CN219293952U - 一种用于车身多层料架的柔性切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于车身多层料架的柔性切换机构，涉及汽车制造的技术领域，包括支撑立柱，所述支撑立柱上竖向排布有多个月牙板，所述月牙板与所述立柱铰接，相邻所述月牙板之间设有联动板，所述联动板的一端与所述月牙板铰接，所述联动板的另一端设有条形孔且靠近这一端的月牙板上设有滑动轴，所述滑动轴与所述条形孔滑动连接。通过支撑立柱上的多个月牙板配合联动板结构，在零件加工时，在同一工位实现多个零件逐级上升，并对最上层的零件执行加工方案，在减少场地占用的同时提高了加工效率。

Description

一种用于车身多层料架的柔性切换机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，尤其涉及一种用于车身多层料架的柔性切换机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活质量也越来越高，为了提高交通便利，汽车已成为大多数家庭选择的交通工具，为满足人们的生活要求，规模性的汽车零件批量生产已成常态。

现有的汽车零件加工中，往往将加工原件进行简单堆放或者阵列排布，通过人工拿取或机械手抓取到固定加工位置进行逐件加工。现有技术的方案在实际使用过程中，一些车用零件由于自身存在一定的重量，通过简单堆放可能会导致零件变形或损坏，同时，通过多工位的转运实现零件的加工需要相应的场地空间，且效低，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于车身多层料架的柔性切换机构，通过支撑立柱上的多个月牙板配合联动板结构，在零件加工时，在同一工位实现多个零件逐级上升，并对最上层的零件执行加工方案，在减少场地占用的同时提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请提供一种用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于，包括支撑立柱，所述支撑立柱上竖向排布有多个月牙板，所述月牙板与所述立柱铰接，相邻所述月牙板之间设有联动板，所述联动板的一端与所述月牙板铰接，所述联动板的另一端设有条形孔且靠近这一端的月牙板上设有滑动轴，所述滑动轴与所述条形孔滑动连接。

可选的，所述月牙板呈大小端结构，所述月牙板靠近所述联动板的一端为大端。

可选的，所述月牙板的小端设有防滑棱。

可选的，所述支撑立柱靠近所述月牙板小端的一侧设有缓冲垫。

可选的，还包括旋转限位柱，所述旋转限位柱与所述支撑立柱成对设置。

可选的，所述旋转限位柱包括旋转轴和可绕所述旋转轴转动的旋转套，伸出所述旋转套侧壁设有找平板。

可选的，所述旋转限位柱的底部设有限位件，所述限位件包括相互适配的定位销和定位孔板，所述定位孔板与所述旋转轴连接，所述定位销与所述旋转套可拆卸连接。

可选的，所述找平板为多个，多个所述找平板环绕所述旋转套排布设置，不同所述找平板伸出所述旋转套侧壁的距离不同。

可选的，所述找平板远离所述旋转套侧壁的一端设有柔性折板，所述柔性折板的弯折方向与所述旋转套的旋转方向相反。

可选的，所述旋转套底部设有转换板，环绕所述转换板设有多个拨动块，多个所述拨动块与所述找平板的个数对应设置，所述定位销穿设于所述拨动块。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过支撑立柱上的多个月牙板配合联动板结构实现零件的逐级上升，减少空间占用。

（2）本实用新型通过支撑立柱上的月牙板结构配合旋转限位柱，提高零件的运输稳定性。

（3）本实用新型通过切换的旋转结构设置，提高了方案的通用性。

综上所述，本实用新型具有减小场地占用和运输工序，提高加工效率和提高设备通用性等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑立柱的内部结构示意图；

图3为本实用新型支撑立柱与旋转限位柱的配合关系图；

图4为本实用新型限位件的爆炸图；

图5为本实用新型旋转限位柱的俯视图。

附图标记：1、支撑立柱；2、月牙板；21、防滑棱；3、联动板；31、条形孔；4、缓冲垫；5、旋转限位柱；51、拨动块；6、找平板；61、柔性折板；7、限位件；71、定位销；72、定位孔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于车身多层料架的柔性切换机构，包括支撑立柱1，所述支撑立柱1上竖向排布有多个月牙板2，所述月牙板2与所述立柱铰接，相邻所述月牙板2之间设有联动板3，所述联动板3的一端与所述月牙板2铰接，所述联动板3的另一端设有条形孔31且靠近这一端的月牙板2上设有滑动轴，所述滑动轴与所述条形孔31滑动连接。

通过支撑立柱1上的多个月牙板2配合联动板3结构，在同一工位实现多个零件逐级上升，并对最上层的零件执行加工方案，在减少场地占用的同时提高了加工效率，需要说明的是，如图1所示，月牙板2所表示的是，月牙板2从下至上三种支撑状态下的位置情况。

其中，如图2所示，所述月牙板2呈大小端结构，所述月牙板2靠近所述联动板3的一端为大端。月牙板2的大端在零件进入时，由于重力作用，月牙板2端部更容易被顶起，也减少月牙板2对零件的损伤。

为了提高月牙板2的使用效果，在所述月牙板2的小端设有防滑棱21，以提高零件的支撑稳定性。

在一些实施例中，所述支撑立柱1靠近所述月牙板2小端的一侧设有缓冲垫4。示例性地进行说明，缓冲垫4可以是橡胶垫、硅胶垫、海绵垫的一种，以减小机构对零件的损伤。

在一些实施例中，如图1所示，还包括旋转限位柱5，所述旋转限位柱5与所述支撑立柱1成对设置。旋转限位柱5可以使得多层零件排列更加整齐，提高加工效率，同时配合支撑立柱1，可提高零件的支撑稳定性。

如图3所示，示例性性地进行说明，为了更好的使得切换机构发挥作用，如图3所示，一个工位至少使用四对旋转限位柱5与支撑立柱1的配合结构。

具体的，所述旋转限位柱5包括旋转轴和可绕所述旋转轴转动的旋转套，伸出所述旋转套侧壁设有找平板6。

如图1和图4所示，为了提高旋转限位柱5的支撑稳定性，所述旋转限位柱5的底部设有限位件7，所述限位件7包括相互适配的定位销71和定位孔板72，所述定位孔板72与所述旋转轴连接，所述定位销71与所述旋转套可拆卸连接。

在一些实施例中，所述找平板6为多个，多个所述找平板6环绕所述旋转套排布设置，不同所述找平板6伸出所述旋转套侧壁的距离不同。通过不同规格的找平板6实现多种零件加工的转换，使得装置适配更多种类的零件加工，提高装置的通用性。

如图5所示，为了提高找平板6的使用效果，所述找平板6远离所述旋转套侧壁的一端设有柔性折板61，所述柔性折板61的弯折方向与所述旋转套的旋转方向相反。柔性折板61可拆卸于找平板6上，在找平板6转向零件，对位置进行调节时，柔性折板61的可发生一定形变对零件的相对作用力起到一定的缓冲作用，从而减少零件的损坏几率。

在一些实施例中，所述旋转套底部设有转换板，环绕所述转换板设有多个拨动块51，多个所述拨动块51与所述找平板6的个数对应设置，所述定位销71穿设于所述拨动块51。拨动块51提高旋转套的转动便捷性，同时可以辅助定位销71进行位置对齐。

为了更加清楚的对本实用新型一种用于车身多层料架的柔性切换机构进行公开，综上所述，该方案在实际运用中的工作步骤

步骤一、调节零件适配边沿宽度的找平板6，并通过定位销71固定；

步骤二、将零件从支撑立柱1的下方送入，并将月牙板2端部顶起；

步骤三、待零件超过月牙板2端部后下落，通过月牙板2对零件进行支撑；

步骤四、在第二个零件进入时，在联动板3的配合作用下，第一层的零件被推上第二层月牙板2上；

步骤五、重复步骤二到步骤四的动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于，包括支撑立柱(1)， 所述支撑立柱(1)上竖向排布有多个月牙板(2)，所述月牙板(2)与所述立柱铰接， 相邻所述月牙板(2)之间设有联动板(3)，所述联动板(3)的一端与所述月牙板(2)铰 接，所述联动板(3)的另一端设有条形孔(31)且靠近这一端的月牙板(2)上设有 滑动轴，所述滑动轴与所述条形孔(31)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述月牙板(2)呈大小端结构，所述月牙板(2)靠近所述联动板(3)的一端为大端。

3.根据权利要求2所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述月牙板(2)的小端设有防滑棱(21)。

4.根据权利要求1所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述支撑立柱(1)靠近所述月牙板(2)小端的一侧设有缓冲垫(4)。

5.根据权利要求1所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 还包括旋转限位柱(5)，所述旋转限位柱(5)与所述支撑立柱(1)成对设置。

6.根据权利要求5所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述旋转限位柱(5)包括旋转轴和可绕所述旋转轴转动的旋转套，伸出所述旋转 套侧壁设有找平板(6)。

7.根据权利要求6所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述旋转限位柱(5)的底部设有限位件(7)，所述限位件(7)包括相互适配的定位 销(71)和定位孔板(72)，所述定位孔板(72)与所述旋转轴连接，所述定位销(71)与 所述旋转套可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述找平板(6)为多个，多个所述找平板(6)环绕所述旋转套排布设置，不同所 述找平板(6)伸出所述旋转套侧壁的距离不同。

9.根据权利要求8所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述找平板(6)远离所述旋转套侧壁的一端设有柔性折板(61)，所述柔性折板 (61)的弯折方向与所述旋转套的旋转方向相反。

10.根据权利要求8所述的用于车身多层料架的柔性切换机构，其特征在于， 所述旋转套底部设有转换板，环绕所述转换板设有多个拨动块(51)，多个所述 拨动块(51)与所述找平板(6)的个数对应设置，所述定位销(71)穿设于所述拨动 块(51)。

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