CN219406669U - 用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯载荷检测运载技术领域，具体为一种用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人。该用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括：行走动力机构(10)，用于为砝码(20)的运送提供动力；砝码箱(30)，数量若干，由行走动力机构(10)驱动，用于按需装填砝码(20)，砝码箱(30)之间可分离式连接；滚轮(40)，安装于砝码箱(30)的底部，用于砝码箱(30)的移动。本实用新型可根据电梯曳引能力检测需要，快速提供检测所需的砝码重量，从而缩短检测时间，还减少了砝码掉落导致人员受伤或设备受损的概率。

Description

用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人

技术领域

本实用新型涉及电梯载荷检测运载技术领域，具体为一种用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人。

背景技术

中国经济化和城市化的迅速发展带动了人类对电梯这一产品的需求，电梯行业也因此获得快速的发展，但在电梯的使用量在不断增长的同时，由于载荷检测方式不严谨而造成的电梯事故屡见不鲜。现有的电梯承重能力检测工作主要是对电梯的曳引能力进行检测，电梯曳引能力的检测方法为：对电梯进行空载、25％、50％、75％、100％、125％的额定载荷下进行曳引能力检测，其中施加的载荷则由标准砝码按需叠加构成。实务中，需人工搬运垛码，人力搬运垛码过程中，由于工人的失误经常导致垛码掉落或滑脱，容易对工人造成人身伤害，存在较大的安全隐患。

为克服上述缺陷，现有技术中出现了用于电梯检测的运载码垛机器人，以替代人工进行垛码的转移，如中国专利文献CN110640715A公开的一种用于电梯检测的运载码垛机器人，其包括：机器人本体和配套的若干配重块；机器人本体包括行走机构和配重调节机构，配重调节机构包括托板、码垛机构和配重堆放机构。托板包括堆放板体和卸货板体，码垛机构包括支撑杆、导向横梁和升降夹爪机构，配重堆放机构包括堆放挡板、定位挡板、转动挡板。该方案虽然较安全，但缺点也很明显，(1)配重调节机构整体结构复杂；(2)精密性要求高，运载码垛机器人在放置和抓取垛码时，需根据其空间直角坐标进行码垛，对机器人的码垛精确度要求较高，码垛过程较为繁琐，故而成本较高；(3)砝码的移运效率低，其机械夹爪一次只抓取一个垛码，致使垛码转移需花费较多时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其可根据电梯曳引能力检测需要，快速提供检测所需的砝码重量，从而缩短检测时间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括：

行走动力机构，用于为砝码的运送提供动力；

砝码箱，数量若干，由行走动力机构驱动，用于按需装填砝码，砝码箱之间可分离式连接；

滚轮，安装于砝码箱的底部，用于砝码箱的移动。

作为改进，所述砝码箱在其外壁设置有带有销孔的连接件，相邻砝码箱之间由销钉实现可分离式连接。

作为改进，所述行走动力机构的背部设置有安装支架，安装支架上设置带有销孔的连接件使得砝码箱与安装支架可通过销钉实现可分离式连接。

作为改进，所述砝码箱的底部设置3个滚轮，3个滚轮呈三角形布置。

作为进一步改进，所述滚轮为自锁型滚轮。

作为改进，所述砝码单个重量为25kg，所述砝码箱单个重量为25kg。

作为改进，所述行走动力机构采用履带轮。

作为进一步改进，所述行走动力机构具有水平顶部，水平顶部上设置护栏，以防止临时置于行走动力机构顶部的砝码滑落。

本实用新型的有益效果是：摒弃了中国专利文献CN110640715A所述方案中复杂的码垛机构和配重堆放机构，采用砝码箱预先装填砝码的方式，可以减搬运砝码的次数，使电梯仓内快速集齐试验所需重量。其次，由于砝码换成了砝码箱，不再有码垛机构移运砝码的动作，不仅进一步提高了工作效率，还减少了砝码掉落导致人员受伤或设备受损的概率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型砝码和砝码箱的结构示意图。

图中：10、行走动力机构；11、安装支架；12、履带轮；13、护栏；20、砝码；30、砝码箱；40、滚轮；50、连接件；60、销钉。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例1

如图1、图4所示，本实用新型所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人由行走动力机构10和若干砝码箱30。行走动力机构10用于为砝码20的运送提供动力。行走动力机构10内置48V1.5KW动力系统，配备48V50AH锂电池，行驶速度1.8KM/H。行走动力机构10的底部采用履带轮12。各个砝码箱30之间可分离式连接。砝码箱30由行走动力机构10驱动，行走动力机构10的背部设置有用于与砝码箱30连接的安装支架11。砝码箱30用于按需装填砝码20。单个砝码20重量为25kg，单个砝码箱30重量为25kg。若在砝码箱30内装填3个砝码20，则1个砝码箱30能提供100kg的重量。每个砝码箱30的底部设置3个滚轮40，其中的2个滚轮40为自锁型滚轮，另一个为辅助滚轮。当然，也可以3个滚轮40均为自锁型滚轮。3个滚轮40呈三角形布置，使得砝码箱30能够自立。

行走动力机构10的自重也可作为试验载荷的一部分。行走动力机构10具有水平顶部，水平顶部上设置护栏13。当总的试验荷载不足时，还可以额外在护栏13置放砝码20，以提升荷载总量。

如图2、图3所示，砝码箱30在其外壁设置有带有销孔的连接件50，相邻砝码箱30之间由销钉60实现可分离式连接。连接件50均呈偏平状，在其销孔上插上销钉60后，相邻砝码箱30之间可产生一定角度的转动，使其可适应转弯的需要。

行走动力机构10背部的安装支架11上也设置带有销孔的连接件50使得砝码箱30与安装支架11可通过销钉60实现可分离式连接。

Claims (8)

1.用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括：

行走动力机构(10)，用于为砝码(20)的运送提供动力；

其特征在于：还包括

砝码箱(30)，数量若干，由行走动力机构(10)驱动，用于按需装填砝码(20)，砝码箱(30)之间可分离式连接；

滚轮(40)，安装于砝码箱(30)的底部，用于砝码箱(30)的移动。

2.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述砝码箱(30)在其外壁设置有带有销孔的连接件(50)，相邻砝码箱(30)之间由销钉(60)实现可分离式连接。

3.根据权利要求2所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述行走动力机构(10)的背部设置有安装支架(11)，安装支架(11)上设置带有销孔的连接件(50)使得砝码箱(30)与安装支架(11)可通过销钉(60)实现可分离式连接。

4.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述砝码箱(30)的底部设置3个滚轮(40)，3个滚轮(40)呈三角形布置。

5.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述滚轮(40)为自锁型滚轮。

6.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述砝码(20)单个重量为25kg，所述砝码箱(30)单个重量为25kg。

7.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述行走动力机构(10)采用履带轮(12)。

8.根据权利要求1所述的用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，其特征在于：所述行走动力机构(10)具有水平顶部，水平顶部上设置护栏(13)。