CN212286288U - 一种带角度调节的激光焊接头 - Google Patents

Abstract

一种带角度调节的激光焊接头，涉及到激光焊接领域，包括安装板；垂直于所述安装板的摆动臂，且摆动臂一端通过第一转轴与安装板摆动连接；调节臂，该调节臂的一端与摆动臂的另一端转动连接，调节臂相对于摆动臂转动形成的平面垂直于摆动臂绕第一转轴摆动形成的平面；和俯仰件，俯仰件通过第四转轴与调节臂的另一端转动连接，俯仰件绕第四转轴转动形成的平面与调节臂相对于摆动臂转动形成的平面平行或共面；激光焊接头安装在俯仰件上；将激光焊接头安装在俯仰件上，使用时，转动调节臂方便操作人员对焊接头的角度进行调整同时，还能利用俯仰件对异型工件进行微调焊接，而转动摆动臂方便对焊接头的方位进行调整，从而达到灵活操作的效果。

Description

一种带角度调节的激光焊接头

技术领域

本实用新型涉及到激光焊接领域，具体为一种带角度调节的激光焊接头。

背景技术

采用激光焊接，是目前制造业常见的加工方式，加工中需要根据工件的不同，调整激光焊接头的高度或者偏移激光焊接头的方位等方式，来达到焊接的目的。

因此，如何合理的设计机构，达到在焊接过程中能够任意的对焊接头进行调整，使其在使用中更加的方便，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术改方案，达到在使用过程中能够任意的调节激光焊接头角度的目的。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种带角度调节的激光焊接头，包括：安装板；

摆动臂，垂直于所述安装板，且摆动臂一端通过第一转轴与安装板可摆动连接；

调节臂，该调节臂的一端与摆动臂的另一端可转动连接，所述调节臂相对于摆动臂转动形成的平面垂直于摆动臂绕第一转轴摆动形成的平面；和

俯仰件，所述俯仰件通过第四转轴与调节臂的另一端转动连接，所述俯仰件绕第四转轴转动形成的平面平行于调节臂相对于摆动臂转动形成的平面；所述俯仰件设有用于连接激光焊接头的安装孔。

进一步的，所述安装板包括底板和固定在底板上的安装座，所述摆动臂通过第一U型座与所述安装座连接。

进一步的，所述安装板还包括隔板，所述隔板卡接在所述底板上，且所述隔板位于所述安装座的两端。

进一步的，所述摆动臂的两端分别设有通孔，所述第一转轴穿设所述第一U型座和任一通孔，使转动臂与所述第一U型座铰接。

进一步的，所述转动臂的另一通孔通过第二转轴铰接有第二U型座，所述第二U型座上固定有第三U型座，所述第二U型座与第三U 型座的中心面垂直，所述调节臂的一端通过第三转轴与第三U型座铰接。

进一步的，所述俯仰件包括与第四转轴同轴设置的翻转部和与所述翻转部固定的平台部，所述安装孔设在所述平台部的中心，所述安装孔的周围设有固定激光焊接头用的螺丝孔。

进一步的，所述翻转部为带有中心孔的圆盘结构。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本申请采用可以调节角度的激光焊接头，将激光焊接头安装在俯仰件上，在使用时，转动调节臂和俯仰件就可以方便操作人员对焊接头的角度进行调整，转动摆动臂方便对焊接头的方位进行调整，从而更加方便焊接，操作也更加灵活。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为安装板的分解结构图；

图3为本方案的爆炸结构示意图；

图4为展示摆动臂、调节臂和俯仰件转动所形成平面之间的示意图。

其中：10安装板、11底板、12安装座、13隔板、20摆动臂、30 调节臂、40俯仰件、41翻转部、42平台部、50激光焊接头、100第一转轴、111避空槽、200第二转轴、300第三转轴、400第四转轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

一种带角度调节的激光焊接头，参见图1，其组成包括有安装板 10、摆动臂20、调节臂30、俯仰件40和激光焊接头50。

其中，安装板10用于提供支撑作用。

具体的，参见图2-图3，安装板10包括底板11和安装座12，底板11的一面为平面，另一面设有用于避空槽111，并且在避空槽111 内设有多个起固定作用的螺丝孔，在安装时，底板11的平面与固定在其他物体上，例如是工作台、工作柱等提供支撑作用的物体，当底板11的平面与其他物体贴合后，再利用螺丝穿过避空槽111的螺丝孔将底板11固定。

当然，在底板11上还设有用于锁定安装座12用的螺丝孔，在底板11与外部的其他物体完成固定后，再将安装座12锁定在底板11 上。

优选的，所述安装板10还包括有隔板13，所述隔板13用于遮挡底板11上露出来的避空槽111，保持整个安装板10的整体美观。

具体的，在底板11上设有卡槽，在所述隔板13上设有与所述卡槽相适配的凸起，这样在安装座12完成了与底板11的固定后，再将隔板13以卡接的方式固定在底板11上。

当然为了进一步的保证安装板10整体的美观性，隔板13使分别卡接在安装座12的两侧，即图3中所示的上下两端，在隔板13和安装座12的共同遮挡下，能大部分的遮挡住避空槽111内用于固定底板11用的螺丝。

参见图1、图3-图4，而摆动臂20是通过第一转轴100与安装板 10可摆动连接的，主要目的在于实现摆动臂20能够相对于安装板10 进行转动。

具体的，在安装板10的安装座12上固定有第一U型座，摆动臂 20能相对于安装板10摆动是通过该第一U型座实现的；摆动臂20 的两端分别设有通孔，任何一个所述通孔与第一U型座的圆孔对齐，然后再将第一转轴100穿设所述第一U型座和所述通孔，使摆动臂20与所述第一U型座铰接，以此实现摆动臂20垂直于安装板10的同时实现水平摆动，图4中的A面为摆动臂20的转动平面。

所述摆动臂20的另一端与调节臂30转动连接。

具体的实现方式为，摆动臂20另一通孔通过第二转轴200铰接有第二U型座，所述第二U型座上固定有第三U型座，调节臂30通过第三转轴300与第三U型座铰接，这里设置第二U型座和第三U型座的目的在于实现摆动臂20与调节臂30的连接，让摆动臂20和调节臂30能够在不同方位上分别转动调节且互不影响，即摆动臂20水平摆动，而调节臂30竖直上下摆动。

这里是通过将第二U型座与第三U型座的中心面垂直设置，即不同方位固定第二U型座与第三U型座来实现摆动臂20与调节臂30在不同平面转动，最终实现调节臂30绕第三转轴300转动形成的平面垂直于摆动臂20绕第一转轴100摆动形成的平面，参见图4，A面为摆动臂20水平摆动形成的平面，而B面为调节臂30上下摆动形成平面，即A面垂直B面。

摆动臂20实现水平距离的调节，而调节臂30实现竖直距离的调节，在调节到位后，将摆动臂20与调节臂30之间形成的夹角锁定在一个特定角度，实现激光焊接头50对工件的稳定焊接。

考虑到异型工件对激光焊接头50的微调需要，在激光焊接头50 与调节臂30之间设有俯仰件40，而激光焊接头50设在俯仰件40上，利用俯仰件40实现焊接过程中的微调需要，俯仰件40是通过第四转轴400实现与调节臂30的铰接。

具体的，俯仰件40包括翻转部41和平台部42，所述翻转部41 与第四转轴400同轴设置，即翻转部41能绕着第四转轴400转动。

需要说明的是，俯仰件40设计的目的主要应用于微调，因此设计翻转部41转动形成的平面与调节臂30转动形成的平面平行或者共面，图4中C面为翻转部41转动形成的平面，本方案中，翻转部41 与调节臂30在同一平面进行转动，而翻转部41的转动是对调节臂30转动后的微调调整。

优选的，翻转部41为带有中心孔的圆盘结构，第四转轴400穿过该中心孔，实现翻转部41绕第四转轴400转动。

所述平台部42固定在所述翻转部41上，平台部42用于固定安装激光焊接头50。

具体的，在所述平台部42的中心设置有安装孔，所述安装孔的周围设有固螺丝孔，激光焊接头50穿设与所述安装孔后，再利用螺丝穿过平台部42上的螺丝孔将激光焊接头50固定在平台部42上。

以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。

Claims (7)

1.一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，包括：

安装板(10)；

摆动臂(20)，垂直于所述安装板(10)，且摆动臂(20)一端通过第一转轴(100)与安装板(10)可摆动连接；

调节臂(30)，该调节臂(30)的一端与摆动臂(20)的另一端可转动连接，所述调节臂(30)相对于摆动臂(20)转动形成的平面B垂直于摆动臂(20)绕第一转轴(100)摆动形成的平面A；和

俯仰件(40)，所述俯仰件(40)通过第四转轴(400)与调节臂(30)的另一端转动连接，所述俯仰件(40)绕第四转轴(400)转动形成的平面C与调节臂(30)相对于摆动臂(20)转动形成的平面B平行或共面；所述俯仰件(40)设有用于连接激光焊接头(50)的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述安装板(10)包括底板(11)和固定在底板(11)上的安装座(12)，所述摆动臂(20)通过第一U型座与所述安装座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述安装板(10)还包括隔板(13)，所述隔板(13)卡接在所述底板(11)上，且所述隔板(13)位于所述安装座(12)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述摆动臂(20)的两端分别设有通孔，所述第一转轴(100) 穿设所述第一U型座和任一通孔，使摆动臂(20)与所述第一U型座铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述摆动臂(20)的另一通孔通过第二转轴(200)铰接有第二U型座，所述第二U型座上固定有第三U型座，所述第二U型座与第三U型座的中心面垂直，所述调节臂(30)的一端通过第三转轴(300)与第三U型座铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述俯仰件(40)包括与第四转轴(400)同轴设置的翻转部(41)和与所述翻转部(41)固定的平台部(42)，所述安装孔设在所述平台部(42)的中心，所述安装孔的周围设有固定激光焊接头用的螺丝孔。

7.根据权利要求6所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述翻转部(41)为带有中心孔的圆盘结构。

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