CN204464045U - 一种变压器线圈绕制机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器线圈绕制机，它包括主轴卷绕装置，排线装置，供线装置；主轴卷绕装置与排线装置及供线装置均连接控制系统；控制系统包括控制模块及与之相连的主电路控制单元和通讯模块；通讯模块连接有触摸屏；触摸屏与控制模块连接开关电源；开关电源连接220V交流电；主电路控制单元连接380V交流电；主轴卷绕装置包括主电机及与之相连的线圈骨架和变频器；变频器连接主电路控制单元；排线装置包括伺服电机一及与之相连的排线机构和伺服电机编码驱动一；供线装置包括伺服电机二及与之相连的供线机构和伺服电机编码驱动二。其加快了变压器线圈绕制的效率、绕制均匀，节省了人力资源，且成本低，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈绕制技术领域，尤其涉及到一种变压器线圈绕制机。
背景技术
目前的变压器生产过程中，其线圈的绕制采用的一般是异步交流电机驱动，再加手工送线的方法，由于电机的启动制动频繁，使得线圈松紧程度不均匀，张力不均衡。另由于在绕线过程中，排线和张紧需要人工不断地敲打、整形和手工送线，要耗费操作员较大的体力，容易引起疲劳，造成事故。另外，由于每个人在绕制线圈时所用力量不同，绕制的线圈松紧程度不同，使得变压器三相平衡性差，直接影响变压器产品质量。以上问题一直困扰着变压器行业，变压器线圈绕制设备的改进迫在眉睫。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种变压器线圈绕制机，其绕线速度快、绕线整齐均匀，绕制松紧合适，加快了变压器线圈绕制的效率、节省了人力资源，且成本低，具有较强的实用性。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种变压器线圈绕制机，它包括主轴卷绕装置（1），其特征在于，所述主轴卷绕装置（1）连接有排线装置（2）；所述排线装置（2）连接有供线装置（3）；所述主轴卷绕装置（1）与排线装置（2）及供线装置（3）均连接在控制系统（4）上；所述控制系统（4）包括控制模块及与之相连的主电路控制单元和通讯模块；所述通讯模块连接有触摸屏；所述触摸屏与控制模块均连接有开关电源；所述开关电源连接有220V交流电；所述主电路控制单元连接有380V交流电；所述主轴卷绕装置（1）包括主电机及与之相连的线圈骨架和变频器；所述变频器连接有主电路控制单元；所述排线装置（2）包括伺服电机一及与之相连的排线机构和伺服电机编码驱动一；所述供线装置（3）包括伺服电机二及与之相连的供线机构和伺服电机编码驱动二。
进一步的，所述伺服电机二还连接有电动推杆；所述电动推杆与供线装置（3）相连。
进一步的，所述排线装置（2）与供线装置（3）采用相同的伺服系统。
进一步的，所述通讯模块采用的为RS485通信芯片。
本实用新型的有益效果：
1. 通过PLC控制系统自动控制线圈的绕制和排线，使得其绕线速度更快、绕线整齐均匀，提高绕线效率，节省人力资源。
2. 采用两个相同的伺服系统，一个用作排线，一个用作供线，均连接在电动推杆上，保证了漆包线不搅绕和送线轮子平移的距离和变压器每层绕线的匝数一致。
3. 本实用新型结构简洁，制造成本低，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的系统框架图；
图中所示数字标注表示为：1、主轴卷绕装置，2、排线装置，3、供线装置，4、控制系统。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本实用新型的结构连接关系为：它包括主轴卷绕装置1，其特征在于，所述主轴卷绕装置1连接有排线装置2；所述排线装置2连接有供线装置3；所述主轴卷绕装置1与排线装置2及供线装置3均连接在控制系统4上；所述控制系统4包括控制模块及与之相连的主电路控制单元和通讯模块；所述通讯模块连接有触摸屏；所述触摸屏与控制模块均连接有开关电源；所述开关电源连接有220V交流电；所述主电路控制单元连接有380V交流电；所述主轴卷绕装置1包括主电机及与之相连的线圈骨架和变频器；所述变频器连接有主电路控制单元；所述排线装置2包括伺服电机一及与之相连的排线机构和伺服电机编码驱动一；所述供线装置3包括伺服电机二及与之相连的供线机构和伺服电机编码驱动二。
优选的，所述伺服电机二还连接有电动推杆；所述电动推杆与供线装置3相连。
优选的，所述排线装置2与供线装置3采用相同的伺服系统。
优选的，所述通讯模块采用的为RS485通信芯片。
本实施例中，变压器线圈绕制机的机械系统主要是主轴卷绕装置和排线装置，这两组系统是完全独立的。
主轴卷绕装置，即线圈骨架随主轴旋转运动装置，它使得漆包线在线圈骨架上绕制成线圈；在这里采用步科FV100变频器+5.5KW的电机来完成。
排线装置，即漆包线沿骨架轴向连续运动或者点动运动装置，它的作用为使漆包线能按要求均匀的绕制在线圈骨架上。本实用新型中排线装置中的伺服电机一还连接了一电动推杆装置，当伺服电机一旋转一圈时，其旋转运动带动电动推杆，从而使得排线装置平移一个线径单位，在这里排线装置采用步科JD430控制器+伺服电机来完成。
为了不让漆包线产生搅绕，排线装置还连接了一个供线装置，供线装置连接在了电动推杆装置上，使得电动推杆能带动供线装置达到边供线边平移的功能，在这里供线装置也是采用步科JD430控制器+伺服电机来完成。
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
控制系统采用plc控制器实现，由西门子1200系统+2个RS485通讯模块+ 步科MT451触摸屏完成。西门子1200是一模块化控制器，它具有紧凑、模块化、操作简单的特点，提供了最高的工程组态效率，该控制器还有在线测试和诊断、数控器编程、添加工艺对象、集成HMI等更多实用功能。能很好地满足电力变压器绕线机的控制需求。
步科触摸屏MT4513TE是适用主流应用的中端人机界面，它包含有INTEL 400MHZ RISC CPU；集成1个USB SLAVE口，快速下载组态程序和设置HMI系统参数；集成3个COM口，支持与3种（RS232/485/482）不同协议的控制器同时通讯；它具有专业的品质、卓越的性能、合理的价格。触摸屏采用步科的MT4513TE。
RS485.是典型的串行通讯标准，它的逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示；接口信号电平低，不易损坏接口电路芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接；它的数据最高传输速率达10Mbps；它的接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；它的最大传输距离可达 3000米，它在总线上是允许连接多达128个收发器，即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
本实用新型的具体控制方式为：220V交流电经开关电源变成24V的直流电供主控模块和触摸屏使用。380V的交流电经控制单元通过变频器送主电机，触摸屏发送的指令通过RS485通信芯片送给控制模块分别去控制控制单元和伺服电机驱动模块用以控制伺服电机和主电机。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种变压器线圈绕制机，它包括主轴卷绕装置（1），其特征在于，所述主轴卷绕装置（1）连接有排线装置（2）；所述排线装置（2）连接有供线装置（3）；所述主轴卷绕装置（1）与排线装置（2）及供线装置（3）均连接在控制系统（4）上；所述控制系统（4）包括控制模块及与之相连的主电路控制单元和通讯模块；所述通讯模块连接有触摸屏；所述触摸屏与控制模块均连接有开关电源；所述开关电源连接有220V交流电；所述主电路控制单元连接有380V交流电；所述主轴卷绕装置（1）包括主电机及与之相连的线圈骨架和变频器；所述变频器连接有主电路控制单元；所述排线装置（2）包括伺服电机一及与之相连的排线机构和伺服电机编码驱动一；所述供线装置（3）包括伺服电机二及与之相连的供线机构和伺服电机编码驱动二。
2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕制机，其特征在于，所述伺服电机二还连接有电动推杆；所述电动推杆与供线装置（3）相连。
3.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕制机，其特征在于，所述排线装置（2）与供线装置（3）采用相同的伺服系统。
4.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕制机，其特征在于，所述通讯模块采用的为RS485通信芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520176988.7U CN204464045U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 一种变压器线圈绕制机 |
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| CN204464045U true CN204464045U (zh) | 2015-07-08 |
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| CN (1) | CN204464045U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106647461A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-10 | 吉林大学 | 一种基于arm‑fpga的自动绕线机控制系统 |
| CN111392481A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-10 | 创驱（上海）新能源科技有限公司 | 一种浮辊式张力控制器 |
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2015
- 2015-03-26 CN CN201520176988.7U patent/CN204464045U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20150708 Termination date: 20160326 |