CN219403102U - 一种锁具锁芯装配用推进机构及其进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁具锁芯装配用推进机构及其进料装置，其技术方案要点包括有与锁具安装座相适配的推进机构，锁具安装座上设置有锁壳和传动件，所述推进机构包括有推进组件以及旋拧组件，推进组件包括有第一推进气缸以及第二推进气缸，旋拧组件包括有旋拧电机以及旋拧顶杆，旋拧电机的电机转轴为中空结构设置，旋拧顶杆贯穿电机转轴且沿着电机转轴的中轴线方向左右滑动，旋拧顶杆内穿设有定位杆，旋拧顶杆上还开设有活动槽口，旋拧顶杆的一端设置有锁紧部，锁紧部上夹设有推进钥匙片。本实用新型具有使用便捷，保证锁芯钥匙孔与传动件插孔相对应，有效提高锁具的产品质量和生产效率的效果。

Description

一种锁具锁芯装配用推进机构及其进料装置

技术领域

本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及一种锁具锁芯装配用推进机构及其进料装置。

背景技术

锁具是人们日常生活中无法离开的物品，人类自古以来一直使用锁具来保存重要的物品，使自己的财物不会被他人窃取。而锁具的核心防盗部位就是锁芯，锁芯的性能优劣直接影响到整个锁具防盗性能。现有技术中，锁具具有锁芯、锁壳、钢梁、传动件(拨轮)、拨叉和卡簧等零部件，使用前需要将拨叉、传动件、钢梁、锁芯和卡簧装配至锁壳上。

然而现有锁芯在装入到锁壳的过程中，锁芯上的钥匙孔容易出现与传动件插孔无法对应，使得在锁具装配完成后的钥匙无法完全插入钥匙孔内，导致锁具无法正常使用的情况，进而出现锁具返工的问题，严重影响了锁具的产品质量和降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种锁具锁芯装配用进料机构，具有使用便捷，保证锁芯钥匙孔与传动件插孔相对应，有效提高锁具的产品质量和生产效率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锁具锁芯装配用进料机构，包括有与锁具安装座相适配的推进机构，锁具安装座上设置有待装配的锁壳和传动件，所述推进机构包括有推进组件以及与推进组件相适配的旋拧组件，推进组件包括有第一推进气缸以及与旋拧组件固定连接的第二推进气缸，旋拧组件包括有旋拧电机以及与旋拧电机相适配的旋拧顶杆，旋拧电机的电机转轴为中空结构设置，旋拧顶杆贯穿电机转轴且沿着电机转轴的中轴线方向左右滑动，旋拧顶杆内穿设有与电机转轴固定连接的定位杆，旋拧顶杆上还开设有与定位杆相适配的活动槽口，旋拧顶杆的一端设置有与其一体式的锁紧部，锁紧部上夹设有与锁芯和传动件相适配的推进钥匙片，旋拧顶杆的另一端与第一推进气缸的活塞杆相互活动连接。

通过采用上述技术方案，旋拧组件中的旋拧顶杆通过推进组件中的第一推进气缸和第二推进气缸带动向锁芯一侧移动，当旋拧顶杆上的推进钥匙片移动到锁芯的钥匙孔处，旋拧组件中的旋拧电机带动旋拧顶杆左右摆动，并配合推进组件的推动，推进钥匙片模拟现实中开锁动作，轻微摆动并顺利插入到钥匙孔内，随用推进组件通过推进钥匙片带动锁芯插入到锁壳内，完成锁芯装配。

本实用新型进一步设置为：所述第一推进气缸的活塞杆上固定连接有与所述旋拧顶杆相适配的推进接头，第一推进气缸还通过设置第一安装板与所述第二推进气缸活塞杆相互固定连接，第二推进气缸通过设置第二安装板与所述旋拧电机相互固定连接。

通过采用上述技术方案，第一推进气缸通过推进接头与旋拧顶杆相连接，使得第一推进气缸可以推动旋拧顶杆向锁芯一侧移动，第一推进气缸与第二推进气缸的活塞杆通过第一安装板相连接，使得第一推进气缸和第二推进气缸相互配合从而推动旋拧顶杆进行伸缩动作。

本实用新型进一步设置为：所述旋拧顶杆的另一端设置有与所述推进接头相适配的推进卡块，推进卡块的横截面呈T形结构设置，推进接头上开设有与推进卡块相适配的推进卡槽。

通过采用上述技术方案，推进卡块与推进接头相互卡合连接，使得旋拧顶杆可以受电机转轴带动进行旋转也可以在推进接头的带动下向锁芯一侧推进，推进卡槽便于旋拧顶杆和推进卡块进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧部上开设有与所述推进钥匙片相适配的锁紧卡槽，锁紧部外套设有与其螺纹连接的锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，锁紧卡槽便于锁紧部上的推进钥匙片安装和固定，锁紧螺母便于将推进钥匙片可拆卸固定在锁紧部上。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装板上设置有与所述电机转轴相适配的旋拧限位开关，电机转轴上套设有与旋拧限位开关的旋拧开关盘。

通过采用上述技术方案，旋拧限位开关和旋拧开关盘相互配合，控制旋拧电机的电机转轴转动角度，便于旋拧电机带动旋拧顶杆转动时能将推进钥匙片插入锁芯的钥匙孔和传动件的插孔内。

另一方面，本实用新型提供了如下技术方案：一种锁具锁芯装配用进料装置，包括上述的推进机构，推进机构一侧设置有与其相适配的送料机构和上料机构，送料机构包括有送料架以及位于送料架上的送料板，送料板上开设有与锁芯相适配的送料滑槽，且送料板的一端设置有与其相适配的送料气缸夹，送料气缸夹铰接连接于送料架上且呈90度竖直或水平方向上下翻转，上料机构包括有上料架以及横向滑动连接于上料架上的上料滑台，上料架一侧设置有与上料滑台相适配的上料电机，上料滑台上依次连接有相适配的第一上料气缸、第二上料气缸和上料气缸夹，上料气缸夹与送料气缸夹均与锁芯相互配合。

通过采用上述技术方案，送料机构逐一对锁芯进行送料工序，并将锁芯通过送料滑槽、送料气缸夹将待装配的锁芯进行翻转便于上料机构进行夹持固定，上料机构通过上料气缸夹将锁芯夹起并通过上料电机、第一上料气缸、第二上料气缸移动到推进机构处，使得推进机构可以顺利将锁芯进行推进锁壳内完成装配。

本实用新型进一步设置为：所述送料板的另一端与装有所述锁芯的振动盘相互连接，送料板下侧设置有位于所述送料架上的送料振动器，送料架一侧还设置有与所述送料气缸夹相适配的翻转结构。

通过采用上述技术方案，送料板与振动盘相连接使得锁芯可以有序的进入送料滑槽内，送料振动器避免了锁芯在送料滑槽内发生卡料情况，保证锁芯可以顺利进行送料，翻转结构便于送料气缸夹可以90度竖直或水平方向上下翻转，便于上料机构进行夹持锁芯以及便于后续锁芯的装配。

本实用新型进一步设置为：还包括有通过设置转向支架与所述推进机构相连接的转向机构，转向机构包括有X向气缸以及与X向气缸相适配的Y向气缸，Y向气缸上设置有与其相适配的转向组件，转向组件包括有转向安装板以及位于转向安装板左右两侧的转向夹具和转向电机，转向夹具包括有转向结构以及与所述锁芯相适配的转向气缸夹，转向气缸夹穿插设置于转向结构上。

通过采用上述技术方案，转向机构通过X向气缸、Y向气缸和转向组件，可以将上料机构所上料的锁芯进行旋转掉头，使得锁芯可以在锁壳的另一侧进行装配操作，转向组件通过转向气缸夹对锁芯进行夹持，通过转向结构配合转向电机进行转向。

本实用新型进一步设置为：所述转向安装板的下侧分别设置有与所述转向电机和转向结构相适配的转向主动轮和转向从动轮，转向主动轮和转向从动轮通过传动带或齿轮咬合方式相互连接，转向从动轮上固定连接有与其相适配的转向开关盘，转向安装板上还设置有与转向开关盘相适配的转向限位开关。

通过采用上述技术方案，转向电机通过转向主动轮和转向从动轮带动转向结构转动，使得转向结构可以将转向气缸夹所夹持的锁芯进行旋转，转向开关盘和转向限位开关相互配合控制转动电机的转动角度，使得转向结构可以完成转向掉头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过旋拧组件中的旋拧顶杆通过推进组件中的第一推进气缸和第二推进气缸带动向锁芯一侧移动，当旋拧顶杆上的推进钥匙片移动到锁芯的钥匙孔处，旋拧组件中的旋拧电机带动旋拧顶杆左右摆动，并配合推进组件的推动，推进钥匙片模拟现实中开锁动作，轻微摆动并顺利插入到钥匙孔内，随用推进组件通过推进钥匙片带动锁芯插入到锁壳内，完成锁芯装配；

2、通过送料机构逐一对锁芯进行送料工序，并将锁芯通过送料滑槽、送料气缸夹将待装配的锁芯进行翻转便于上料机构进行夹持固定，上料机构通过上料气缸夹将锁芯夹起并通过上料电机、第一上料气缸、第二上料气缸移动到推进机构处，使得推进机构可以顺利将锁芯进行推进锁壳内完成装配。

附图说明

图1为本实用新型推进机构的立体图。

图2为本实用新型推进机构的主视图。

图3为图2中A-A处的剖面示意图。

图4为图2中B-B处的剖面示意图。

图5为本实用新型推进机构的使用状态图。

图6为本实用新型进料装置实施例一的立体图。

图7为图6中送料气缸夹翻转状态示意图。

图8为本实用新型进料装置实施例二的立体图。

图9为图8中转向机构的立体图。

附图标记：1、锁具安装座；11、锁壳；12、传动件；2、推进机构；21、推进组件；211、第一推进气缸；2111、推进接头；2112、第一安装板；212、第二推进气缸；2121、第二安装板；22、旋拧组件；221、旋拧电机；2211、电机转轴；2212、定位杆；222、旋拧顶杆；2221、活动槽口；2222、锁紧部；2223、推进卡块；2224、锁紧螺母；23、推进钥匙片；24、旋拧限位开关；241、旋拧开关盘；3、送料机构；31、送料架；311、送料振动器；32、送料板；321、送料滑槽；33、送料气缸夹；34、翻转结构；4、上料机构；41、上料架；42、上料滑台；43、第一上料气缸；44、第二上料气缸；45、上料气缸夹；5、转向机构；51、转向支架；52、X向气缸；53、Y向气缸；54、转向安装板；55、转向电机；551、转向主动轮；56、转向结构；561、转向从动轮；57、转向气缸夹；58、转向限位开关；581、转向开关盘；6、锁芯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种锁具锁芯装配用进料机构，如图1到5所示，包括有与锁具安装座1相适配的推进机构2，锁具安装座1上设置有待装配的锁壳11和传动件12，所述推进机构2包括有推进组件21以及与推进组件21相适配的旋拧组件22，推进组件21包括有第一推进气缸211以及与旋拧组件22固定连接的第二推进气缸212，旋拧组件22包括有旋拧电机221以及与旋拧电机221相适配的旋拧顶杆222，旋拧电机221的电机转轴2211为中空结构设置，旋拧顶杆222贯穿电机转轴2211且沿着电机转轴2211的中轴线方向左右滑动，旋拧顶杆222内穿设有与电机转轴2211固定连接的定位杆2212，旋拧顶杆222上还开设有与定位杆2212相适配的活动槽口2221，旋拧顶杆222的一端设置有与其一体式的锁紧部2222，锁紧部2222上夹设有与锁芯6和传动件12相适配的推进钥匙片23，旋拧顶杆222的另一端与第一推进气缸211的活塞杆相互活动连接；旋拧组件22中的旋拧顶杆222通过推进组件21中的第一推进气缸211和第二推进气缸212带动向锁芯6一侧移动，当旋拧顶杆222上的推进钥匙片23移动到锁芯6的钥匙孔处，旋拧组件22中的旋拧电机221带动旋拧顶杆222左右摆动，并配合推进组件21的推动，推进钥匙片23模拟现实中开锁动作，轻微摆动并顺利插入到钥匙孔内，随用推进组件21通过推进钥匙片23带动锁芯6插入到锁壳11内，完成锁芯6装配。

所述第一推进气缸211的活塞杆上固定连接有与所述旋拧顶杆222相适配的推进接头2111，第一推进气缸211还通过设置第一安装板2112与所述第二推进气缸212活塞杆相互固定连接，第二推进气缸212通过设置第二安装板2121与所述旋拧电机221相互固定连接；第一推进气缸211通过推进接头2111与旋拧顶杆222相连接，使得第一推进气缸211可以推动旋拧顶杆222向锁芯6一侧移动，第一推进气缸211与第二推进气缸212的活塞杆通过第一安装板2112相连接，使得第一推进气缸211和第二推进气缸212相互配合从而推动旋拧顶杆222进行伸缩动作。

所述旋拧顶杆222的另一端设置有与所述推进接头2111相适配的推进卡块2223，推进卡块2223的横截面呈T形结构设置，推进接头2111上开设有与推进卡块2223相适配的推进卡槽；推进卡块2223与推进接头2111相互卡合连接，使得旋拧顶杆222可以受电机转轴2211带动进行旋转也可以在推进接头2111的带动下向锁芯6一侧推进，推进卡槽便于旋拧顶杆222和推进卡块2223进行转动。

所述锁紧部2222上开设有与所述推进钥匙片23相适配的锁紧卡槽，锁紧部2222外套设有与其螺纹连接的锁紧螺母2224；锁紧卡槽便于锁紧部2222上的推进钥匙片23安装和固定，锁紧螺母2224便于将推进钥匙片23可拆卸固定在锁紧部2222上。

所述第二安装板2121上设置有与所述电机转轴2211相适配的旋拧限位开关24，电机转轴2211上套设有与旋拧限位开关24的旋拧开关盘241；旋拧限位开关24和旋拧开关盘241相互配合，控制旋拧电机221的电机转轴2211转动角度，便于旋拧电机221带动旋拧顶杆222转动时能将推进钥匙片23插入锁芯6的钥匙孔和传动件12的插孔内。

其工作过程如下所述：第一推进气缸211的活塞杆向外移动，第二推进气缸212的活塞杆向内移动，使得第一推进气缸211上的推进接头2111带动旋拧顶杆222向锁芯6一侧移动，由于旋拧电机221的电机转轴2211为中空结构设置，使得旋拧顶杆222可以在电机转轴2211内滑动，直至旋拧顶杆222上夹持的推进钥匙片23抵达锁芯6的钥匙孔处，旋拧电机221带动电机转动进而带动旋拧顶杆222转动，并在旋拧开关和旋拧开关盘241的配合下，旋拧电机221带动旋拧顶杆222不断左右摆动，同时推进组件21带动旋拧顶杆222继续向锁芯6钥匙孔内移动，模拟手动开锁过程推进钥匙片23不断摆动并插入到钥匙孔内，随后继续带动锁芯6向锁壳11内移动，使得锁芯6钥匙孔与传动件12插孔相互对应。

另一方面，本实施例公开了一种锁具锁芯装配用进料装置，实施例一如图6和7所示，包括上述的推进机构2，推进机构2一侧设置有与其相适配的送料机构3和上料机构4，送料机构3包括有送料架31以及位于送料架31上的送料板32，送料板32上开设有与锁芯6相适配的送料滑槽321，且送料板32的一端设置有与其相适配的送料气缸夹33，送料气缸夹33铰接连接于送料架31上且呈90度竖直或水平方向上下翻转，上料机构4包括有上料架41以及横向滑动连接于上料架41上的上料滑台42，上料架41一侧设置有与上料滑台42相适配的上料电机，上料滑台42上依次连接有相适配的第一上料气缸43、第二上料气缸44和上料气缸夹45，上料气缸夹45与送料气缸夹33均与锁芯6相互配合；送料机构3逐一对锁芯6进行送料工序，并将锁芯6通过送料滑槽321、送料气缸夹33将待装配的锁芯6进行翻转便于上料机构4进行夹持固定，上料机构4通过上料气缸夹45将锁芯6夹起并通过上料电机、第一上料气缸43、第二上料气缸44移动到推进机构2处，使得推进机构2可以顺利将锁芯6进行推进锁壳11内完成装配。

所述送料板32的另一端与装有所述锁芯6的振动盘相互连接，送料板32下侧设置有位于所述送料架31上的送料振动器311，送料架31一侧还设置有与所述送料气缸夹33相适配的翻转结构34；送料板32与振动盘相连接使得锁芯6可以有序的进入送料滑槽321内，送料振动器311避免了锁芯6在送料滑槽321内发生卡料情况，保证锁芯6可以顺利进行送料，翻转结构34便于送料气缸夹33可以90度竖直或水平方向上下翻转，便于上料机构4进行夹持锁芯6以及便于后续锁芯6的装配。

实施例二如图8和9所示，本实施例在实施例一的基础上，还包括有通过设置转向支架51与所述推进机构2相连接的转向机构5，转向机构5包括有X向气缸52以及与X向气缸52相适配的Y向气缸53，Y向气缸53上设置有与其相适配的转向组件，转向组件包括有转向安装板54以及位于转向安装板54左右两侧的转向夹具和转向电机55，转向夹具包括有转向结构56以及与所述锁芯6相适配的转向气缸夹57，转向气缸夹57穿插设置于转向结构56上；转向机构5通过X向气缸52、Y向气缸53和转向组件，可以将上料机构4所上料的锁芯6进行旋转掉头，使得锁芯6可以在锁壳11的另一侧进行装配操作，转向组件通过转向气缸夹57对锁芯6进行夹持，通过转向结构56配合转向电机55进行转向。

所述转向安装板54的下侧分别设置有与所述转向电机55和转向结构56相适配的转向主动轮551和转向从动轮561，转向主动轮551和转向从动轮561通过传动带或齿轮咬合方式相互连接，转向从动轮561上固定连接有与其相适配的转向开关盘581，转向安装板54上还设置有与转向开关盘581相适配的转向限位开关58；转向电机55通过转向主动轮551和转向从动轮561带动转向结构56转动，使得转向结构56可以将转向气缸夹57所夹持的锁芯6进行旋转，转向开关盘581和转向限位开关58相互配合控制转动电机的转动角度，使得转向结构56可以完成转向掉头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过旋拧组件22中的旋拧顶杆222通过推进组件21中的第一推进气缸211和第二推进气缸212带动向锁芯6一侧移动，当旋拧顶杆222上的推进钥匙片23移动到锁芯6的钥匙孔处，旋拧组件22中的旋拧电机221带动旋拧顶杆222左右摆动，并配合推进组件21的推动，推进钥匙片23模拟现实中开锁动作，轻微摆动并顺利插入到钥匙孔内，随用推进组件21通过推进钥匙片23带动锁芯6插入到锁壳11内，完成锁芯6装配；

2、通过送料机构3逐一对锁芯6进行送料工序，并将锁芯6通过送料滑槽321、送料气缸夹33将待装配的锁芯6进行翻转便于上料机构4进行夹持固定，上料机构4通过上料气缸夹45将锁芯6夹起并通过上料电机、第一上料气缸43、第二上料气缸44移动到推进机构2处，使得推进机构2可以顺利将锁芯6进行推进锁壳11内完成装配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁具锁芯装配用推进机构(2)，包括有与锁具安装座(1)相适配的推进机构(2)，锁具安装座(1)上设置有待装配的锁壳(11)和传动件(12)，其特征在于：所述推进机构(2)包括有推进组件(21)以及与推进组件(21)相适配的旋拧组件(22)，推进组件(21)包括有第一推进气缸(211)以及与旋拧组件(22)固定连接的第二推进气缸(212)，旋拧组件(22)包括有旋拧电机(221)以及与旋拧电机(221)相适配的旋拧顶杆(222)，旋拧电机(221)的电机转轴(2211)为中空结构设置，旋拧顶杆(222)贯穿电机转轴(2211)且沿着电机转轴(2211)的中轴线方向左右滑动，旋拧顶杆(222)内穿设有与电机转轴(2211)固定连接的定位杆(2212)，旋拧顶杆(222)上还开设有与定位杆(2212)相适配的活动槽口(2221)，旋拧顶杆(222)的一端设置有与其一体式的锁紧部(2222)，锁紧部(2222)上夹设有与锁芯(6)和传动件(12)相适配的推进钥匙片(23)，旋拧顶杆(222)的另一端与第一推进气缸(211)的活塞杆相互活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锁具锁芯装配用推进机构(2)，其特征在于：所述第一推进气缸(211)的活塞杆上固定连接有与所述旋拧顶杆(222)相适配的推进接头(2111)，第一推进气缸(211)还通过设置第一安装板(2112)与所述第二推进气缸(212)活塞杆相互固定连接，第二推进气缸(212)通过设置第二安装板(2121)与所述旋拧电机(221)相互固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锁具锁芯装配用推进机构(2)，其特征在于：所述旋拧顶杆(222)的另一端设置有与所述推进接头(2111)相适配的推进卡块(2223)，推进卡块(2223)的横截面呈T形结构设置，推进接头(2111)上开设有与推进卡块(2223)相适配的推进卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种锁具锁芯装配用推进机构(2)，其特征在于：所述锁紧部(2222)上开设有与所述推进钥匙片(23)相适配的锁紧卡槽，锁紧部(2222)外套设有与其螺纹连接的锁紧螺母(2224)。

5.根据权利要求4所述的一种锁具锁芯装配用推进机构(2)，其特征在于：所述第二安装板(2121)上设置有与所述电机转轴(2211)相适配的旋拧限位开关(24)，电机转轴(2211)上套设有与旋拧限位开关(24)的旋拧开关盘(241)。

6.一种锁具锁芯装配用进料装置，其特征在于，包括有权利要求1～5中任意一项所述的推进机构(2)，推进机构(2)一侧设置有与其相适配的送料机构(3)和上料机构(4)，送料机构(3)包括有送料架(31)以及位于送料架(31)上的送料板(32)，送料板(32)上开设有与锁芯(6)相适配的送料滑槽(321)，且送料板(32)的一端设置有与其相适配的送料气缸夹(33)，送料气缸夹(33)铰接连接于送料架(31)上且呈90度竖直或水平方向上下翻转，上料机构(4)包括有上料架(41)以及横向滑动连接于上料架(41)上的上料滑台(42)，上料架(41)一侧设置有与上料滑台(42)相适配的上料电机，上料滑台(42)上依次连接有相适配的第一上料气缸(43)、第二上料气缸(44)和上料气缸夹(45)，上料气缸夹(45)与送料气缸夹(33)均与锁芯(6)相互配合。

7.根据权利要求6所述的一种锁具锁芯装配用进料装置，其特征在于：所述送料板(32)的另一端与装有所述锁芯(6)的振动盘相互连接，送料板(32)下侧设置有位于所述送料架(31)上的送料振动器(311)，送料架(31)一侧还设置有与所述送料气缸夹(33)相适配的翻转结构(34)。

8.根据权利要求7所述的一种锁具锁芯装配用进料装置，其特征在于：还包括有通过设置转向支架(51)与所述推进机构(2)相连接的转向机构(5)，转向机构(5)包括有X向气缸(52)以及与X向气缸(52)相适配的Y向气缸(53)，Y向气缸(53)上设置有与其相适配的转向组件，转向组件包括有转向安装板(54)以及位于转向安装板(54)左右两侧的转向夹具和转向电机(55)，转向夹具包括有转向结构(56)以及与所述锁芯(6)相适配的转向气缸夹(57)，转向气缸夹(57)穿插设置于转向结构(56)上。

9.根据权利要求8所述的一种锁具锁芯装配用进料装置，其特征在于：所述转向安装板(54)的下侧分别设置有与所述转向电机(55)和转向结构(56)相适配的转向主动轮(551)和转向从动轮(561)，转向主动轮(551)和转向从动轮(561)通过传动带或齿轮咬合方式相互连接，转向从动轮(561)上固定连接有与其相适配的转向开关盘(581)，转向安装板(54)上还设置有与转向开关盘(581)相适配的转向限位开关(58)。