CN219384122U - 一种膜材装载上料一体机构 - Google Patents

Abstract

本实用涉及机械加工领域，尤其涉及一种膜材装载上料一体机构。所述膜材装载上料一体机构包括承载板、升降板、顶升机构、减速机、转棍、吸附机构和片状膜材，承载板相互垂直的两侧均等距固定连接有活动杆，承载板顶部相互垂直的两侧均等距开设有有条形凹槽，条形凹槽内部均滑动连接有活动杆。本实用提供的膜材装载上料一体机构，在膜材加工过程中，可以将膜材在承载板上堆叠整齐，方便根据不同大小的膜材进行调整，通过顶升机构重复升降到吸附机构下方，依次的进行吸附翻转，从而可以在上料时让翻转后的膜材更容易撕膜、粘接，提高加工效率，通过顶升机构和吸附机构相互交替配合，让膜材在进行加工时更便捷。

Description

一种膜材装载上料一体机构

技术领域

本实用涉及机械加工领域，尤其涉及一种膜材装载上料一体机构。

背景技术

膜材是膜结构工程中所使用的材料，由高强度的织物基材和聚合物涂层构成的复合材料，现有部分膜材在进行加工时，需要将膜材切割成大小相同的片状，再进行堆叠装载时，依次的撕膜，粘贴在其他物料的表面，现有的膜材加工过程中，列如显示屏保护膜粘接等，都是需要通过人工进行取模、撕膜，再与其他的部件进行粘接，不仅效率低速度慢，而且人工操作容易产生瑕疵。

因此，有必要提供一种新的膜材装载上料一体机构解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用提供一种膜材装载上料一体机构。

本实用提供的膜材装载上料一体机构包括：承载板、升降板、顶升机构、减速机、转棍、吸附机构和片状膜材，承载板相互垂直的两侧均等距固定连接有活动杆，承载板顶部相互垂直的两侧均等距开设有有条形凹槽，条形凹槽内部均滑动连接有活动杆，片状膜材设置有若干个，片状膜材等距设置在承载板顶部，升降板设置在承载板下方，升降板顶部两侧均等距固定连接有支撑板，顶升机构安装在承载板底部，转棍设置在承载板上方，承载板两侧均设有侧板，转棍两端均分别与对应的侧板转动连接，吸附机构安装在转棍外侧，减速机设置在转棍一端，减速机固定安装在相邻的侧板顶部一侧，减速机的输出端与转棍对应的一端固定连接。

优选的，承载板顶部的条形凹槽内均开设有条形孔，活动杆底端均开设有定位孔。

优选的，活动杆和固定杆顶部靠近片状膜材的一侧均等距设有凸起条。

优选的，顶升机构包括基板、推杆电机、螺纹筒、驱动电机、U形架、螺纹柱和安装座，升降板下方设有承载板，承载板顶部固定连接有U形架，且U形架套在升降板外侧，基板底部固定连接有安装座，安装座底部固定安装有驱动电机，基板和U形架之间通过轴承转动连接有螺纹柱，驱动电机的输出端与螺纹柱对应的一端固定连接，螺纹柱外侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在升降板内部，驱动电机两侧均设有推杆电机，推杆电机的输出端均与基板固定连接。

优选的，升降板四角内部均固定连接有滑筒，滑筒内部均滑动连接有导柱，导柱底端均与基板固定连接。

优选的，基板顶部位于螺纹柱两侧均固定连接有限位筒。

优选的，吸附机构包括吸附板、横杆、纵杆、支撑块、电动推杆、导气管、吸盘、固定块、弯折片和套筒，转棍顶部和底部两侧均固定连接有横杆，转棍上方和下方均设有吸附板，吸附板相对的一侧两端均固定连接有固定块，固定块相对的一侧均与对应的横杆固定连接，吸附板两侧之间均等距设有纵杆，纵杆相背的一侧两端均分别与对应的横杆固定连接，纵杆与对应的吸附板之间均间隔分布有支撑块，支撑块一侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端均固定连接有弯折片，弯折片内部均滑动插接有套筒，套筒内部均固定连接有导气管，吸附板表面两侧均间隔开设有圆孔，导气管一端均穿过对应的圆孔固定连接有吸盘。

优选的，纵杆表面均等距开设有调节孔，支撑块靠近纵杆的一侧均固定连接有螺纹杆，螺纹杆均滑动连接在对应的调节孔内部，螺纹杆外侧均螺纹连接有蝶形螺母。

优选的，套筒外壁位于弯折片两侧均螺纹连接有六角螺母。

优选的，横杆表面均等距开设有条状孔，纵杆两端均开设有限位孔。

与相关技术相比较，本实用提供的膜材装载上料一体机构具有如下有益效果：

本实用提供一种膜材装载上料一体机构，在膜材加工过程中，可以将膜材在承载板上堆叠整齐，方便根据不同大小的膜材进行调整，通过顶升机构重复升降到吸附机构下方，依次的进行吸附翻转，从而可以在上料时让翻转后的膜材更容易撕膜、粘接，提高加工效率，通过顶升机构和吸附机构相互交替配合，让膜材在进行加工时更便捷。

附图说明

图1为本实用提供的膜材装载上料一体机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的承载板和升降板的结构示意图；

图3为图1所示的升降板的结构示意图；

图4为图1所示的顶升机构的部分结构示意图；

图5为图1所示的承载板的结构示意图；

图6为图1所示的活动杆的结构示意图；

图7为图1所示的吸附机构的结构示意图；

图8为图7所示的吸附板的结构示意图；

图9为图7所示的纵杆的结构示意图；

图10为图9所示的支撑块的结构示意图。

图中标号：1、承载板；2、升降板；3、支撑板；4、顶升机构；5、侧板；6、减速机；7、转棍；8、吸附机构；9、活动杆；10、固定杆；11、片状膜材；12、条形凹槽；13、条形孔；14、定位孔；15、凸起条；41、基板；42、推杆电机；43、滑筒；44、导柱；45、螺纹筒；46、驱动电机；47、U形架；48、限位筒；49、螺纹柱；410、安装座；81、吸附板；82、横杆；83、纵杆；84、支撑块；85、电动推杆；86、六角螺母；87、圆孔；88、导气管；89、吸盘；810、固定块；811、条状孔；812、限位孔；813、蝶形螺母；814、螺纹杆；815、调节孔；816、弯折片；817、套筒。

具体实施方式

为了使本实用的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用，并不用于限定本实用。

以下结合具体实施例对本实用的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图10，本实用实施例提供的一种膜材装载上料一体机构，膜材装载上料一体机构包括：承载板1、升降板2、顶升机构4、减速机6、转棍7、吸附机构8和片状膜材11，承载板1相互垂直的两侧均等距固定连接有活动杆9，承载板1顶部相互垂直的两侧均等距开设有有条形凹槽12，条形凹槽12内部均滑动连接有活动杆9，片状膜材11设置有若干个，片状膜材11等距设置在承载板1顶部，升降板2设置在承载板1下方，升降板2顶部两侧均等距固定连接有支撑板3，顶升机构4安装在承载板1底部，转棍7设置在承载板1上方，承载板1两侧均设有侧板5，转棍7两端均分别与对应的侧板5转动连接，吸附机构8安装在转棍7外侧，减速机6设置在转棍7一端，减速机6固定安装在相邻的侧板5顶部一侧，减速机6的输出端与转棍7对应的一端固定连接。

需要说明的是：在膜材加工过程中，可以将膜材在承载板1上堆叠，通过可以移动调整的活动杆9与固定的固定杆10之间的间距收缩来将膜材在承载板1上码齐，可以根据膜材的不同大小对活动杆9进行调节，调整活动杆9与固定杆10之间的间距，通过顶升机构4重复升降到吸附机构8下方，依次的进行吸附翻转，从而可以在上料时让翻转后的膜材更容易撕膜、粘接，提高加工效率，通过顶升机构4和吸附机构8相互交替配合，让膜材在进行加工时更便捷。

在本实用的实施例中，请参阅图2、图5和图6，承载板1顶部的条形凹槽12内均开设有条形孔13，活动杆9底端均开设有定位孔14；

需要说明的是：活动杆9底部都开设有定位孔14，方便通过其他的工件穿过条形孔13与活动杆9连接，从而拖动活动杆9移动进行调整，也可以通过定位孔14将条形凹槽12内的活动杆9在合适的位置进行定位；

在本实用的实施例中，请参阅图2和图3，活动杆9和固定杆10顶部靠近片状膜材11的一侧均等距设有凸起条15；

需要说明的是：活动杆9与固定杆10顶部的凸起条15，可以避免在吸附膜材的过程中，膜材之间相互静电粘连；

在本实用的实施例中，请参阅图1至图4，顶升机构4包括基板41、推杆电机42、螺纹筒45、驱动电机46、U形架47、螺纹柱49和安装座410，升降板2下方设有承载板1，承载板1顶部固定连接有U形架47，且U形架47套在升降板2外侧，基板41底部固定连接有安装座410，安装座410底部固定安装有驱动电机46，基板41和U形架47之间通过轴承转动连接有螺纹柱49，驱动电机46的输出端与螺纹柱49对应的一端固定连接，螺纹柱49外侧螺纹连接有螺纹筒45，螺纹筒45固定连接在升降板2内部，驱动电机46两侧均设有推杆电机42，推杆电机42的输出端均与基板41固定连接；

需要说明的是：在进行上料的过程中，推杆电机42带动基板41、升降板2和承载板1整体间歇性不断升降，可以让承载板1表面的片状膜材11依次到吸附机构8底部进行吸附，在不断吸附上料的过程中，驱动电机46会带动螺纹柱49转动，从而通过螺纹柱49外侧的螺纹筒45让升降板2和承载板1缓缓上升，以便在膜材整体厚度依次递减的过程中，让缓缓上升的承载板1上最上方的膜材始终保持对应的高度，从而在顶升的过程中可以依次的吸附；

在本实用的实施例中，请参阅图1至图4，升降板2四角内部均固定连接有滑筒43，滑筒43内部均滑动连接有导柱44，导柱44底端均与基板41固定连接；

需要说明的是：升降板2在升降的过程中，四角的滑筒43可以在对应的导柱44外侧滑动，让升降板2在进行升降的过程中更平稳；

在本实用的实施例中，请参阅图1和图4，基板41顶部位于螺纹柱49两侧均固定连接有限位筒48；

需要说明的是：限位筒48可以在升降板2下降到最低位置时对其进行支撑；

在本实用的实施例中，请参阅图1、图7、图8、图9和图10，吸附机构8包括吸附板81、横杆82、纵杆83、支撑块84、电动推杆85、导气管88、吸盘89、固定块810、弯折片816和套筒817，转棍7顶部和底部两侧均固定连接有横杆82，转棍7上方和下方均设有吸附板81，吸附板81相对的一侧两端均固定连接有固定块810，固定块810相对的一侧均与对应的横杆82固定连接，吸附板81两侧之间均等距设有纵杆83，纵杆83相背的一侧两端均分别与对应的横杆82固定连接，纵杆83与对应的吸附板81之间均间隔分布有支撑块84，支撑块84一侧均固定安装有电动推杆85，电动推杆85的输出端均固定连接有弯折片816，弯折片816内部均滑动插接有套筒817，套筒817内部均固定连接有导气管88，吸附板81表面两侧均间隔开设有圆孔87，导气管88一端均穿过对应的圆孔87固定连接有吸盘89；

需要说明的是：在承载板1将片状膜材11顶升到转棍7下方的吸附板81处时，可以通过电动推杆85带动弯折片816、导气管88和吸盘89进行下降，让吸附板81上的吸盘89将最上方的膜材吸附起，在承载板1带动其他的片状膜材11下降后，减速机6带动转棍7将带有片状膜材11的吸附板81进行翻转，进行上料，让另一个吸附板81转动到下方，在承载板1再次升起时进行再次的吸附，依次往复，从而进行间歇式的不断上料；

在本实用的实施例中，请参阅图8、图9和图10，纵杆83表面均等距开设有调节孔815，支撑块84靠近纵杆83的一侧均固定连接有螺纹杆814，螺纹杆814均滑动连接在对应的调节孔815内部，螺纹杆814外侧均螺纹连接有蝶形螺母813；

需要说明的是：可以通过调整蝶形螺母813的松紧，对纵杆83表面的螺纹杆814位置进行调节，从而调整吸盘89的位置；

在本实用的实施例中，请参阅图9和图10，套筒817外壁位于弯折片816两侧均螺纹连接有六角螺母86；

需要说明的是：方便通过套筒817外侧的两个六角螺母86位置，来对弯折片816内的套筒817进行调整，对吸盘89的上下高度进行调整；

在本实用的实施例中，请参阅图8和图9，横杆82表面均等距开设有条状孔811，纵杆83两端均开设有限位孔812；

需要说明的是：方便通过其他的部件贯穿限位孔812和条状孔811，对横杆82和纵杆83之间的定位，也便于纵杆83之间的间距调整。

本实用提供的膜材装载上料一体机构的工作原理如下：在膜材加工过程中，可以将膜材在承载板1上堆叠，通过可以移动调整的活动杆9与固定的固定杆10之间的间距收缩来将膜材在承载板1上码齐，可以根据膜材的不同大小对活动杆9进行调节，调整活动杆9与固定杆10之间的间距，在进行上料的过程中，推杆电机42带动基板41、升降板2和承载板1整体间歇性不断升降，可以让承载板1表面的片状膜材11依次到吸附机构8底部进行吸附，在不断吸附上料的过程中，驱动电机46会带动螺纹柱49转动，从而通过螺纹柱49外侧的螺纹筒45让升降板2和承载板1缓缓上升，以便在膜材整体厚度依次递减的过程中，让缓缓上升的承载板1上最上方的膜材始终保持对应的高度，从而在顶升的过程中可以依次的吸附，在承载板1将片状膜材11顶升到转棍7下方的吸附板81处时，可以通过电动推杆85带动弯折片816、导气管88和吸盘89进行下降，让吸附板81上的吸盘89将最上方的膜材吸附起，在承载板1带动其他的片状膜材11下降后，减速机6带动转棍7将带有片状膜材11的吸附板81进行翻转，进行上料，让另一个吸附板81转动到下方，在承载板1再次升起时进行再次的吸附，依次往复，从而进行间歇式的不断上料，通过顶升机构4重复升降到吸附机构8下方，依次的进行吸附翻转，从而可以在上料时让翻转后的膜材更容易撕膜、粘接，提高加工效率，通过顶升机构4和吸附机构8相互交替配合，让膜材在进行加工时更便捷。

以上所述仅为本实用的实施例，并非因此限制本实用的专利范围，凡是利用本实用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种膜材装载上料一体机构，其特征在于，包括：

承载板(1)，所述承载板(1)相互垂直的两侧均等距固定连接有活动杆(9)，所述承载板(1)顶部相互垂直的两侧均等距开设有条形凹槽(12)，所述条形凹槽(12)内部均滑动连接有活动杆(9)；

片状膜材(11)，所述片状膜材(11)设置有若干个，所述片状膜材(11)等距设置在承载板(1)顶部；

升降板(2)，所述升降板(2)设置在承载板(1)下方，所述升降板(2)顶部两侧均等距固定连接有支撑板(3)；

顶升机构(4)，所述顶升机构(4)安装在承载板(1)底部；

转棍(7)，所述转棍(7)设置在承载板(1)上方，所述承载板(1)两侧均设有侧板(5)，所述转棍(7)两端均分别与对应的侧板(5)转动连接；

吸附机构(8)，所述吸附机构(8)安装在转棍(7)外侧；

减速机(6)，所述减速机(6)设置在转棍(7)一端，所述减速机(6)固定安装在相邻的侧板(5)顶部一侧，所述减速机(6)的输出端与转棍(7)对应的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述承载板(1)顶部的条形凹槽(12)内均开设有条形孔(13)，所述活动杆(9)底端均开设有定位孔(14)。

3.根据权利要求1所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述活动杆(9)和固定杆(10)顶部靠近片状膜材(11)的一侧均等距设有凸起条(15)。

4.根据权利要求1所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述顶升机构(4)包括基板(41)、推杆电机(42)、螺纹筒(45)、驱动电机(46)、U形架(47)、螺纹柱(49)和安装座(410)，所述升降板(2)下方设有承载板(1)，所述承载板(1)顶部固定连接有U形架(47)，且U形架(47)套在升降板(2)外侧，所述基板(41)底部固定连接有安装座(410)，所述安装座(410)底部固定安装有驱动电机(46)，所述基板(41)和U形架(47)之间通过轴承转动连接有螺纹柱(49)，所述驱动电机(46)的输出端与螺纹柱(49)对应的一端固定连接，所述螺纹柱(49)外侧螺纹连接有螺纹筒(45)，所述螺纹筒(45)固定连接在升降板(2)内部，所述驱动电机(46)两侧均设有推杆电机(42)，所述推杆电机(42)的输出端均与基板(41)固定连接。

5.根据权利要求4所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述升降板(2)四角内部均固定连接有滑筒(43)，所述滑筒(43)内部均滑动连接有导柱(44)，所述导柱(44)底端均与基板(41)固定连接。

6.根据权利要求4所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述基板(41)顶部位于螺纹柱(49)两侧均固定连接有限位筒(48)。

7.根据权利要求1所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述吸附机构(8)包括吸附板(81)、横杆(82)、纵杆(83)、支撑块(84)、电动推杆(85)、导气管(88)、吸盘(89)、固定块(810)、弯折片(816)和套筒(817)，所述转棍(7)顶部和底部两侧均固定连接有横杆(82)，所述转棍(7)上方和下方均设有吸附板(81)，所述吸附板(81)相对的一侧两端均固定连接有固定块(810)，所述固定块(810)相对的一侧均与对应的横杆(82)固定连接，所述吸附板(81)两侧之间均等距设有纵杆(83)，所述纵杆(83)相背的一侧两端均分别与对应的横杆(82)固定连接，所述纵杆(83)与对应的吸附板(81)之间均间隔分布有支撑块(84)，所述支撑块(84)一侧均固定安装有电动推杆(85)，所述电动推杆(85)的输出端均固定连接有弯折片(816)，所述弯折片(816)内部均滑动插接有套筒(817)，所述套筒(817)内部均固定连接有导气管(88)，所述吸附板(81)表面两侧均间隔开设有圆孔(87)，所述导气管(88)一端均穿过对应的圆孔(87)固定连接有吸盘(89)。

8.根据权利要求7所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述纵杆(83)表面均等距开设有调节孔(815)，所述支撑块(84)靠近纵杆(83)的一侧均固定连接有螺纹杆(814)，所述螺纹杆(814)均滑动连接在对应的调节孔(815)内部，所述螺纹杆(814)外侧均螺纹连接有蝶形螺母(813)。

9.根据权利要求7所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述套筒(817)外壁位于弯折片(816)两侧均螺纹连接有六角螺母(86)。

10.根据权利要求7所述的膜材装载上料一体机构，其特征在于，所述横杆(82)表面均等距开设有条状孔(811)，所述纵杆(83)两端均开设有限位孔(812)。