方向间隔设置的随型件(131)，所述复材壁板能随型抵接于多个所述随型件(131)；以及

吊挂组件(14)，包括多个吊挂件(141)，所述吊挂件(141)一端设置于所述吊挂支撑架(12)，多个所述吊挂件(141)的另一端用于共同对所述复材壁板的周向进行挂接。

9.根据权利要求8所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述复材壁板上凸设加强筋，抵接所述加强筋的所述随型件(131)上开设凹槽(1311)，所述加强筋能限位于所述凹槽(1311)。

10.根据权利要求8所述的复材壁板的翻转设备，其特征在于，所述吊挂装置(10)还包括若干个第一导向件(15)，所述第一导向件(15)一端安装在所述吊挂支撑架(12)上，所述复材壁板的模具上设置有第二导向件，所述第一导向件(15)与所述第二导向件一一对应设置，所述第一导向件(15)能被所述第二导向件定位。