CN219384207U - 双开卷对中系统 - Google Patents
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Abstract
一种双开卷对中系统,包括底座、移动架、移动机构、回零机构和对中驱动机构,移动架通过导轨设置在底座上并与移动机构连接,对中驱动机构安装在底座上,其动力输出端与移动架连接。所述移动机构包括齿条、齿轮和对中驱动机构,齿条安装在所述底座上,齿轮通过转轴安装在移动架上。所述转轴上安装有编码器,通过编码器能够准确测量齿轮所转圈数,从而准确测量移动架的进给距离。该系统最大限度的减少了驱动过程中出现的偏差与过冲问题、减少了测量过程中可能出现的偏差及间隙,两台设备通过精确的驱动及测量,能够准确的确定钢卷的中线,通过计算能够将钢卷快速、准确、平稳的移动到生产线中心,实现准确的对中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于钢卷在双开卷时的对中装置,属于双开卷对中技术领域。
背景技术
钢材板料出厂时为运输方便通常都是呈卷状的,使用时需要通过开平机展开,该工序称为开卷。有时一台设备(开平机)的功率较小,难以达到钢卷所需的动力,这时往往需要两台设备同时对钢卷开卷,主要用于厚板线开卷,卷重量较大,生产时张力较大,单悬臂的开卷机无法承受这种力量。
使用两台设备对钢卷开卷存在钢卷对中的问题,就是通过移动钢卷使其处于两台设备的中间,使钢卷处于生产线的中间。目前钢卷的对中是通过人工操作,在对中过程中容易出现偏差与过冲问题,可能出现的偏差及间隙,准确性较差,对中效率也低。此外,也会因人员因钢卷对中靠近设备而产生的安全风险。
发明内容
本实用新型针对现有技术在钢卷双开卷对中时存在的准确性和安全性较差的问题,提供一种准确性和安全性高、效率高的双开卷对中系统。
本实用新型的双开卷对中系统,采用以下技术方案:
该系统,包括底座、移动架、移动机构、回零机构和对中驱动机构,移动架通过导轨设置在底座上并与移动机构连接,对中驱动机构安装在底座上,其动力输出端与移动架连接。
所述移动机构包括齿条和齿轮,齿条安装在所述底座上,齿轮通过转轴安装在移动架上,齿轮与齿条啮合。所述转轴上安装有编码器,通过编码器能够准确测量齿轮所转圈数,从而准确测量移动架的进给距离。
所述对中驱动机构采用油缸,油缸活塞杆与移动架连接,用于驱动移动架前后移动,以适应不同宽度的钢卷。
所述移动架上设置有回零机构,用于移动架每次启动时确认零点位置,确保每次对中起始点准确,避免出现偏差。所述回零机构为光电传感器,检测到信号时,使编码器的计数归零。
所述移动架上设置有涨缩机构,该涨缩机构包括动力机构、主轴、拉杆、推拉机构和涨缩座,主轴与动力机构连接,主轴一端连接有涨缩座,涨缩座上通过楔槽设置有楔块,各楔块与拉杆连接,拉杆与推拉机构连接。推拉机构采用液压缸,液压缸安装在移动架上。所述动力机构包括电机、减速器、联轴器、小齿轮和大齿轮,电机与减速器的输入端连接,小齿轮安装在小齿轮轴上,小齿轮轴通过联轴器与减速器的输出端连接,大齿轮安装在所述主轴上,小齿轮与大齿轮啮合。所述涨缩座上连接有护板,防止钢卷散卷,起到导向作用。推拉机构通过拉杆驱动楔块沿楔槽前后移动,使各楔块在涨缩座中的径向尺寸能够变化,涨大后可以撑住钢卷的内孔。
移动机构带动移动架在底座上沿导轨往复移动,对中驱动机构带动移动架移动,涨缩机构用于支撑钢卷内孔、提供转动钢卷的动力、在整线运行时提供反张力。
所述对中驱动机构采用油缸,用于控制移动架的进给距离。
本实用新型使用齿轮齿条进行测量,编码器计量,伺服阀驱动,最大限度的减少了驱动过程中出现的偏差与过冲问题、减少了测量过程中可能出现的偏差及间隙,两台设备通过精确的驱动及测量,能够准确的确定钢卷的中线,通过计算能够将钢卷快速、准确、平稳的移动到生产线中心,实现准确的对中。
本实用新型的双开卷对中系统能够减少对中时间,提高对中准确度,降低了人员参与可能出现的偏差,完全避免了人员因钢卷对中靠近设备而产生的安全风险,极大的提高了生产线的生产效率,节省人力成本,提高了设备的准确性与安全性。
附图说明
图1是本实用新型双开卷对中系统的结构示意图。
图2是本实用新型中移动机构的结构放大示意图。
图3是图1的左视图
其中:1.回零机构,2.移动架,3.齿条,4.齿轮,5.编码器,6.底座,7.转轴,8.对中驱动机构,9.电机,10.减速机,11.联轴器,12.小齿轮,13.护板,14.大齿轮,15.主轴,16.拉杆,17.液压缸,18.涨缩座。
具体实施方式
如图1和图3所示,本实用新型的双开卷对中系统由底座6、移动架2、移动机构、回零机构1和对中驱动机构8。
移动架2通过导轨设置在底座6上并与移动机构连接,移动机构带动移动架2在底座6上沿导轨往复移动。参见图2,移动机构包括齿条3和齿轮4;齿条3安装在底座6上,固定不动,齿轮4通过转轴7安装在移动架2上,在转轴7上还安装有编码器5。对中驱动机构8安装在底座6上(参见图3),其动力输出端与移动架2连接。对中驱动机构8带动移动架2移动。齿轮4跟随移动架2前后移动,齿轮4与齿条3啮合产生转动,转轴7跟随齿轮4转动,转轴7带动编码器5的轴转动,使编码器5能够准确测量齿轮4所转圈数,从而准确测量移动架2的进给距离。
对中驱动机构8采用油缸,用于驱动移动架2前后移动,以适应不同宽度的钢卷,通过伺服阀驱动油缸以准确控制移动架2的进给距离。
移动架2上设置有回零机构1,用于移动架2每次启动时确认零点位置,确保每次对中起始点准确,避免出现偏差。回零机构1为光电传感器,检测到信号时,使编码器5的计数归零。
移动架2上设置有涨缩机构(带三台阶式涨缩护板及运转动力),用于支撑钢卷内孔、提供转动钢卷的动力、在整线运行时提供反张力。该涨缩机构包括动力机构、主轴15、拉杆16、推拉机构和涨缩座18。主轴15与动力机构连接,动力机构带动主轴15转动。动力机构包括电机9、减速器10、联轴器11、小齿轮12和大齿轮14,电机9与减速器10的输入端连接,小齿轮12安装在小齿轮轴上,小齿轮轴通过联轴器11与减速器10的输出端连接,大齿轮14安装在主轴15上,小齿轮12与大齿轮14啮合;电机9通过减速器10减速后,再通过联轴器11和齿轮传动带动主轴15转动。主轴15一端连接有涨缩座18,涨缩座18上通过楔槽设置有多个楔块,每个楔块可在对应的楔块槽中轴向移动,楔块与拉杆16连接,拉杆16在主轴15的内孔中既能跟随主轴15转动,又能在主轴15的内孔中轴向移动。拉杆16的一端与推拉机构连接,推拉机构采用液压缸17,拉杆16通过螺纹与液压缸17的活塞杆连接,液压缸17安装在移动架2上。液压缸17通过拉杆16驱动楔块沿楔槽前后移动,使各楔块在涨缩座18中的径向尺寸能够变化(涨缩),涨大后可以撑住钢卷的内孔,使钢卷能够随开卷机转动。涨缩座18上连接有护板13,护板13用于防止钢卷散卷,大内径钢卷的前后定位,并对涨缩座18涨缩过程起到导向作用。
本套双开卷对中系统,使用齿轮齿条进行测量,编码器计量,伺服阀驱动,最大限度的减少了驱动过程中出现的偏差与过冲问题、减少了测量过程中可能出现的偏差及间隙,两台设备通过精确的驱动及测量,能够准确的确定钢卷的中线,通过计算能够将钢卷快速、准确、平稳的移动到生产线中心,实现准确的对中;
本套双开卷对中系统能够减少对中时间,提高对中准确度,降低了人员参与可能出现的偏差,完全避免了人员因钢卷对中靠近设备而产生的安全风险,极大的提高了生产线的生产效率,节省人力成本,提高了设备的准确性与安全性。
Claims (9)
1.一种双开卷对中系统,其特征是:包括底座、移动架、移动机构、回零机构和对中驱动机构,移动架通过导轨设置在底座上并与移动机构连接,对中驱动机构安装在底座上,其动力输出端与移动架连接。
2.根据权利要求1所述的双开卷对中系统,其特征是:所述移动机构包括齿条和齿轮,齿条安装在所述底座上,齿轮通过转轴安装在移动架上,齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的双开卷对中系统,其特征是:所述转轴上安装有编码器。
4.根据权利要求1所述的双开卷对中系统,其特征是:所述对中驱动机构采用油缸。
5.根据权利要求1所述的双开卷对中系统,其特征是:所述移动架上设置有回零机构。
6.根据权利要求5所述的双开卷对中系统,其特征是:所述回零机构为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的双开卷对中系统,其特征是:所述移动架上设置有涨缩机构,该涨缩机构包括动力机构、主轴、拉杆、推拉机构和涨缩座,主轴与动力机构连接,主轴一端连接有涨缩座,涨缩座上通过楔槽设置有楔块,各楔块与拉杆连接,拉杆与推拉机构连接。
8.根据权利要求7所述的双开卷对中系统,其特征是:所述动力机构包括电机、减速器、联轴器、小齿轮和大齿轮,电机与减速器的输入端连接,小齿轮安装在小齿轮轴上,小齿轮轴通过联轴器与减速器的输出端连接,大齿轮安装在所述主轴上,小齿轮与大齿轮啮合。
9.根据权利要求7所述的双开卷对中系统,其特征是:所述涨缩座上连接有护板。
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