CN219403655U - 一种全自动玻璃四边磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动玻璃四边磨边机，涉及磨边机技术领域，包括打磨机构和调节机构，打磨机构包括箱体，箱体的上端面两侧均固定安装有安装架，安装架的上端面均固定安装有限位架，限位架的底端均固定安装有滑杆，滑杆上均滑动套设有移动块，调节机构包括移动箱，移动箱的两端分别与一对移动块的一端固定连接，移动箱的底端滑动连接有一对伸缩杆，伸缩杆的底端固定安装有安装座，安装座的内部均转动连接有第一伺服电机，第一伺服电机的底端套设有打磨杆，第一伺服电机的一端贯穿安装座延伸至外部，并套设有蜗轮，安装座在靠近蜗轮的上端转动连接有蜗杆。本实用新型，能有效提高对玻璃边的多角度打磨效果，具有较高的实用价值。

Description

一种全自动玻璃四边磨边机

技术领域

本实用新型属于磨边机技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动玻璃四边磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。

如公开号为CN212762627U的中国专利公开了一种全自动玻璃四边磨边机，包括工作台，所述工作台的底部焊接安装有支撑腿，支撑腿的数量为四组且呈矩形阵列排列安装于工作台的底部，工作台的顶部焊接安装有支撑板，支撑板的数量为两组且呈平行对应设置，支撑板的顶部卡接安装有活动块，活动块呈凹字形且活动块为内部中空结构，活动块的两侧内壁转动安装有第一齿轮。本装置中通过连接杆、安装块、齿条、第五电机、第二齿轮、滑槽、滑块、螺纹杆、第二电机和电动吸盘的配合使用使得在对于不同大小的玻璃时，能够通过调节滑块间距来对玻璃进行固定打磨，一定程度上使得装置的使用范围大大提升；

该方案记载的技术方案在对玻璃进行磨边处理的时候，无法调节打磨辊的角度，进而无法对玻璃进行斜边的打磨，导致需要更换其他的打磨件对玻璃进行加工，对玻璃打磨的生产效率具有一定的影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种全自动玻璃四边磨边机，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动玻璃四边磨边机。

本实用新型全自动玻璃四边磨边机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种全自动玻璃四边磨边机，包括打磨机构和调节机构，所述打磨机构包括箱体，所述箱体的上端面两侧均固定安装有安装架，所述安装架的上端面均固定安装有限位架，所述限位架的底端均固定安装有滑杆，所述滑杆上均滑动套设有移动块，所述调节机构包括移动箱，所述移动箱的两端分别与一对移动块的一端固定连接，所述移动箱的底端滑动连接有一对伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的内部均转动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端套设有打磨杆，所述第一伺服电机的一端贯穿安装座延伸至外部，并套设有蜗轮，所述安装座在靠近蜗轮的上端转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间相互啮合，所述安装座的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与蜗杆之间传动连接。

进一步的，所述移动块的内部均转动连接有转轴，所述转轴上均套设有齿轮。

进一步的，所述移动块的一侧均固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与转轴传动连接。

进一步的，所述安装架的上端面均固定安装有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合。

进一步的，所述移动箱的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端均滑动套装有滑块，所述滑块的底端与伸缩杆顶端固定连接。

进一步的，所述移动箱的上端面一侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿移动箱延伸至内部，并套设有第一锥齿。

进一步的，所述双向丝杆的一端套设有第二锥齿，所述第二锥齿与第一锥齿之间相互啮合。

进一步的，所述箱体的上端面转动连接有电动吸盘，所述箱体的内部顶端固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与电动吸盘的传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该种全自动玻璃四边磨边机，通过安装第二伺服电机，使其与蜗杆传动连接，进而当其转动的时候可带动蜗杆转动，由于蜗杆与套设在第一伺服电机一端的蜗轮之间相互啮合，进而可带动转动连接的第一伺服电机转动，进而对打磨杆的角度进行调节，方便对玻璃边进行倾斜式的打磨，通过在移动箱的底端滑动连接一对伸缩杆，并使其底端与安装座连接，进而当伸缩杆工作的时候可带动安装座升降，方便对玻璃进行打磨作业，通过在滑杆上滑动安装移动块，并在二者之间安装移动箱，方便移动箱顺着滑杆进行移动，进而对玻璃的边进行打磨；

2、该种全自动玻璃四边磨边机，通过将齿轮与齿轮之间相互啮合，当第三伺服电机转动齿轮旋转的时候，可使得移动块进行移动，从而利用打磨杆对玻璃的边进行打磨，通过在双向丝杆两端滑动套装滑块，使得双向丝杆转动的时候可带动滑块相对运动，通过将滑块与伸缩杆固定连接，进而可调节打磨杆的间距，适应对不同长度的玻璃进行打磨，通过转动连接电动吸盘，可对玻璃进行吸附，方便打磨，通过安装第五伺服电机，方便带动电动吸盘转动，进而对玻璃进行转向，进而方便对玻璃的四边进行打磨；本实用新型，能有效提高对玻璃边的多角度打磨效果，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的图1的A结构放大示意图。

图3是本实用新型的安装架局部正剖面示意图。

图4是本实用新型的移动箱正剖面示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

100、打磨机构；1001、箱体；1002、安装架；1003、限位架；1004、滑杆；1005、移动块；1006、第三伺服电机；1007、齿条；1008、转轴；1009、齿轮；200、调节机构；2001、移动箱；2002、伸缩杆；2003、安装座；2004、第一伺服电机；2005、打磨杆；2006、第二伺服电机；2007、第一锥齿；2008、蜗杆；2009、蜗轮；2010、双向丝杆；2011、滑块；2012、第二锥齿；2013、第四伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种全自动玻璃四边磨边机，包括打磨机构100和调节机构200，所述打磨机构100包括箱体1001，所述箱体1001的上端面两侧均固定安装有安装架1002，所述安装架1002的上端面均固定安装有限位架1003，所述限位架1003的底端均固定安装有滑杆1004，所述滑杆1004上均滑动套设有移动块1005，所述调节机构200包括移动箱2001，所述移动箱2001的两端分别与一对移动块1005的一端固定连接，所述移动箱2001的底端滑动连接有一对伸缩杆2002，所述伸缩杆2002的底端固定安装有安装座2003，所述安装座2003的内部均转动连接有第一伺服电机2004，所述第一伺服电机2004的底端套设有打磨杆2005，所述第一伺服电机2004的一端贯穿安装座2003延伸至外部，并套设有蜗轮2009，所述安装座2003在靠近蜗轮2009的上端转动连接有蜗杆2008，所述蜗杆2008与蜗轮2009之间相互啮合，所述安装座2003的一侧固定安装有第二伺服电机2006，所述第二伺服电机2006与蜗杆2008之间传动连接，通过安装第二伺服电机2006，使其与蜗杆2008传动连接，进而当其转动的时候可带动蜗杆2008转动，由于蜗杆2008与套设在第一伺服电机2004一端的蜗轮2009之间相互啮合，进而可带动转动连接的第一伺服电机2004转动，进而对打磨杆2005的角度进行调节，方便对玻璃边进行倾斜式的打磨，通过在移动箱2001的底端滑动连接一对伸缩杆2002，并使其底端与安装座2003连接，进而当伸缩杆2002工作的时候可带动安装座2003升降，方便对玻璃进行打磨作业，通过在滑杆1004上滑动安装移动块1005，并在二者之间安装移动箱2001，方便移动箱2001顺着滑杆1004进行移动，进而对玻璃的边进行打磨。

其中，移动块1005的内部均转动连接有转轴1008，所述转轴1008上均套设有齿轮1009，通过在转轴1008上套设齿轮1009，方便齿轮1009进行转动。

其中，移动块1005的一侧均固定安装有第三伺服电机1006，所述第三伺服电机1006与转轴1008传动连接，通过安装第三伺服电机1006，使其转动的时候可带动转轴1008旋转。

其中，安装架1002的上端面均固定安装有齿条1007，所述齿条1007与齿轮1009之间相互啮合，通过将齿轮1007与齿轮1009之间相互啮合，当第三伺服电机1006转动齿轮1009旋转的时候，可使得移动块1005进行移动，从而利用打磨杆2005对玻璃的边进行打磨。

其中，移动箱2001的内部转动连接有双向丝杆2010，所述双向丝杆2010的两端均滑动套装有滑块2011，所述滑块2011的底端与伸缩杆2002顶端固定连接，通过在双向丝杆2010两端滑动套装滑块2011，使得双向丝杆2010转动的时候可带动滑块2011相对运动，通过将滑块2011与伸缩杆2002固定连接，进而可调节打磨杆2005的间距，适应对不同长度的玻璃进行打磨。

其中，移动箱2001的上端面一侧固定安装有第四伺服电机2013，所述第四伺服电机2013的输出端贯穿移动箱2001延伸至内部，并套设有第一锥齿2007，通过安装第四伺服电机2013，使其转动的时候可带动第一锥齿2007转动。

其中，双向丝杆2010的一端套设有第二锥齿2012，所述第二锥齿2012与第一锥齿2007之间相互啮合，通过将第二锥齿2012与第一锥齿2007啮合，使得第四伺服电机2013可带动双向丝杆2010进行转动。

其中，箱体1001的上端面转动连接有电动吸盘1010，所述箱体1001的内部顶端固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与电动吸盘1010的传动连接，通过转动连接电动吸盘1010，可对玻璃进行吸附，方便打磨，通过安装第五伺服电机，方便带动电动吸盘1010转动，进而对玻璃进行转向，进而方便对玻璃的四边进行打磨。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该种产品时，首先，检测该产品的连接处是否紧固，在确保完好之后把产品放置在指定位置，然后使用者将玻璃放置在电动吸盘1010上，使其边与打磨杆平行，随后启动电动吸盘1010对玻璃进行吸附，随后使用者根据玻璃的宽度启动第四伺服电机2013，通过将第二锥齿2012与第一锥齿2007啮合，使得第四伺服电机2013可带动双向丝杆2010进行转动，可使得移动块1005进行移动，通过将滑块2011与伸缩杆2002固定连接，进而可调节打磨杆2005的间距，随后启动伸缩杆2002，控制其底端安装座2003下降，通过安装第二伺服电机2006，使其与蜗杆2008传动连接，进而当其转动的时候可带动蜗杆2008转动，由于蜗杆2008与套设在第一伺服电机2004一端的蜗轮2009之间相互啮合，进而可带动转动连接的第一伺服电机2004转动，进而对打磨杆2005的角度进行调节，待角度调节完毕之后，重新启动第四伺服电机2013，使打磨杆2005与玻璃边贴合，随后启动第三伺服电机1006，通过将齿轮1007与齿轮1009之间相互啮合，当第三伺服电机1006转动带动齿轮1009旋转的时候，可使得移动块1005进行移动，使得移动箱2001顺着滑杆1004进行移动，利用打磨杆2005对玻璃边进行打磨，并且在玻璃两边打磨完成之后，启动第五伺服电机，带动电动吸盘1010转动，使玻璃另外两边与打磨杆2005平行后，继续对其进行打磨作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种全自动玻璃四边磨边机，包括打磨机构(100)和调节机构(200)，其特征在于：所述打磨机构(100)包括箱体(1001)，所述箱体(1001)的上端面两侧均固定安装有安装架(1002)，所述安装架(1002)的上端面均固定安装有限位架(1003)，所述限位架(1003)的底端均固定安装有滑杆(1004)，所述滑杆(1004)上均滑动套设有移动块(1005)，所述调节机构(200)包括移动箱(2001)，所述移动箱(2001)的两端分别与一对移动块(1005)的一端固定连接，所述移动箱(2001)的底端滑动连接有一对伸缩杆(2002)，所述伸缩杆(2002)的底端固定安装有安装座(2003)，所述安装座(2003)的内部均转动连接有第一伺服电机(2004)，所述第一伺服电机(2004)的底端套设有打磨杆(2005)，所述第一伺服电机(2004)的一端贯穿安装座(2003)延伸至外部，并套设有蜗轮(2009)，所述安装座(2003)在靠近蜗轮(2009)的上端转动连接有蜗杆(2008)，所述蜗杆(2008)与蜗轮(2009)之间相互啮合，所述安装座(2003)的一侧固定安装有第二伺服电机(2006)，所述第二伺服电机(2006)与蜗杆(2008)之间传动连接。

2.如权利要求1所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述移动块(1005)的内部均转动连接有转轴(1008)，所述转轴(1008)上均套设有齿轮(1009)。

3.如权利要求2所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述移动块(1005)的一侧均固定安装有第三伺服电机(1006)，所述第三伺服电机(1006)与转轴(1008)传动连接。

4.如权利要求3所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述安装架(1002)的上端面均固定安装有齿条(1007)，所述齿条(1007)与齿轮(1009)之间相互啮合。

5.如权利要求1所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述移动箱(2001)的内部转动连接有双向丝杆(2010)，所述双向丝杆(2010)的两端均滑动套装有滑块(2011)，所述滑块(2011)的底端与伸缩杆(2002)顶端固定连接。

6.如权利要求5所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述移动箱(2001)的上端面一侧固定安装有第四伺服电机(2013)，所述第四伺服电机(2013)的输出端贯穿移动箱(2001)延伸至内部，并套设有第一锥齿(2007)。

7.如权利要求6所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述双向丝杆(2010)的一端套设有第二锥齿(2012)，所述第二锥齿(2012)与第一锥齿(2007)之间相互啮合。

8.如权利要求1所述全自动玻璃四边磨边机，其特征在于：所述箱体(1001)的上端面转动连接有电动吸盘(1010)，所述箱体(1001)的内部顶端固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与电动吸盘(1010)的传动连接。