CN219406660U - 驾驶室的减振装置、驾驶室和环卫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉驾驶设备领域，提供一种驾驶室的减振装置、驾驶室和环卫车，所述驾驶室的下部设有车架，所述减振装置包括：阻尼部，所述阻尼部用于连接在所述驾驶室的第一位置和所述车架之间；转动部，所述转动部用于连接在所述驾驶室的第二位置和所述车架之间，所述转动部的转动中心轴垂直于所述阻尼部的中心轴；其中，所述第一位置为靠近所述驾驶室座椅的一端，所述第二位置为远离所述驾驶室座椅的一端；解决了单一弹性元件减振缓冲能力弱，不能适应加速，转向等工况的问题，在靠近座椅的位置设置阻尼部缓解振动，由转动部的转动来缓解位移，更好的提高了缓冲能力，直线减振和转动浮动在两个位置的配合，提高了驾驶舒适性。

Description

驾驶室的减振装置、驾驶室和环卫车

技术领域

本实用新型涉及驾驶设备减振技术领域，具体涉及一种驾驶室的减振装置、驾驶室和环卫车。

背景技术

环卫车是目前城市中市政道路清洁的主要工具，环卫工人通过驾驶过程即可完成清洁工作，大大减小了环卫工人的工作强度。

例如，现在常用的小型环卫车，通常具有一个驾驶室，环卫工人在驾驶室内部操作，其中驾驶室需要有减振装置保证驾驶体验。

现在使用的技术中，大多是利用单一的橡胶，螺旋弹簧或者板簧等实现减振的作用，难以满足多种工况，首先橡胶件的刚度较大，仅具有柔性连接作用，基本无减振能力；另外螺旋弹簧的刚度低，在恶劣路况下的振动幅度大，且储能容量小，容易发生螺旋弹簧被限位击穿的问题；如果使用板簧，板簧的刚度介于橡胶和螺旋弹簧之间，适用于恶劣路面，但小型环卫车多位于良好路面，板簧的刚度过大，成本过高。

因此，目前亟需一种能够使用于多种工况，多种路面形式情景且有较好驾驶舒适性的小型环卫车。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的单一减振结构难以适用多种工况的缺陷，从而提供一种驾驶室的减振结构，在驾驶室和车架之间设有阻尼部和转动部，阻尼部缓冲驾驶室大部分的振动，提高驾驶的舒适性，同时，阻尼部振动产生的位移由转动部的转动来补偿，减弱了阻尼部承受的剪切力，并通过转动部的约束减小阻尼部在驾驶室高度方向的位移，提高了安全性的同时，也进一步提高了减振效果。

本实用新型还提出一种驾驶室。

本实用新型还提出了一种环卫车。

本实用新型提供一种驾驶室的减振装置，包括：所述驾驶室的下部设有车架，所述减振装置包括：阻尼部，所述阻尼部用于连接在所述驾驶室底部的第一位置和所述车架之间；转动部，所述转动部用于连接在所述驾驶室底部的第二位置和所述车架之间，所述转动部的转动中心轴垂直于所述阻尼部的中心轴，所述转动部可随所述阻尼部的伸缩绕所述转动中心轴转动；其中，所述第一位置为靠近所述驾驶室座椅的一端，所述第二位置为远离所述驾驶室座椅的一端。

根据本实用新型提供一种驾驶室的减振装置，所述阻尼部包括：导向柱，所述导向柱的轴线方向沿所述驾驶室的振动方向；弹性件，所述弹性件套设于所述导向柱，所述弹性件的两端分别用于抵接所述驾驶室和所述车架。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，所述弹性件为螺旋弹簧。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，所述转动部包括：悬置垫，所述悬置垫的所述转动中心轴为固定轴，所述悬置垫的一端连接于所述第二位置，所述悬置垫的另一端用于连接于所述车架。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，所述悬置垫包括橡胶垫。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，还包括：缓冲部，所述缓冲部为设于所述车架顶部或所述驾驶室底部的弹性凸起。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，所述阻尼部和所述转动部的数量分别为两个，所述阻尼部和所述转动部关于所述驾驶室的长度方向的中心线两两对称设置。

根据本实用新型提供一种的驾驶室的减振装置，所述缓冲部的数量为两个，所述缓冲部关于所述驾驶室的长度方向的中心线两两的对称设置。

本实用新型还提供一种驾驶室，包括以上所述的减振装置，所述阻尼部连接在所述驾驶室底部的第一位置和所述驾驶室下方的车架之间，所述转动部连接在所述驾驶室底部的第二位置和所述车架之间。

本实用新型还提供了一种环卫车，包括有以上所述的驾驶室；车架，设于所述驾驶室的下方，所述车架与所述驾驶室通过所述减振装置连接。

本实用新型的技术方案，至少具有如下优点：

本实用新型提供的驾驶室的减振装置，驾驶室和环卫车，通过设置阻尼部和转动部两个减振部门，避免了单一减振类型带来的弊端；将阻尼部设置在靠近驾驶室座椅的第一位置，在驾驶室中重力较大的位置缓冲大部分振动，阻尼部中的阻尼力和振动的冲击力相抵消实现减振效果，另外还在相对于远离驾驶室座椅的第二位置设置转动部，首先转动部的转动轴所在的横向上限制了驾驶室的振动，转动部的转动还补偿了阻尼部在驾驶室高度方向的位移，约束了阻尼部在高度方向上的位移，进一步提高了减振效果，还通过水平方向上的减弱了阻尼部承受的剪切力，减小阻尼部被击穿的可能性，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种环卫车的主视图；

图2为图1所示的一种环卫车的后视图；

图3为图1所示的阻尼部和缓冲部的结构图；

图4为图1所示的转动部的结构图。

附图标记：

1、驾驶室；2、车架；3、阻尼部；4、转动部；5、缓冲部；6、车轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面结合图1至图4描述本实用新型中驾驶室的减振装置，驾驶室1的下部设置有车架2，减振装置设置在车架2和驾驶室1之间，减振装置包括有阻尼部3，转动部4和缓冲部5。

在一些实施例中，如图3所示，阻尼部3用于连接在驾驶室1的第一位置和车架2之间。

阻尼部3为具有阻尼力的部门，驾驶室1在振动时的加速度使驾驶室1对四周有一定的冲击力，阻尼部3设置在驾驶室1的下部，阻尼力可以和驾驶室1高度方向的冲击力互相抵消，从而减小驾驶室1在高度方向上的加速度，减小驾驶室1在高度方向上的位移，从而达到减振的效果。

在一些实施例中，阻尼部3包括有导向柱和弹性件，导向柱的轴线方向沿驾驶室1的振动方向，弹性件套设于导向柱，弹性件的两端分别用于抵接驾驶室1和车架2。

导向柱限定了阻尼部3的方向为驾驶室1的振动方向，弹性件通过套设的方式安装于导向柱，使导向柱可以限定弹性件的直线方向固定于驾驶室1的振动方向，同时具有在振动方向上伸缩的自由度。弹性件的两端分别抵在驾驶室1和车架2之间，直接传递驾驶室1振动的冲击力。

在一些实施例中，弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧可以根据不同重量和大小的驾驶室1，更换不同型号的螺旋弹簧，选择适应的钢丝直径和阻尼系数，具有较佳的适配灵活性。

在一些实施例中，如图4所示，转动部4用于连接于驾驶室1的第二位置和车架2之间，转动部4的转动中心轴垂直于阻尼部3的中心轴，转动部4可随阻尼部3的伸缩绕转动中心轴转动。

转动部4连接于驾驶室1和车架2之间，用于承担驾驶室1和车架2之间的相对转动，转动部4的旋转中心为驾驶室1和车架2之间相对转动的旋转中心；转动部4的旋转中心轴垂直于阻尼部3的中心轴，转动部4转动过程中，角度发生改变的第一平面为垂直于转动部4的旋转中心的平面，因此阻尼部3的中心轴线在第一平面中。

转动部4和阻尼部3的同时连接于驾驶室1和车架2之间，阻尼部3在发生长度改变时，驾驶室1的第一位置同样发生位置改变，同时驾驶室1的第二位置处具有转动的自由度，会随第一位置的高度改变而转动，转动的位移方式补偿了驾驶室1在高度方向上位移，使驾驶室1在高度方向上的位移减小，同时具有轻微的前后移动，使驾驶感从高度方向上的振动转化为更轻微的高度移动和前后移动，会使驾驶人员具有一种浮动感，提高了驾驶感的舒适性。

另外，转动部4的转动中心轴可以对驾驶室1起到轴向上的限位作用，避免了驾驶室1在转弯坡度等路况中，发生横向上的振动。

在一些实施例中，转动部4包括有悬置垫，悬置垫的转动中心轴为固定轴，悬置垫的一端连接于第二位置，悬置垫的另一端连接于车架2，悬置垫的一端可随弹性件的伸缩绕固定轴转动。

弹性件伸长后，驾驶室1的第一位置也是处于升高的状态，驾驶室1的底部一个位置升高，另一处的第二位置不具有升高的自由度，但具有转动的自由度，随着第一位置的升高，第二位置会以悬置垫的固定轴为转动中心发生转动，实现转动部4和阻尼部3的共同减振效果。

在一些实施例中，悬置垫为橡胶垫，固定轴依靠橡胶材料的柔性发生旋转。

在一些实施例中，第一位置为靠近驾驶室1座椅的一端，第二位置为远离驾驶室1座椅的一端。

驾驶室减振主要是为了提高驾驶员的舒适性，并且驾驶室1中驾驶座椅的位置承担了较大的承受力，在较大承受力的位置设置阻尼部3，承担了大部分的减振功能，承受了大部分振动加速度带来的冲击力；阻尼部3在抵消了大部分的冲击力后，会在弹性作用下依旧具有少量的振动，因此在承受力较小的第二位置设置转动部4，通过补偿阻尼部3位移的方式进行减振，减小阻尼部3的位移范围，另外转动部4通过转动和横向限位，减小了阻尼部3在横向和前后方向上所承受的剪切力，减小了阻尼部3被击穿的可能性，提高了减振装置的安全性。

在一些实施例中，转动部4和阻尼部3设置有两个，阻尼部3和转动部4关于驾驶室1长度方向的中心线两两对称。

驾驶室1在横向上也具有一定的长度，而转动部4和阻尼部3在横向方向上的尺寸过小，在高度方向和前后方向上承受的力过大，因此转动部4和阻尼部3在横向上的结构极不稳定，因此通过设定关于驾驶长度方向的中心线两两对称的设定位置，可以在横向方向上得到稳定结构的转动部4和阻尼部3，保证减振装置的稳定性。

在一些实施例中，缓冲部5为设于车架顶部或驾驶室底部的弹性凸起。

在一些极端路况中，振动的高度位移可能会超过阻尼部3的长度，或在一些阻尼部3损坏失效的情况下中，驾驶室1会在振动中撞击到车架2，利用一种弹性凸起结构，在驾驶室1撞击到车架2时，起到垫高作用，且弹性材料相比于刚性大的驾驶室1或车架2，大大减小了对驾驶室1或车架2的损坏。

利用缓冲块为驾驶室1和车架2之间加设了一层安全保险装置，提高了安全性。

在一些实施例中，缓冲部5的数量为两个，缓冲部5关于驾驶室1的长度方向的中心线两两对称。

基于与设置两个阻尼部3与转动部4相同的原因，在驾驶室1的横向上同样设置两个缓冲部5，一个缓冲部5的横向尺寸不足以支撑起驾驶室1，反而会因为较短的横向尺寸让驾驶室1向两侧侧翻碰撞，因此设置两个缓冲部5，在两侧同时支撑驾驶室1，实现防碰撞的功能。

综上所述，减振装置的减振原理为：在驾驶室1的底部中受较大承受力的第一位置设置导向柱和弹性件，弹性件套设在导向柱上，在横向方向和前后方向上获得稳定性，且在高度方向上可伸缩；在驾驶室1的底部中受较小承受力的第二位置设置悬置垫，悬置垫的一端绕其固定轴转动；在驾驶室1发生振动时，首先具有高度方向上移动，高度方向的振动大部分和弹性件互相抵消，获得减振效果；在弹性件带动第一位置发生高度方向上的位移时，悬置垫不具有高度方向上的自由度，但具有转动上的自由度，因此悬置垫会具有趋向于高度方向上的转动，但实际发生的运动仅为转动，因此转动运动的加速度向前后方向分解了驾驶室1的在高度方向上的加速度，补偿了驾驶室在高度方向上的位移，由此减小了驾驶室1在高度方向的振动范围，实现减振效果，还分担了弹性件在横向和前后方向上的剪切力，较小了弹性件断裂的可能。

在一些实施例中，还提出一种驾驶室，其中具有上述的减振装置，阻尼部连接在驾驶室底部的第一位置和驾驶室下方的车架之间，转动部连接在驾驶室底部的第二位置和车架之间。

在一些实施例中，还提出一种环卫车，具有上述的驾驶室，还具有车架，车架设于驾驶室的下方，车架与驾驶室通过减振装置连接。

在一些具体实施例总，环卫车为一种清扫车，清扫车的车轮6带动车架和驾驶室移动，还具有清扫装置，清扫装置与地面接触，在车轮6行驶的过程中，清扫装置对地面进行清扫。

通过在驾驶室中设置上述减振装置，使环卫车具有良好的减振效果，舒适的驾驶体验感和较高的安全性；另外，大多环卫车都为单人座或两人座的小型车辆，减振装置的结构简单，成本低，同时获得了良好的驾驶效果，上述减振装置和小型车辆具有极佳的适配性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种驾驶室的减振装置，所述驾驶室的下部设有车架，其特征在于，所述减振装置包括：

阻尼部，所述阻尼部用于连接在所述驾驶室底部的第一位置和所述车架之间；

转动部，所述转动部用于连接在所述驾驶室底部的第二位置和所述车架之间，所述转动部的转动中心轴垂直于所述阻尼部的中心轴；所述转动部可随所述阻尼部的伸缩绕所述转动中心轴转动；

其中，所述第一位置为靠近所述驾驶室座椅的一端，所述第二位置为远离所述驾驶室座椅的一端。

2.根据权利要求1所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，所述阻尼部包括：

导向柱，所述导向柱的轴线方向沿所述驾驶室的振动方向；

弹性件，所述弹性件套设于所述导向柱，所述弹性件的两端分别用于抵接所述驾驶室和所述车架。

3.根据权利要求2所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。

4.根据权利要求2所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，所述转动部包括：

悬置垫，所述悬置垫的所述转动中心轴为固定轴，所述悬置垫的一端连接于所述第二位置，所述悬置垫的另一端用于连接于所述车架。

5.根据权利要求4所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，所述悬置垫包括橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，还包括：

缓冲部，所述缓冲部为设于所述车架顶部或所述驾驶室底部的弹性凸起。

7.根据权利要求1-6任一项所述驾驶室的减振装置，其特征在于，所述阻尼部和所述转动部的数量分别为两个，所述阻尼部和所述转动部关于所述驾驶室的长度方向的中心线两两对称设置。

8.根据权利要求6所述的驾驶室的减振装置，其特征在于，所述缓冲部的数量为两个，所述缓冲部关于所述驾驶室的长度方向的中心线对称设置。

9.一种驾驶室，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的驾驶室的减振装置，所述阻尼部连接在所述驾驶室底部的第一位置和所述驾驶室下方的车架之间，所述转动部连接在所述驾驶室底部的第二位置和所述车架之间。

10.一种环卫车，其特征在于，包括：

权利要求9所述的驾驶室；

车架，设于所述驾驶室的下方，所述车架与所述驾驶室通过所述减振装置连接。