CN201485569U - 一种共直流母线数控捻线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种共直流母线数控捻线机。包括步进电机、锭子电机与罗拉电机，其特征在于所述的锭子电机与罗拉电机分别连接锭子变频器和罗拉变频器，步进电机通过步进电机驱动器与PLC控制器相连，PLC控制器通过相应的接口与触摸屏相连，锭子变频器和罗拉变频器分别通过相应的接口与触摸屏相连，锭子变频器直流母线的正端和负端分别连接罗拉变频器直流母线的正端和负端，锭子变频器直流母线的正端和负端之间并联电容C，锭子变频器直流母线的正端与罗拉变频器的B2脚之间串接电阻R。通过巧妙独特的电气设计，实现在电网断电的情况下，锭子电机与罗拉电机能同步停止，纱线不会断掉，减少废料产生，提高了生产率。
Description
技术领域
本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种共直流母线数控捻线机。
背景技术
捻线机是将多股细纱捻成一股纱线的纺织机械设备，作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品，供织造和针织用线。传统的捻线机，是应用继电器作为整台设备的控制系统，因为继电器具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广，但是，这些控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是接线复杂、排除故障非常困难而且要花费大量的时间。如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线也需要作相应的变动，改造的工期长、费用高，通用性和灵活性较差；动力传动部分，是靠普通电动机作为锭子转动、罗拉转动、钢领板上下移动的动力源，而电动机与锭子、罗拉、钢领板之间的动力传动，基本上都是靠机械齿轮来完成的。作为动力源的电动机完全是在50Hz、380v的状态下全速工作，对设备锭子转动速度的改变、捻度的调节，是用更换齿轮的方式来进行的，对正在生产的纱线的长度也无法得到有效控制。这样一来，对这一类机器锭子速度的调节、捻度的调节是一件极不方便的事情，锭子的转速最多也只能是多级调速，捻度的大小不能随意更改，生产率也比较低下，并且这种设备具有耗电量大、运行时噪声大、日常维护很不方便。市面上的数控捻线机，当机器突然断电时，锭子和罗拉不能同步停止，使得在滚筒上稍有成型的纱线全部断掉；因没有使用PLC作为控制系统，再次开机时，滚筒上纱线的成型却是从头开始，未能按照断电前的状况继续排线，结果是纱筒越来越大，不能满足生产要求，所造成的经济损失很是严重。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种共直流母线数控捻线机的技术方案。
所述的一种共直流母线数控捻线机，包括步进电机、锭子电机与罗拉电机，其特征在于所述的锭子电机与罗拉电机分别连接锭子变频器和罗拉变频器，步进电机通过步进电机驱动器与PLC控制器相连，PLC控制器通过相应的接口与触摸屏相连，锭子变频器和罗拉变频器分别通过相应的接口与触摸屏相连，锭子变频器直流母线的正端和负端分别连接罗拉变频器直流母线的正端和负端，锭子变频器直流母线的正端和负端之间并联电容C，锭子变频器直流母线的正端与罗拉变频器的B2脚之间串接电阻R。
所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的PLC控制器通过RS232接口与触摸屏相连。
所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的锭子变频器和罗拉变频器分别通过RS485接口与触摸屏相连。
所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的锭子变频器直流母线的正端和负端分别与罗拉变频器直流母线的正端和负端相连后再并联电容C构成公共直流母线。
上述一种共直流母线数控捻线机，改变传统继电器控制装置的不足，使用具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、体积小、重量轻等众多优点的PLC作为整台设备的控制中心，使设备能够长期稳定的工作，也使得日后对设备工艺的升级变得很为便利；对于锭子转动和罗拉转动的动力传递部分，仅用少量的机械齿轮来进行动力的传递，运用变频器来调节电动机的转速，进而实现了无极调节锭子的转速、任意调节纱线捻度的突破，捻线机的机械结构也大大简化了，显著提高了机械的技术水平和生产效率，从而明显的节约了电力能源、降低了设备的噪音，提高了产品的质量和数量，对设备的日常维护也变得极为方便；对于钢领板的上下移动，则采用工业上被广泛应用的步进电机和蜗轮减速机相组合的方式，使得钢领板的上下移动更为简单；人机界面，采用坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点的彩色触摸屏作为人机对话窗口，使得对产品工艺参数的设置和设备的操作变得更为简单明了；并且，此新型捻线机可以实时显示出当前的生产信息，如设定的锭子速度、当前纱线捻度、当前钢领板的位置、当前时间、当前班组信息、当前电机电流、当前纱线的长度等，并实现按照设定的纱线长度来停车；对于每种成形方式的工艺参数，都有记忆功能，只需调用所需要的成型方式即可。通过巧妙独特的电气设计，实现在电网断电的情况下，锭子电机与罗拉电机能同步停止，纱线不会断掉，减少废料产生，提高了生产率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型变频器共直流母线的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种共直流母线数控捻线机，包括步进电机6、锭子电机7与罗拉电机8，锭子电机7与罗拉电机8分别连接锭子变频器3和罗拉变频器4，步进电机6通过步进电机驱动器5与PLC控制器2相连，PLC控制器2通过RS232接口与触摸屏1相连，锭子变频器3和罗拉变频器4分别通过RS485接口与触摸屏1相连，锭子变频器3直流母线的正端和负端分别连接罗拉变频器4直流母线的正端和负端相连，锭子变频器3直流母线的正端和负端之间并联电容C，锭子变频器3直流母线的正端与罗拉变频器4的B2脚之间串接电阻R。
触摸屏1与PLC控制器2之间以RS232的方式进行通讯，触摸屏1与锭子变频器3、罗拉变频器4之间以RS485的方式进行通讯；在锭子变频器3和罗拉变频器4中，通过变频器本身的参数将其分别设置为站点1和站点2；在触摸屏1的“设备参数画面”内，输入锭子的最大转速、锭子最大频率、罗拉最大转速、罗拉最大频率，再在“工艺参数”画面内输入锭子速度(rpm)、罗拉速度(m/min)，PLC控制器2便会根据所设定的参数进行计算，通过通讯的方式对锭子变频器3和罗拉变频器4的频率进行设定，来控制锭子变频器3、罗拉变频器4的输出频率，从而控制锭子电机7和罗拉电机8的转速，最终实现锭子的无极调速和罗拉捻度的任意设定。
锭子变频器3直流母线的正端和负端分别连接罗拉变频器4直流母线的正端和负端相连，锭子变频器3直流母线的正端和负端之间并联电容C，锭子变频器3直流母线的正端与罗拉变频器4的B2脚之间串接电阻R，正常运行时，锭子变频器3通过共直流母线为罗拉变频器4供电，并为电容C充电，当突然断电时，锭子电机7由于惯性将继续运转，所产生的发电能量回馈到锭子变频器3和罗拉变频器4的直流侧，再加上电容C里所储蓄的电能，为锭子变频器3和罗拉变频器4提供电源，使得锭子电机7和罗拉电机8能够保持继续运转，在刹车电阻R的作用下，得以使锭子电机7和罗拉电机8的同步停止。
上述一种共直流母线数控捻线机，改变传统继电器控制装置的不足，使用具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、体积小、重量轻等众多优点的PLC作为整台设备的控制中心，使设备能够长期稳定的工作，也使得日后对设备工艺的升级变得很为便利；对于锭子转动和罗拉转动的动力传递部分，仅用少量的机械齿轮来进行动力的传递，运用变频器来调节电动机的转速，进而实现了无极调节锭子的转速、任意调节纱线捻度的突破，捻线机的机械结构也大大简化了，显著提高了机械的技术水平和生产效率，从而明显的节约了电力能源、降低了设备的噪音，提高了产品的质量和数量，对设备的日常维护也变得极为方便；对于钢领板的上下移动，则采用工业上被广泛应用的步进电机和蜗轮减速机相组合的方式，使得钢领板的上下移动更为简单；人机界面，采用坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点的彩色触摸屏作为人机对话窗口，使得对产品工艺参数的设置和设备的操作变得更为简单明了；并且，此新型捻线机可以实时显示出当前的生产信息，如设定的锭子速度、当前纱线捻度、当前钢领板的位置、当前时间、当前班组信息、当前电机电流、当前纱线的长度等，并实现按照设定的纱线长度来停车；对于每种成形方式的工艺参数，都有记忆功能，只需调用所需要的成型方式即可。通过巧妙独特的电气设计，实现在电网断电的情况下，锭子电机7与罗拉电机8能同步停止，纱线不会断掉，减少废料产生，提高了生产率。
Claims (4)
1.一种共直流母线数控捻线机，包括步进电机(6)、锭子电机(7)与罗拉电机(8)，其特征在于所述的锭子电机(7)与罗拉电机(8)分别连接锭子变频器(3)和罗拉变频器(4)，步进电机(6)通过步进电机驱动器(5)与PLC控制器(2)相连，PLC控制器(2)通过相应的接口与触摸屏(1)相连，锭子变频器(3)和罗拉变频器(4)分别通过相应的接口与触摸屏(1)相连，锭子变频器(3)直流母线的正端和负端分别连接罗拉变频器(4)直流母线的正端和负端，锭子变频器(3)直流母线的正端和负端之间并联电容C，锭子变频器(3)直流母线的正端与罗拉变频器(4)的B2脚之间串接电阻R。
2.根据权利要求1所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的PLC控制器(2)通过RS232接口与触摸屏(1)相连。
3.根据权利要求1所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的锭子变频器(3)和罗拉变频器(4)分别通过RS485接口与触摸屏(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种共直流母线数控捻线机，其特征在于所述的锭子变频器(3)直流母线的正端和负端分别与罗拉变频器(4)直流母线的正端和负端相连后再并联电容C构成公共直流母线。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105239228A (zh) * | 2015-10-12 | 2016-01-13 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 纱线整理设备断电同步停车装置 |
| CN107287714A (zh) * | 2017-07-23 | 2017-10-24 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种控制细纱机同步停车的装置 |
| CN114293288A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 多电机同步停机控制方法、装置、纺织设备及存储介质 |
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