CN200975894Y - 钢卷小车线型编码器传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码器传动机构，特别涉及一种钢卷小车线型编码器传动机构。主要解决齿轮齿条传动存在机械啮合误差的技术问题。本实用新型的技术方案为：钢卷小车线型编码器传动机构，包括外壳、线鼓、传动轴、弹簧和接手，外壳由安装座和封盖构成，安装座和封盖通过螺栓固定，传动轴穿过安装座和封盖，传动轴一端固定在安装座上，传动轴另一端固定有可连接编码器接手，位于封盖外侧，线鼓安置在安装座内传动轴上，线鼓上绕有拉线，拉线通过安装座的引线管引出，在拉线尾端设有拉手，弹簧固定在封盖内的传动轴上。本实用新型主要用于精确控制钢卷小车升降和水平移动。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种编码器传动机构，特别涉及一种钢卷小车线型编码器传动机构。主要用于精确控制钢卷小车升降和水平移动。
背景技术：在冷轧厂，参照图1，钢卷小车1设置在开卷机2的一侧，钢卷3放置在钢卷小车上，钢卷与卷筒4的垂直对中是通过升降液压缸5进行的，机组的钢卷小车垂直升降和水平移动是通过齿轮、齿条6啮合的位移量带动编码器7来计算移动距离，再将编码器的计数值与PLC(可编程序控制器)程序中的设定值进行比较，从而确定钢卷小车需要移动的距离。齿条6下端为基准位8。设备上的齿轮、齿条经过一段时间的生产使用后，发现由于齿轮、齿条之间存在啮合间隙，使得编码器的计数值与实际位移值存在着误差，齿轮齿条之间存在着机械啮合误差，根据实际测量，一般在±5-8mm，从而导致钢卷在上卷过程中容易碰擦开卷机卷筒。这不仅直接影响钢卷的质量，而且存在着不安全因素。所以在生产过程中，一般都需要操作人员进行手动操作，将钢卷小车调整到合理的位置进行上卷。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种可以精确控制传动的钢卷小车线型编码器传动机构，主要解决齿轮齿条传动存在机械啮合误差的技术问题。本实用新型的技术方案为：钢卷小车线型编码器传动机构，包括外壳、线鼓、传动轴、弹簧和接手，外壳由安装座和封盖构成，安装座和封盖通过螺栓固定，传动轴穿过安装座和封盖，传动轴一端固定在安装座上，传动轴另一端固定有可连接编码器接手，位于封盖外侧，线鼓安置在安装座内传动轴上，线鼓上绕有拉线，拉线通过安装座的引线管引出，在拉线尾端设有拉手，弹簧固定在封盖内的传动轴上。
当液压缸移动时，通过拉动拉线，使弹簧产生一个反向力矩，带动传动轴转动；然后又通过接手带动编码器的转动，使得编码器计数。
本实用新型的有益效果是：由于钢卷小车的升降和移动都是直线运动，使得拉线带动传动轴转动(固定在传动轴上的弹簧产生一个反向力矩，保证传动轴转动精确)，同时通过弹性接手连接编码器使其转动，从而达到计数的目的。这样的传动方式就不会存在机械误差，提高了控制精度。
附图说明：
图1为现有齿轮、齿条传动的钢卷小车垂直对中示意图
图2为本实用新型外形结构示意图
图3为本实用新型内部结构示意图
图中：1-钢卷小车，2-开卷机，3-钢卷，4-卷筒，5-升降液压缸，6-齿条，7-编码器，8-基准位，9-安装座，10-封盖，11-传动轴，12-线鼓，13-拉线，14-拉手，15-弹簧，16-接手。
具体实施方式：参照图2、3，钢卷小车线型编码器传动机构，包括外壳、线鼓12、传动轴11、弹簧15和接手16，外壳由安装座9和封盖10构成，安装座9和封盖10通过螺栓固定，传动轴11穿过安装座9和封盖10，传动轴11一端固定在安装座9上，传动轴11另一端固定有可连接编码器接手16，位于封盖10外侧，线鼓12安置在安装座9内传动轴11上，线鼓12上绕有拉线13，拉线13通过安装座9的引线管引出，在拉线13尾端设有拉手14，弹簧15固定在封盖10内的传动轴11上。
参考图1，在实际安装时，将编码器7与本实用新型安装在同一基准上，将线鼓12的拉线一头固定在基准位8上(小车位移的零位)，并且要求拉线运动轨迹一定与钢卷小车1的垂直或水平运动轨迹平行，这样才能确保编码器7对垂直位移量进行准确计算。采用本实用新型，钢卷小车位移量精度可以控制在±0.5mm，安装后大大提高垂直对中的精度和生产效率。
Claims (1)
1、钢卷小车线型编码器传动机构，其特征是包括外壳、线鼓、传动轴、弹簧和接手，外壳由安装座和封盖构成，安装座和封盖通过螺栓固定，传动轴穿过安装座和封盖，传动轴一端固定在安装座上，传动轴另一端固定有可连接编码器接手，位于封盖外侧，线鼓安置在安装座内传动轴上，线鼓上绕有拉线，拉线通过安装座的引线管引出，在拉线尾端设有拉手，弹簧固定在封盖内的传动轴上。
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| CN 200620045379 CN200975894Y (zh) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | 钢卷小车线型编码器传动机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101285691B (zh) * | 2007-04-12 | 2010-04-21 | 严为民 | 圆盘牵引式变向传递测距校检测量装置 |
| CN106862301A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 柳州钢铁股份有限公司 | 钢卷小车自动安全运行的双联锁控制方法 |
| CN108043897A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-18 | 无锡市威特机械有限公司 | 挤压机用移料小车 |
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2006
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| GR01 | Patent grant | ||
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