CN105129512A - 一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 - Google Patents
一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105129512A CN105129512A CN201510521810.6A CN201510521810A CN105129512A CN 105129512 A CN105129512 A CN 105129512A CN 201510521810 A CN201510521810 A CN 201510521810A CN 105129512 A CN105129512 A CN 105129512A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cable
- magnetic flux
- winding
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人，属于土木工程领域，应用于结构安全健康监测行业。伺服电机由电机固定座固定在缆索上，通过PLC控制转速，电机齿轮固定在伺服电机的转动轴上；绕线骨架通过轴瓦与缆索连接，并能在缆索上自由转动；骨架齿轮与绕线骨架连接固定；电动推杆由电动推杆固定座固定在缆索上；绕线调整滑轮与电动推杆轴端连接固定。本发明不但解决了现场手动绕线的效率问题，而且使绕制的线圈一致性、稳定性和准确度更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人，属于土木工程领域，应用于结构安全健康监测行业。
背景技术
现有技术：现有的磁通量传感器线圈现场工作采用人工手动绕制方式，现场人员根据方案要求，手动绕制线圈，此方式绕制效率低，绕制线圈圈数存在误差，一致性和重现性差，导致线圈性能和稳定性不能满足工程的需求。
发明内容
针对上述的问题，本发明目的在于通过利用磁通量传感器线圈现场绕制机器人（装置），保证了传感器线圈的稳定性、一致性和准确性，同时大大提升了绕制效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人，伺服电机由电机固定座固定在缆索上，通过PLC控制转速，电机齿轮固定在伺服电机的转动轴上；
绕线骨架通过轴瓦与缆索连接，并能在缆索上自由转动；
骨架齿轮与绕线骨架连接固定；
电动推杆由电动推杆固定座固定在缆索上；绕线调整滑轮与电动推杆轴端连接固定。
漆包线穿过绕线调整滑轮，固定在绕线骨架一端。
工作原理：
启动伺服电机，伺服电机上的电机齿轮将转动通骨架齿轮传递给绕线骨架。绕线骨架旋转使漆包线缠绕在绕线骨架上。
启动电动推杆，使绕线调整滑轮可以带动漆包线直线往复运动。
调整伺服电机的转速与电动推杆的直线推进速度。使漆包线可以规整紧密的缠绕于绕线骨架上。
本发明的有益效果：
本发明不但解决了现场手动绕线的效率问题，而且使绕制的线圈一致性、稳定性和准确度更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明进行详细描述：
一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人，
伺服电机10由电机固定座8固定在缆索12上，通过PLC控制转速，电机齿轮9固定在伺服电机10的转动轴上；
绕线骨架6通过轴瓦3与缆索12连接，并能在缆索12上自由转动；
骨架齿轮7与绕线骨架6连接固定；
电动推杆2由电动推杆固定座1固定在缆索12上；绕线调整滑轮4与电动推杆2轴端连接固定。
漆包线5穿过绕线调整滑轮4，固定在绕线骨架6一端。
启动伺服电机，伺服电机上的电机齿轮将转动通骨架齿轮传递给绕线骨架。绕线骨架旋转使漆包线缠绕在绕线骨架上。
启动电动推杆，使绕线调整滑轮可以带动漆包线直线往复运动。
调整伺服电机的转速与电动推杆的直线推进速度。使漆包线可以规整紧密的缠绕于绕线骨架上。
Claims (2)
1.一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人，其特征在于：
伺服电机（10）由电机固定座（8）固定在缆索（12）上，通过PLC控制转速，电机齿轮（9）固定在伺服电机（10）的转动轴上；
绕线骨架（6）通过轴瓦（3）与缆索（12）连接，并能在缆索（12）上自由转动；
骨架齿轮（7）与绕线骨架（6）连接固定；
电动推杆（2）由电动推杆固定座（1）固定在缆索（12）上；绕线调整滑轮（4）与电动推杆（2）轴端连接固定。
2.根据权利要求1所述的磁通量传感器线圈现场绕制机器人，其特征在于：漆包线（5）穿过绕线调整滑轮（4），固定在绕线骨架（6）一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510521810.6A CN105129512A (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510521810.6A CN105129512A (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105129512A true CN105129512A (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54715177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510521810.6A Pending CN105129512A (zh) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | 一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105129512A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569591A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-25 | 安徽埃克森科技集团有限公司 | 一种可精确控制的电缆收卷装置 |
| CN109755017A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-14 | 北京奇力建通工程技术有限公司 | 一种绕线装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4310126A (en) * | 1980-10-07 | 1982-01-12 | Norco Landscaping & Maintenance Co., Inc. | Winding apparatus for plastic line |
| JPH1179678A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Toshiba Mach Co Ltd | ワイヤ巻取装置 |
| CN204079073U (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种自动缠线装置 |
| CN104528569A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 中国矿业大学 | 一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法 |
| CN104670984A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 苏州圣利线缆有限公司 | 一种漆包线高精度绕线装置 |
| CN204568997U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-19 | 吴会才 | 一种焊丝自动排线器 |
-
2015
- 2015-08-24 CN CN201510521810.6A patent/CN105129512A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4310126A (en) * | 1980-10-07 | 1982-01-12 | Norco Landscaping & Maintenance Co., Inc. | Winding apparatus for plastic line |
| JPH1179678A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Toshiba Mach Co Ltd | ワイヤ巻取装置 |
| CN204079073U (zh) * | 2014-09-20 | 2015-01-07 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种自动缠线装置 |
| CN104528569A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-22 | 中国矿业大学 | 一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法 |
| CN104670984A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-06-03 | 苏州圣利线缆有限公司 | 一种漆包线高精度绕线装置 |
| CN204568997U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-19 | 吴会才 | 一种焊丝自动排线器 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569591A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-09-25 | 安徽埃克森科技集团有限公司 | 一种可精确控制的电缆收卷装置 |
| CN108569591B (zh) * | 2018-05-16 | 2023-07-21 | 安徽埃克森科技集团有限公司 | 一种可精确控制的电缆收卷装置 |
| CN109755017A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-14 | 北京奇力建通工程技术有限公司 | 一种绕线装置 |
| CN109755017B (zh) * | 2019-03-11 | 2024-03-08 | 北京奇力建通工程技术有限公司 | 一种绕线装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102910475A (zh) | 一种恒张力恒速度卷绕控制方法和系统 | |
| CN201732680U (zh) | 全自动双头空芯线圈绕线机 | |
| CN204454049U (zh) | 绕线结构 | |
| CN105129512A (zh) | 一种磁通量传感器线圈现场绕制机器人 | |
| CN203359676U (zh) | 一种张力摆杆装置 | |
| CN103448898B (zh) | 船用一体化电动舵机 | |
| CN203486657U (zh) | 一种自动调整绕线角度的绕线装置 | |
| CN204205866U (zh) | 一种自动化卧式绕线机 | |
| CN206751087U (zh) | 一种大盘钢丝收线装置 | |
| CN201353628Y (zh) | 一种自动卷簧机的伺服成型机构 | |
| CN204464045U (zh) | 一种变压器线圈绕制机 | |
| CN102364837B (zh) | 全自动定子线圈绕线机 | |
| CN203929963U (zh) | 一种电机线圈检测工具 | |
| CN205622454U (zh) | 一种可变径向气隙的永磁发电机及风力发电装置 | |
| CN102684421A (zh) | 外转子绕线机 | |
| CN204857446U (zh) | 一种绕线装置 | |
| CN202084430U (zh) | 一种变压器绕组的缠绕装置 | |
| CN205039678U (zh) | 一种应用风扇散热的电磁直线执行器 | |
| CN203725509U (zh) | 拉丝机摆线机构 | |
| CN204624832U (zh) | 一种线材卷绕收集装置 | |
| CN204258449U (zh) | 一种基于磁饱和原理实现转子定位的定子结构 | |
| CN202276270U (zh) | 左右旋螺纹同步移动磁转子的可调速磁力偶合器 | |
| CN203294918U (zh) | 层绕机主轴排线系统 | |
| CN205319026U (zh) | 一种变压器线圈绕线机 | |
| CN204906083U (zh) | 一种伺服电机结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151209 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |