CN219402804U - 一种五轴四联动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种五轴四联动焊接平台，包括机架及设置在所述机架上的多轴机械手，所述多轴机械手包括固定在所述机架上的三轴滑台及固定在所述三轴滑台上的双轴转台，所述三轴滑台包括水平设置的第一水平滑台、垂直于所述第一水平滑台的第二水平滑台及同时垂直于所述第一水平滑台和所述第二水平滑台的垂直滑台，所述垂直滑台的滑座上固定有安装支架，所述双轴转台包括转动地安装在所述安装支架上的第一转台及转动地安装在所述第一转台上的第二转台，所述第一转台和所述第二转台的转动轴线相互垂直，所述第二转台上固定有焊枪。本实用新型五轴四联动焊接平台，结构紧凑、成本低，且安装空间小，能实现各类型焊缝作业，使用范围广。

Description

一种五轴四联动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种五轴四联动焊接平台。

背景技术

焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。常用的有电弧焊，氩弧焊，CO2保护焊，氧气-乙炔焊，激光焊接，电渣压力焊等多种，塑料等非金属材料亦可进行焊接。

为了提高生产、加工效率和精度，现有技术中的焊接机械手的使用越来越广泛，对于简单焊缝，例如直线或圆周焊缝，可以采用三轴机械手进行焊接加工，而对于复杂焊缝，特别是曲面焊缝等，三轴机械手无法进行焊接加工，因此，出现了自动机械臂，但是自动机械臂安装空间大，需要独立安装在地面，同时成本高，维护、保养十分不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安装空间小、成本低且能焊接复杂曲面的五轴四联动焊接平台。

本实用新型提供一种五轴四联动焊接平台，其包括机架1及设置在所述机架1上的多轴机械手，所述多轴机械手包括固定在所述机架1上的三轴滑台及固定在所述三轴滑台上的双轴转台，所述三轴滑台包括水平设置的第一水平滑台41、垂直于所述第一水平滑台41的第二水平滑台42及同时垂直于所述第一水平滑台41和所述第二水平滑台42的垂直滑台44，所述垂直滑台44的滑座上固定有安装支架46，所述双轴转台包括转动地安装在所述安装支架46上的第一转台47及转动地安装在所述第一转台47上的第二转台48，所述第一转台47和所述第二转台48的转动轴线相互垂直，所述第二转台48上固定有焊枪5。

进一步的，所述第一转台47的转动轴线均平行于水平面。

进一步的，所述第一转台47的转动轴线平行于所述第二水平滑台42的滑动方向。

进一步的，所述机架1包括支撑架及设置在所述支撑架顶部的工作台面11，所述多轴机械手安装在所述工作台面11的后端。

进一步的，所述安装支架46安装在所述垂直滑台44的滑座的前端且朝向水平设置，所述双轴转台安装在所述安装支架46的前端。

进一步的，所述第一转台包括转动地安装在所述安装支架上且垂直设置的支撑板，所述支撑板的两端向前折弯并形成凸耳，两所述凸耳上均开设有轴孔并形成铰座，所述第二转台转动地安装在两所述铰座之间。

进一步的，所述安装支架46为长方体的框架结构。

进一步的，所述焊枪5为激光焊枪。

进一步的，所述机架1的侧壁前端转动地安装有操作屏支架2，所述操作屏支架2上固定有操作面板。

本实用新型的优点在于：本实用新型五轴四联动焊接平台，采用三轴滑台和双轴转台，能实现多轴联动，控制焊枪实现各位置、角度的快速调节，调节方便、精度高，且整体结构紧凑、安装空间小且成本低；双轴转台的其中一转动轴线平行于三轴滑台的其中一滑动方向，便于编程操控，操控精度高，同时整体结构美观性好；安装支架采用框架结构，结构强度高，刚性好，且重量轻，便于组装，同时为安装和工作提供一定的安装空间；采用激光焊枪，焊接质量和精度高，焊缝质量好且美观；设置操作屏支架，能根据需求进行位置调节，使用体验好；本实用新型五轴四联动焊接平台，结构紧凑、成本低，且安装空间小，能实现各类型焊缝作业，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型五轴四联动焊接平台的结构示意图；

图2为本实用新型五轴四联动焊接平台的多轴机械手的结构示意图；

图3为本实用新型五轴四联动焊接平台的双轴转台的结构示意图；

图4为本实用新型五轴四联动焊接平台的操作屏支架的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1-图4，本实用新型提供一种五轴四联动焊接平台，其包括机架1及多轴机械手，该多轴机械手安装在机架1上。

具体的，该机架1包括支撑架及设置在支撑架顶部的工作台面11，支撑架包括多个支撑腿及设置在支撑腿之间的箱体，该箱体内用于安装电器元件，提高整体美观性和安全性，工作台面11为一水平设置的矩形板，在该工作台面11上开设有若干安装孔，安装孔为多个且成型矩阵排列，用于安装各种设备，例如夹具等，多轴机械手安装在工作台面11的后端位置。

该多轴机械手包括三轴滑台和双轴转台，三轴滑台固定安装在机架1上的工作台面11的后端，双轴转台安装在三轴滑台；具体的，参阅图2，三轴滑台包括第一水平滑台41、第二水平滑台42和垂直滑台44，第一水平滑台41固定在工作台面11上，水平设置，其能实现左右水平滑动，第二水平滑台42固定安装在第一水平滑台41的滑座上，该第二水平滑台42水平设置，且其长度方向垂直于第一水平滑台41的滑动方向，该第二水平滑台42上的滑座43能实现前后滑动，垂直滑台44固定安装在第二水平滑台的滑座43上，该垂直滑台44垂直设置，即其上的垂直滑座45的滑动方向同时垂直于第一水平滑台和第二水平滑台，本实施例中，以第一水平滑台为x轴，第二水平滑台为y轴，垂直滑台为z轴，三轴两两垂直，实现前后、左右及上下的滑动，在各滑台均设有一滑座及用于驱动该滑座运动的驱动电机，驱动电机为伺服电机，其输出端设有丝杆，并与滑座连接，实现精确运行。

垂直滑台44的垂直滑座45上固定有安装支架46，该安装支架46安装在垂直滑座45的前端，且朝向水平设置，该安装支架46整体为长方体的框架结构，双轴转台安装在该安装支架46的前端；具体的，该双轴转台包括第一转台47和第二转台48，第一转台47转动地安装在安装支架46上，第二转台48转动地安装在第一转台47上，且第一转台47的转动轴线和第二转台48的转动轴线相互垂直，本实施例中，第一转台47的转动轴线均平行于水平面，优选的，该第一转台47的转动轴线平行于第二水平滑台42的滑动方向，即平行于y轴，该第一转台47包括转动地安装在安装支架前端的支撑板，该支撑板垂直于水平面，且朝前设置，支撑板的两端向前折弯并形成凸耳，在两个凸耳上均开设有轴孔，进而形成铰座，第二转台通过主轴转动地安装在两个铰座之间；在第一转台的转轴上设有第一齿圈，在安装支架46上固定有第一电机471，该第一电机为伺服电机，其输出端设有与第一齿圈啮合的第一驱动齿轮，用于驱动第一转台47水平转动；在第二转台的转轴上设有第二齿圈，在第一转台，具体的，在铰座的侧壁设有第二电机481，该第二电机为伺服电机，在其输出轴设有与第二齿圈啮合的第二驱动齿轮，用于驱动第二转台转动，第二转台的的转动轴线垂直于第一转台的转动轴线；在第二转台48上固定有焊枪5，本实施例中， 该焊枪为焊枪5为激光焊枪，且固定在第二转台的端部。

机架1的侧壁前端转动地安装有操作屏支架2，在该操作屏支架2上固定有操作面板（触控屏）；具体的，在机架1的左端侧壁或右端侧壁的前端固定有一支撑座21，在该支撑座上转动地安装有支架杆22，该支架杆22的转动轴线垂直于水平面，能实现水平转动，在该支架杆的端部固定有一支撑杆23，该支撑杆垂直于水平面，在该支撑杆23上安装有一个或多个支架座24，在该支架座24上铰接有安装座25，该安装座的转动轴线平行于水平面，在该安装座25上固定有操作面板或操作屏（触控屏），用于整体操控。

本实用新型五轴四联动焊接平台，采用三轴滑台和双轴转台，能实现多轴联动，控制焊枪实现各位置、角度的快速调节，调节方便、精度高，且整体结构紧凑、安装空间小且成本低；双轴转台的其中一转动轴线平行于三轴滑台的其中一滑动方向，便于编程操控，操控精度高，同时整体结构美观性好；安装支架采用框架结构，结构强度高，刚性好，且重量轻，便于组装，同时为安装和工作提供一定的安装空间；采用激光焊枪，焊接质量和精度高，焊缝质量好且美观；设置操作屏支架，能根据需求进行位置调节，使用体验好；本实用新型五轴四联动焊接平台，结构紧凑、成本低，且安装空间小，能实现各类型焊缝作业，使用范围广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种五轴四联动焊接平台，其特征在于：包括机架及设置在所述机架上的多轴机械手，所述多轴机械手包括固定在所述机架上的三轴滑台及固定在所述三轴滑台上的双轴转台，所述三轴滑台包括水平设置的第一水平滑台、垂直于所述第一水平滑台的第二水平滑台及同时垂直于所述第一水平滑台和所述第二水平滑台的垂直滑台，所述垂直滑台的滑座上固定有安装支架，所述双轴转台包括转动地安装在所述安装支架上的第一转台及转动地安装在所述第一转台上的第二转台，所述第一转台和所述第二转台的转动轴线相互垂直，所述第二转台上固定有焊枪。

2.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述第一转台的转动轴线均平行于水平面。

3.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述第一转台的转动轴线平行于所述第二水平滑台的滑动方向。

4.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述机架包括支撑架及设置在所述支撑架顶部的工作台面，所述多轴机械手安装在所述工作台面的后端。

5.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述安装支架安装在所述垂直滑台的滑座的前端且朝向水平设置，所述双轴转台安装在所述安装支架的前端。

6.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述第一转台包括转动地安装在所述安装支架上且垂直于水平面的支撑板，所述支撑板的两端向前折弯并形成凸耳，两所述凸耳上均开设有轴孔并形成铰座，所述第二转台转动地安装在两所述铰座之间。

7.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述安装支架为长方体的框架结构。

8.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述焊枪为激光焊枪。

9.如权利要求1所述的五轴四联动焊接平台，其特征在于：所述机架的侧壁前端转动地安装有操作屏支架，所述操作屏支架上固定有操作面板。