CN201371075Y - Plc函数可编程控摇床头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于选矿设备。它采用PLC函数可编程控制器按改性余弦/正弦曲线对应的函数关系，通过控制交流变频调速器和交流电动机转速，经齿轮减速机构和直线机构等输出摇床头的额定工作参数。即在保持云锡摇床头普拉特－奥运动曲线的前提下，通过PLC函数可编程控制和实现对摇床头运动曲线区间波段的控制、调整和改善，从而实现了对摇床冲程、冲次的调整。进而可实现摇床多条预设运动曲线族的灵活转换，针对摇床入选矿石粒度的变化调整床面冲程、冲次，以及同一摇床头即可实现在同类所有床型上方便地改变冲程、冲次和连续曲线的区间改性，以实现提高摇床选别效率的目标。
Description
技术领域
本实用新型属于重力选矿设备，特别将是机电一体化技术领域应用于选矿设备中的摇床头装置。
背景技术
传统的云锡(式)摇床头为电机直接驱动的凸轮杠杆式传动形式和结构，其工作原理是，利用偏心滚轮在摇动支臂上滚动——连接杆传递——曲拐杠杆上臂左右摆动——带动床面作差动运动。虽然在实际应用中对于特定的矿种取得了较好的效果，但存在不能调整参数，摇床工况单一，摇床选别效率低的问题。随着资源日益减少和提高矿资源利用率的要求，需要对传统的云锡式摇床头改进，以适用于对较多的矿种进行选别。
由图3可知，云锡(式)摇床头--凸轮杠杆式传动，①由于简化了摇床头的传动结构，利于制造安装和调整参数，以及提高机械传动效率；②可按预设的一族特定的摇床运动曲线，经PLC函数可编程控制选择，可快速的进行切换和改善摇床的工作状况，增强了对摇床工况的选择性；③可提高摇床选别效率3％～5％，使易选级别(0.037mm～0.019mm)粒级回收率提高至10～15％。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种PLC函数可编程控摇床头，保持云锡(式)摇床头普拉特-奥运动曲线的前提下，实现摇床头行程运动曲线族选择的优化，以提高摇床的选别效率。
本实用新型的技术方案是：摇床头的驱动电机与变频调速器电连接，变频调速器又与PLC编程器电连接。也就是将普拉特-奥运动方程位移与ω角速度的函数关系，进行比较变换后输入至PLC可编程控制器编程，控制交流变频调速器、交流电机和齿轮减速器对直线运动转换机构的位移与角速度的函数关系实施转换控制，从而就可获得普拉特-奥运动曲线两端低波段改性线型的调整、控制和改善，最终控制摇床面作改性的直线往复运动，摇床面按余弦/正弦曲线的直线(往复)运动。
偏心轮的连接杆上装有用螺旋副和滑块相互连接的螺旋副-滑块机构，该机构再连接到摇床体的拉铁上，从而可实现对摇床面冲程、冲次的可变输出控制，螺旋副的调节范围达10mm～40mm，因此可对摇床面冲程作10mm～40mm调整，对冲次作3Hz～7Hz的可变调整。PLC编程器中固化有普拉特-奥运动曲线，可以云锡式摇床头凸轮杠杆的普拉特-奥运动方程曲线为参照，即输入一个多区间取值的连续可变方程，按S＝f(ω)关系输入转速N(n0～ni)、时间T(t0～ti)数值组，得出相应的一族曲线，控制交流变频调速器，进而控制普通Y系列交流电动机的转速/转角，从而方便地实现了标准正弦/余弦直线机构按摇床的不同工况进行连续曲线区间改性的目标。
本实用新型的有益效果是：
本装置的技术实施①由于简化了摇床头的传动结构，利于制造安装和调整参数，以及提高机械传动效率；②可按预设的一族特定的摇床运动曲线，经PLC函数可编程控制选择，可快速的进行切换和改善摇床的工作状况，增强了对摇床工况的选择性；③可提高摇床选别效率3％～5％，使易选级别(0.037mm～0.019mm)粒级回收率提高至10～15％；④螺旋副-滑块机构可便捷的选择、调整和改变摇床的冲程(位移)、冲次(频率)，以期实现由给矿性质的变化带来的摇床参数的适应与改善。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中各标号依次表示：拉铁1、连接轴2、滑块3、螺旋副4、箱体5、连接杆6、偏心轮7、偏心连接盘8、变频调速器9、电机10、PLC编程器11、电源12。
具体实施方式
参见图1、2，：摇床头的驱动电机10与变频调速器9电连接，变频调速器9又与PLC编程器11电连接。利用PLC函数可编程控制器11按改性余弦/正弦曲线对应的函数关系(即普拉特-奥运动)，通过控制交流变频调速器9和交流电机10的转速，经齿轮减速机构和直线机构等输出摇床头的额定工作参数。即在保持云锡式摇床头普拉特-奥运动曲线的前提下，通过PLC函数可编程控制和实现对摇床头运动曲线区间波段的控制、调整和改善，从而实现了对摇床冲程、冲次的调整。本装置偏心轮7的连接杆6上装有用螺旋副4和滑块3相互连接的螺旋副-滑块机构，该机构再连接到摇床体的拉铁1上，可便捷的选择、调整和改变摇床的冲程、冲次。PLC编程器中固化有普拉特-奥运动曲线，与螺旋副-滑块机构结合使用，可容易地根据给矿性质的变化，驱动Y系列交流电动机，来改变摇床的冲程和冲次。
Claims (3)
1、一种PLC函数可编程控摇床头，其特征在于：摇床头的驱动电机与变频调速器电连接，变频调速器又与PLC编程器电连接。
2、根据权利要求1所述的PLC函数可编程控摇床头，其特征在于：偏心轮的连接杆上装有用螺旋副和滑块相互连接的螺旋副-滑块机构，该机构再连接到摇床体的拉铁上。
3、根据权利要求2所述的PLC函数可编程控摇床头，其特征在于：驱动电机采用Y系列交流电动机；螺旋副的调节范围为10mm～40mm。
Priority Applications (1)
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| CN200820199916U CN201371075Y (zh) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | Plc函数可编程控摇床头 |
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| CN200820199916U Expired - Fee Related CN201371075Y (zh) | 2008-10-27 | 2008-10-27 | Plc函数可编程控摇床头 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103657832A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-03-26 | 王用铭 | 变频摇床传动箱 |
| CN104759342A (zh) * | 2014-01-07 | 2015-07-08 | 蓝鹏 | 一种自动调整的尾矿综合处理系统及处理方法 |
| CN107101443A (zh) * | 2016-02-19 | 2017-08-29 | 上海东全生物科技有限公司 | 一种冻融机摇床机构 |
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2008
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| CN103657832B (zh) * | 2013-12-24 | 2015-06-17 | 王用铭 | 变频摇床传动箱 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Yunnan Tin Machinery Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Yunnan Tin Group (Holding) Co., Ltd Contract record no.: 2013530000006 Denomination of utility model: PLC function programmable control shaking table head Granted publication date: 20091230 License type: Exclusive License Record date: 20130225 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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Granted publication date: 20091230 Termination date: 20151027 |
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