CN219391339U - 一种蜗轮蜗杆减速比实验设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速比实验设备,包括蜗轮组件、蜗杆组件及测量组件;蜗轮组件包括蜗轮、及两个沿蜗轮的轴向呈间隔设置的安装支架,蜗轮绕其轴向转动设于两个安装支架之间;蜗杆组件包括蜗杆、及两个固定支架,两个固定支架分别位于蜗轮在其径向上的两侧,且各固定支架分别与两个安装支架可拆卸连接,蜗杆绕其轴向转动设于两个固定支架之间、并与蜗轮相啮合;测量组件包括第一传感器及第二传感器。本方案能够在蜗轮或蜗杆出现磨损时,对涡轮组件或蜗杆组件进行更换,以在保证实验准确性的同时,达到节省成本的目的;同时能够获得多样化的实验数据,便于操作人员了解蜗轮蜗杆的传动规律及本质,且设备结构简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及蜗轮蜗杆技术领域,尤其涉及一种蜗轮蜗杆减速比实验设备。
背景技术
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力,是实现减速器大减速比的常用关键零件。例如,专利CN 206377211 U公开了一种蜗轮蜗杆装置,其通过保持驱动装置驱动蜗杆相对于中间驱动件转动预定角度,从而使蜗杆的齿和蜗轮的齿之间的间隙的位置发生改变,即消除或减小蜗杆的齿和蜗轮的齿之间的间隙,从而减小蜗杆的转动方向发生改变时蜗杆的齿和蜗轮的齿之间的冲击力,降低蜗杆的磨损。
可知,蜗轮蜗杆的良好设计对保证其安全可靠工作,提高大减速比减速器的耐久性和可靠性至关重要。因此,亟需开发一种蜗轮蜗杆试验设备,以便于操作人员直观的了解蜗轮蜗杆的传动过程及相关指标,提高操作人员对蜗轮蜗杆的认知程度,进而便于开发出性能更加优良的蜗轮蜗杆装置。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种蜗轮蜗杆减速比实验设备,用以解决现有技术中亟需开发一种蜗轮蜗杆试验设备,以便于操作人员直观的了解蜗轮蜗杆的传动过程及相关指标的技术问题。
本实用新型提供一种蜗轮蜗杆减速比实验设备,该蜗轮蜗杆减速比实验设备包括:
蜗轮组件,包括蜗轮、及两个沿所述蜗轮的轴向呈间隔设置的安装支架,所述蜗轮绕其轴向转动设于两个所述安装支架之间;
蜗杆组件,包括蜗杆、及两个固定支架,两个所述固定支架分别位于所述蜗轮在其径向上的两侧,且各所述固定支架分别与两个所述安装支架可拆卸连接,所述蜗杆绕其轴向转动设于两个所述固定支架之间、并与所述蜗轮相啮合;以及,
测量组件,包括第一传感器及第二传感器,所述第一传感器对应于所述蜗轮,用以测量所述蜗轮的转速,所述第二传感器对应于所述蜗杆,用以测量所述蜗杆的转速。
可选地,各所述安装支架在所述蜗轮径向上的两侧分别设有固定螺孔,各所述固定支架在所述蜗轮轴向上的两端分别贯设有连通孔;
所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括多个固定螺接件,多个所述固定螺接件与多个所述固定螺孔一一对应,各所述固定螺接件能够依次穿设于对应的所述连通孔及所述固定螺孔,使得所述固定支架可拆卸地连接于所述安装支架。
可选地,所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向为第一方向;
所述连通孔沿所述第一方向延伸设置,以使得所述固定支架与所述安装支架在所述第一方向上的相对位置可调。
可选地,所述安装支架靠近各所述固定支架一侧的所述固定螺孔设有多个,多个所述固定螺孔沿所述第一方向间隔设置;
其中,各所述连通孔对应连通各所述安装支架同侧的多个所述固定螺孔。
可选地,各所述固定支架朝向所述蜗轮的一侧凸设有定位台,所述定位台夹设于两个所述安装支架之间,其中,同一所述固定支架的各所述连通孔位于对应的所述定位台远离另一所述连通孔的一侧。
可选地,所述安装支架设有所述固定螺孔的一侧凸设有支撑台,所述支撑台与所述固定螺孔沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向依次设置;
其中,所述固定支架抵接于对应的所述支撑台靠近所述固定螺孔的一侧。
可选地,所述蜗轮组件还包括设于两个安装支架之间的连接板,所述连接板与两个所述安装支架之间螺接连接,且位于所述安装支架远离所述固定支架的一端。
可选地,所述蜗杆一端同轴设有编码盘,所述第二传感器为红外对射式传感器,所述红外对射式传感器能够与所述编码盘相配合,用以测量所述蜗杆的转速。
可选地,所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括支撑板,所述支撑板设于所述安装支架,且对应于所述编码盘、并能够沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向活动,其中,所述红外对射式传感器设于所述支撑板。
可选地,所述支撑板沿其厚度方向贯设有调整孔,所述调整孔沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向延伸设置,所述安装支架对应所述调整孔设有支撑螺孔;
所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括支撑螺接件,所述支撑螺接件依次穿设于所述调整孔及所述支撑螺孔,使得所述支撑板能够沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向活动。
与现有技术相比,本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速比实验设备中,通过第一传感器测量蜗轮的转速,并通过第二传感器测量蜗杆的转速,进而能够通过二者的转速验证蜗轮蜗杆的减速比,分析该类减速机构的特点。且由于固定支架与安装支架可拆卸连接,如此,在涡轮或蜗杆出现磨损而导致实验结果失真时,能够对蜗轮组件或蜗杆组件进行更换,以在保证实验准确性的同时,达到节省成本的目的。
此外,还能够将不同头数的蜗杆所对应的蜗杆组件逐个与同一蜗轮组件相适配;也即,能够将各组蜗杆组件的固定支架逐个与同一蜗轮组件的安装支架连接,以得到不同头数的蜗杆与同一蜗轮的实际减速比。同样的,也能够得到不同齿数的蜗轮与同一蜗杆的实际减速比。如此,能够通过本设备获得多样化的实验数据,便于操作人员了解蜗轮蜗杆的传动规律及本质,且设备结构简单、成本低。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速比实验设备的一实施例的结构示意图;
图2为图1中的蜗轮蜗杆减速比实验设备另一角度的结构示意图;
图3为图2中蜗轮蜗杆减速比实验设备的侧视图;
图4为图3中蜗轮蜗杆减速比实验设备在A-A面的截面示意图;
图5为图3中蜗轮蜗杆减速比实验设备在B-B面的截面示意图;
图6为图2中C处的放大示意图;
图7为图1中固定支架的结构示意图;
图8为图7中固定支架的截面示意图;
图9为图1中安装支架的结构示意图;
图10为图2中D处的放大示意图。
附图标记说明:
100-蜗轮蜗杆减速比实验设备、1-蜗轮组件、11-蜗轮、12-安装支架、12a-固定螺孔、12b-支撑螺孔、121-支撑台、13-连接板、2-蜗杆组件、21-蜗杆、211-编码盘、22-固定支架、22a-连通孔、221-定位台、3-测量组件、31-第一传感器、32-第二传感器、321-红外对射式传感器、4-固定螺接件、5-支撑板、5a-调整孔、6-支撑螺接件、7-底板。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。
请参见图1至图5,本蜗轮蜗杆减速比实验设备100包括蜗轮组件1、蜗杆组件2及测量组件3;蜗轮组件1包括蜗轮11、及两个沿蜗轮11的轴向呈间隔设置的安装支架12,蜗轮11绕其轴向转动设于两个安装支架12之间;蜗杆组件2包括蜗杆21、及两个固定支架22,两个固定支架22分别位于蜗轮11在其径向上的两侧,且各固定支架22分别与两个安装支架12可拆卸连接,蜗杆21绕其轴向转动设于两个固定支架22之间、并与蜗轮11相啮合;测量组件3包括第一传感器31及第二传感器32,第一传感器31对应于蜗轮11,用以测量蜗轮11的转速,第二传感器32对应于蜗杆21,用以测量蜗杆21的转速。
本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速比实验设备100中,通过第一传感器31测量蜗轮11的转速,并通过第二传感器32测量蜗杆21的转速,进而能够通过二者的转速验证蜗轮11蜗杆21的减速比,分析该类减速机构的特点。且由于固定支架22与安装支架12可拆卸连接,如此,在涡轮或蜗杆21出现磨损而导致实验结果失真时,能够对蜗轮组件1或蜗杆组件2进行更换,以在保证实验准确性的同时,达到节省成本的目的。
此外,还能够将不同头数的蜗杆21所对应的蜗杆组件2逐个与同一蜗轮组件1相适配;也即,能够将各组蜗杆组件2的固定支架22逐个与同一蜗轮组件1的安装支架12连接,以得到不同头数的蜗杆21与同一蜗轮11的实际减速比。同样的,也能够得到不同齿数的蜗轮11与同一蜗杆21的实际减速比。如此,能够通过本设备获得多样化的实验数据,便于操作人员了解蜗轮11蜗杆21的传动规律及本质,且设备结构简单、成本低。
进一步地,请参阅图6至图9,各安装支架12在蜗轮11径向上的两侧分别设有固定螺孔12a,各固定支架22在蜗轮11轴向上的两端分别贯设有连通孔22a;蜗轮蜗杆减速比实验设备100还包括多个固定螺接件4,多个固定螺接件4与多个固定螺孔12a一一对应,各固定螺接件4能够依次穿设于对应的连通孔22a及固定螺孔12a,使得固定支架22可拆卸地连接于安装支架12。也即,在本实施例中,能够通过固定螺接件4、连通孔22a及固定螺孔12a的配合,将固定支架22固定在安装支架12上,结构简单可靠。
更进一步地,蜗轮11与蜗杆21的排布方向为第一方向;连通孔22a沿第一方向延伸设置,以使得固定支架22与安装支架12在第一方向上的相对位置可调。在本实施例中,能够通过松动固定螺接件4来调整固定支架22与安装支架12在第一方向上的相对位置,也即使得蜗杆21的轴向与蜗轮11的轴向之间的距离能够调整,从而避免不同尺寸的蜗杆21或蜗轮11需要配备对应尺寸的固定支架22或安装支架12,达到提高固定支架22通用性的效果,提高便捷性,且节省成本。需要说明的是,在附图示例中,蜗轮11的轴向、径向及第一方向分别以F1、F2及F3示出。
具体地,安装支架12靠近各固定支架22一侧的固定螺孔12a设有多个,多个固定螺孔12a沿第一方向间隔设置;其中,各连通孔22a对应连通各安装支架12同侧的多个固定螺孔12a。本实施例中,通过多个固定螺接件4穿设于同一连通孔22a中,以提高固定支架22与安装支架12之间的连接稳定性,进而提高试验精确性。此外,需要说明的是,在已实施例中,蜗轮蜗杆减速比实验设备100还包括底座,两个安装支架12可拆卸地设于底座上,并能够沿底座的长度方向活动。
进一步地,各固定支架22朝向蜗轮11的一侧凸设有定位台221,定位台221夹设于两个安装支架12之间,其中,同一固定支架22的各连通孔22a位于对应的定位台221远离另一连通孔22a的一侧。如此,在将定位台221夹设于两个安装支架12之间时,连通孔22a与固定螺孔12a在涡轮轴向上能够对齐,进而便于固定螺接件4螺接与连通孔22a及固定螺孔12a中,提高便捷性。
同样的,安装支架12设有固定螺孔12a的一侧凸设有支撑台121,支撑台121与固定螺孔12a沿蜗轮11与蜗杆21的排布方向依次设置;其中,固定支架22抵接于对应的支撑台121靠近固定螺孔12a的一侧。如此,在固定支架22抵接于支撑台121靠近固定螺孔12a的一侧时,连通孔22a与固定螺孔12a在第一方向上对齐,从而实现连通孔22a能够快速的与固定螺孔12a对中,以便于固定螺接件4穿设于连通孔22a及固定螺孔12a,提高安装效率。
进一步地,蜗轮组件1还包括设于两个安装支架12之间的连接板13,连接板13与两个安装支架12之间螺接连接,且位于安装支架12远离固定支架22的一端。本实施例中,通过连接板13分别与两个安装支架12螺接连接,以使得两个安装支架12及固定支架22之间的连接更加牢靠,避免安装支架12或固定支架22之间相对晃动而影响实验数据,提高试验准确性。
需要说明的是,第一传感器31及第二传感器32的设置形式不做限制,只要能够测量蜗轮11及蜗杆21的转速即可,此为现有技术,在此不做赘述。具体地,在本实施例中,蜗杆21一端同轴设有编码盘211,第二传感器32为红外对射式传感器321,红外对射式传感器321能够与编码盘211相配合,用以测量蜗杆21的转速。本实施例中,通过红外对射式传感器321能够与编码盘211相配合提高蜗杆21转速测量的准确度。
为便于红外对射式传感器321能够准确的测量不同尺寸的蜗杆21对应的转速,在本实施例中,蜗轮蜗杆减速比实验设备100还包括支撑板5,支撑板5设于安装支架12,且对应于编码盘211、并能够沿蜗轮11与蜗杆21的排布方向活动,其中,红外对射式传感器321设于支撑板5。如此,能够根据蜗杆21的尺寸对应调整支撑板5在第一方向上的位置,以使得红外对射式传感器321能够始终对准各蜗杆21的编码盘211,保证测量精度。
具体地,请参阅图9及图10,支撑板5沿其厚度方向贯设有调整孔5a,调整孔5a沿蜗轮11与蜗杆21的排布方向延伸设置,安装支架12对应调整孔5a设有支撑螺孔12b;蜗轮蜗杆减速比实验设备100还包括支撑螺接件6,支撑螺接件6依次穿设于调整孔5a及支撑螺孔12b,使得支撑板5能够沿蜗轮11与蜗杆21的排布方向活动。也即,本方案能够通过松动支撑螺接件6,调整支撑板5在第一方向上的位置,以适应于不同尺寸的蜗杆21,待支撑板5调整至适当位置后,再拧紧固支撑螺接件6,以实现支撑板5与安装支架12的固定,结构简单可靠、且节省成本。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,其包括:
蜗轮组件,包括蜗轮、及两个沿所述蜗轮的轴向呈间隔设置的安装支架,所述蜗轮绕其轴向转动设于两个所述安装支架之间;
蜗杆组件,包括蜗杆、及两个固定支架,两个所述固定支架分别位于所述蜗轮在其径向上的两侧,且各所述固定支架分别与两个所述安装支架可拆卸连接,所述蜗杆绕其轴向转动设于两个所述固定支架之间、并与所述蜗轮相啮合;以及,
测量组件,包括第一传感器及第二传感器,所述第一传感器对应于所述蜗轮,用以测量所述蜗轮的转速,所述第二传感器对应于所述蜗杆,用以测量所述蜗杆的转速。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,各所述安装支架在所述蜗轮径向上的两侧分别设有固定螺孔,各所述固定支架在所述蜗轮轴向上的两端分别贯设有连通孔;
所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括多个固定螺接件,多个所述固定螺接件与多个所述固定螺孔一一对应,各所述固定螺接件能够依次穿设于对应的所述连通孔及所述固定螺孔,使得所述固定支架可拆卸地连接于所述安装支架。
3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向为第一方向;
所述连通孔沿所述第一方向延伸设置,以使得所述固定支架与所述安装支架在所述第一方向上的相对位置可调。
4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述安装支架靠近各所述固定支架一侧的所述固定螺孔设有多个,多个所述固定螺孔沿所述第一方向间隔设置;
其中,各所述连通孔对应连通各所述安装支架同侧的多个所述固定螺孔。
5.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,各所述固定支架朝向所述蜗轮的一侧凸设有定位台,所述定位台夹设于两个所述安装支架之间,其中,同一所述固定支架的各所述连通孔位于对应的所述定位台远离另一所述连通孔的一侧。
6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述安装支架设有所述固定螺孔的一侧凸设有支撑台,所述支撑台与所述固定螺孔沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向依次设置;
其中,所述固定支架抵接于对应的所述支撑台靠近所述固定螺孔的一侧。
7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述蜗轮组件还包括设于两个安装支架之间的连接板,所述连接板与两个所述安装支架之间螺接连接,且位于所述安装支架远离所述固定支架的一端。
8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述蜗杆一端同轴设有编码盘,所述第二传感器为红外对射式传感器,所述红外对射式传感器能够与所述编码盘相配合,用以测量所述蜗杆的转速。
9.根据权利要求8所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括支撑板,所述支撑板设于所述安装支架,且对应于所述编码盘、并能够沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向活动,其中,所述红外对射式传感器设于所述支撑板。
10.根据权利要求9所述的蜗轮蜗杆减速比实验设备,其特征在于,所述支撑板沿其厚度方向贯设有调整孔,所述调整孔沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向延伸设置,所述安装支架对应所述调整孔设有支撑螺孔;
所述蜗轮蜗杆减速比实验设备还包括支撑螺接件,所述支撑螺接件依次穿设于所述调整孔及所述支撑螺孔,使得所述支撑板能够沿所述蜗轮与所述蜗杆的排布方向活动。
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