CN210875904U - 机器人一体式转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人一体式转台，涉及机械设备技术领域；包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，多轴机械手固定在机械手底座上；本实用新型的有益效果是：结构简易，适应于比较小的空间安装机器人，实现自动化，提高人工效率。

Description

机器人一体式转台

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种机器人一体式转台。

背景技术

在如今这个涂装设备行业发展十分迅速的社会中，机械替代人工喷涂发展速度也相当的神速，在各个大小涂装车间里面机器人的使用也相对较多，往往涂装机器人在使用的过程中需要搭配转台和滑台来使用，方便产品的上件下件。机器人在使用过程中落地安装，占地空间大大增加。机器人龙门架吊挂安装，机器人安装难度大，龙门架制作成本也高，往往制作不结实，就容易造成设备抖动，影响运行。我司开发机器人一体式转台，外观美观，能在比较小的空间实现机器人和转台的安装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人一体式转台，该机器人一体式转台的结构简易，能在比较小的空间实现转台和机器人的安装，结构稳定，外观美观，并且通过旋转式的上下件方式，减轻了人工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人一体式转台，其改进之处在于：包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；

所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；

所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，所述的多轴机械手固定在机械手底座上。

在上述的结构中，所述的旋转基座呈中空状，旋转基座内部设置有一固定基座，且固定基座固定于回转支承轴承齿轮的内圈上，所述的机械手底座固定于固定基座的上方。

在上述的结构中，所述的动力装置还包括减速机，该减速机安装于旋转电机上，减速机的输入端同旋转电机的电机轴相连接，减速机的输出端同主动齿轮的中心轴相连接。

在上述的结构中，所述的支撑架侧壁上设置有相平行的两肋板，所述的主动齿轮转动安装于一齿轮固定板上，该齿轮固定板的两端固定在两个肋板上，齿轮固定板上设置有条形的固定孔；

所述的肋板上还固定有一条形块，且条形块上安装有调节螺钉，且调节螺钉的顶端顶在齿轮固定板的侧边上。

在上述的结构中，所述的支撑架底部还设置有一基座。

本实用新型的有益效果是：当工件需要喷涂的时候，将工件固定在其中一个定位座上，旋转臂转动后，将工件转动至多轴机械手下方，通过多轴机械手对工件进行喷涂，此时可以在另一个定位座上固定工件，当前一个工件喷涂完成后，旋转臂再次旋转，将未喷涂的工件旋转至多轴机械手下方，此时则可以将已喷涂的工件取下，多轴机械手的加工和工件的上下料实现了同步进行，不间断对工件进行喷涂，提高了设备的喷涂效率；并且其结构简易，适应于各种小工件的喷涂。

附图说明

图1为本实用新型的机器人一体式转台的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人一体式转台的分解结构示意图。

图3为本实用新型的机器人一体式转台的支撑架与动力装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种机器人一体式转台，具体的，包括支撑架10、动力装置20、旋转基座30、旋转臂40、机械手底座50以及多轴机械手60，支撑架10固定在一基座101上，如图2所示，所述的动力装置20包括旋转电机201、主动齿轮202以及回转支承轴承齿轮203，回转支承轴承齿轮203具有外圈和内圈，外圈可以相对于内圈发生转动，外圈的外壁上设置有外齿轮；所述的旋转电机201固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮202连接在旋转电机201的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮203的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮202与回转支承轴承齿轮203的外圈齿轮相啮合，通过旋转电机201的驱动，带动主动齿轮202转动，从而带动回转支承轴承齿轮203的外圈发生转动；进一步的，所述的旋转基座30固定于回转支承轴承齿轮203的外圈上，所述的旋转臂40设置有两个，两个旋转臂40对称的设置在旋转基座30上，旋转臂40的顶端设置有用于固定工件的定位座401，所述的机械手底座50与回转支承轴承齿轮203的外圈相固定，所述的多轴机械手60固定在机械手底座50上，因此，当旋转电机201运行时，可以带动旋转基座30和旋转臂40发生转动，机械手底座50和多轴机械手60则处于固定状态。

当需要加工工件时，将工件固定在其中一个定位座401上，旋转臂40转动后，将工件转动至多轴机械手60下方，通过多轴机械手60对工件进行加工，此时可以在另一个定位座401上固定工件，当前一个工件加工完成后，旋转臂40再次旋转，将未加工的工件旋转至多轴机械手60下方，此时则可以将已加工的工件取下，多轴机械手60的加工和工件的上下料实现了同步进行，不间断对工件进行加工，提高了设备的加工效率；并且其结构简易，适应于各种小工件的加工。

进一步的，如图2所示，所述的旋转基座30呈中空状，旋转基座30内部设置有一固定基座70，且固定基座70固定于回转支承轴承齿轮203的内圈上，所述的机械手底座50固定于固定基座70的上方。

另外，所述的动力装置20还包括减速机204，该减速机204安装于旋转电机201上，减速机204的输入端同旋转电机201的电机轴相连接，减速机204的输出端同主动齿轮202的中心轴相连接；如图3所示，所述的支撑架10侧壁上设置有相平行的两肋板102，所述的主动齿轮202转动安装于一齿轮固定板103上，该齿轮固定板103的两端固定在两个肋板102上，齿轮固定板103上设置有条形的固定孔；所述的肋板102上还固定有一条形块104，且条形块104上安装有调节螺钉105，且调节螺钉105的顶端顶在齿轮固定板103的侧边上，通过这种结构的设计，可以调整齿轮固定板103的相对位置，以调整主动齿轮202与回转支承轴承齿轮203啮合的松紧度，以避免机器人一体式转台在长时间使用后，主动齿轮202与回转支承轴承齿轮203出现松动的情况。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种机器人一体式转台，其特征在于：包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；

所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；

所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，所述的多轴机械手固定在机械手底座上。

2.根据权利要求1所述的机器人一体式转台，其特征在于：所述的旋转基座呈中空状，旋转基座内部设置有一固定基座，且固定基座固定于回转支承轴承齿轮的内圈上，所述的机械手底座固定于固定基座的上方。

3.根据权利要求1所述的机器人一体式转台，其特征在于：所述的动力装置还包括减速机，该减速机安装于旋转电机上，减速机的输入端同旋转电机的电机轴相连接，减速机的输出端同主动齿轮的中心轴相连接。

4.根据权利要求3所述的机器人一体式转台，其特征在于：所述的支撑架侧壁上设置有相平行的两肋板，所述的主动齿轮转动安装于一齿轮固定板上，该齿轮固定板的两端固定在两个肋板上，齿轮固定板上设置有条形的固定孔；

所述的肋板上还固定有一条形块，且条形块上安装有调节螺钉，且调节螺钉的顶端顶在齿轮固定板的侧边上。

5.根据权利要求1所述的机器人一体式转台，其特征在于：所述的支撑架底部还设置有一基座。

Images