CN219384034U - 一种纸塑切边自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸塑切边自动上料机，属于纸塑切边自动上料机技术领域，包括相邻的工作台和模切定位工装，所述工作台上设有搬运机械手和送料机构，送料机构进料端上方设有至少两组料仓，出料端与模切定位工装相邻，所述搬运机械手固定在工作台上，且位于送料机构出料端和模切定位工装的上方，所述料仓下方设有拆垛机构，本申请结构简单，容易操作，通过料仓、拆垛机构、送料机构结合搬运机械手，替代人工上料，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且一人可操作多台设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸塑切边自动上料机，属于纸塑切边自动上料机技术领域。
背景技术
现有纸塑切割采用工人上料，通过切割机进行切割，然后运输至下一工序，工人的劳动强度较大，且生产效率较低，急需根据产品特性设计一款模切自动上料设备，用来替代人工上料，还要解决该设备能够实现不停机上料，实现一人操作多台设备。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种纸塑切边自动上料机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种纸塑切边自动上料机，包括相邻的工作台和模切定位工装，所述工作台上设有搬运机械手和送料机构，送料机构进料端上方设有至少两组料仓，出料端与模切定位工装相邻，所述搬运机械手固定在工作台上，且位于送料机构出料端和模切定位工装的上方，所述料仓下方设有拆垛机构。
进一步，所述料仓下方设有安装在工作台上的底部吸附模组，底部吸附模组位于送料机构进料端。
进一步，所述拆垛机构包括安装在料仓外侧壁下端的提升气缸，提升气缸下方设有挡料气缸，挡料气缸上设有向料仓内延伸的挡料板。
进一步，所述搬运机械手包括安装在工作台上的固定架，固定架上设有伺服模组，伺服模组上设有升降组件，升降组件上设有连接件，连接件上均匀设有真空吸盘模组。
进一步，所述送料机构包括安装在工作台上的送料板和定位槽，定位槽包括侧板和限位立板，侧板和限位立板上均设有导向槽，一侧所述的侧板设有滑槽，所述送料板位于定位槽内，且一端与滑槽滑动连接。
进一步，所述侧板一侧设有送料电缸，所述送料板一端贯穿于滑槽与送料电缸连接。
进一步，所述送料板与送料电缸之间通过送料滑块连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请结构简单，容易操作，通过料仓、拆垛机构、送料机构结合搬运机械手，替代人工上料，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且一人可操作多台设备；本申请采用顶部加料方式可任意时间不间断加料，并且无需换垛即可加料，节省料仓转换时间；本申请增设的送料机构出料端为二次定位工位使上料更加准确，采用搬运机械手为二轴机械手上料，上料更加精准，调试更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为本实用新型的结构俯视图。
图5为本实用新型的局部结构示意图。
在图中，1、工作台；2、料仓；3、拆垛机构；4、送料机构；5、搬运机械手；6、模切定位工装；7、底部吸附模组；31、提升气缸；32、挡料气缸；33、挡料板；41、送料电缸；42、送料滑块；43、送料板；44、定位槽；51、固定架；52、伺服模组；53、升降组件；54、连接件；55、真空吸盘模组；441、侧板；442、导向槽；443、滑槽；444、限位立板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图5所示，一种纸塑切边自动上料机，包括相邻的工作台1和模切定位工装6，所述工作台1上设有搬运机械手5和送料机构4，送料机构4进料端上方设有至少两组料仓2，出料端与模切定位工装6相邻，所述搬运机械手5固定在工作台1上，且位于送料机构4出料端和模切定位工装6的上方，所述料仓2下方设有拆垛机构3。
其中，所述料仓2下方设有安装在工作台1上的底部吸附模组7，底部吸附模组7位于送料机构4进料端。
其中，所述拆垛机构3包括安装在料仓2外侧壁下端的提升气缸31，提升气缸31下方设有挡料气缸32，挡料气缸32上设有向料仓2内延伸的挡料板33。
其中，所述搬运机械手5包括安装在工作台1上的固定架51，固定架51上设有伺服模组52，伺服模组52上设有升降组件53，升降组件53上设有连接件54，连接件54上均匀设有真空吸盘模组55。
其中，所述送料机构4包括安装在工作台1上的送料板43和定位槽44，定位槽44包括侧板441和限位立板444，侧板441和限位立板上均设有导向槽442，一侧所述的侧板441设有滑槽443，所述送料板43位于定位槽44内，且一端与滑槽443滑动连接。
其中，所述侧板441一侧设有送料电缸41，所述送料板43一端贯穿于滑槽443与送料电缸41连接。
其中，所述送料板43与送料电缸41之间通过送料滑块42连接。
工作原理：
纸塑切割件放入料仓2内，底层的纸塑切割件因重力下落至送料机构4的进料端，送料板43将纸塑切割件推送至送料机构4的出料端，搬运机械手5将纸塑切割件搬运至模切定位工装6，本申请采用顶部加料方式可任意时间不间断加料，并且无需换垛即可加料，节省料仓转换时间；本申请增设的送料机构4出料端为二次定位工位使上料更加准确，采用搬运机械手5为二轴机械手上料，上料更加精准，调试更加方便。
优选方案，提升气缸31带动挡料气缸32下降，底层的纸塑切割件下落至底部吸附模组7上，挡料气缸32带动挡料板33向料仓2外侧移动，然后提升气缸31带动挡料气缸32上升至底层的纸塑切割件的上方，挡料气缸32带动挡料板33向料仓2内部移动至底层的纸塑切割件与相邻的纸塑切割件之间，送料电缸41带动送料板43将底层的纸塑切割件由定位槽44进料端推送至出料端，定位槽44的出料端的侧板441、导向槽442和限位立板444形成二次定位工位，二次定位工位大小与纸塑切割件相同，侧板441和限位立板444对纸塑切割件的侧边进行限定，导向槽442对纸塑切割件底面进行支撑，真空吸盘模组55西服纸塑切割件通过升降组件53和伺服模组52移送至模切定位工装6。本申请结构简单，容易操作，通过料仓2、拆垛机构3、送料机构4结合搬运机械手5，替代人工上料，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且一人可操作多台设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种纸塑切边自动上料机，包括相邻的工作台(1)和模切定位工装(6)，其特征在于：所述工作台(1)上设有搬运机械手(5)和送料机构(4)，送料机构(4)进料端上方设有至少两组料仓(2)，出料端与模切定位工装(6)相邻，所述搬运机械手(5)固定在工作台(1)上，且位于送料机构(4)出料端和模切定位工装(6)的上方，所述料仓(2)下方设有拆垛机构(3)。
2.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述料仓(2)下方设有安装在工作台(1)上的底部吸附模组(7)，底部吸附模组(7)位于送料机构(4)进料端。
3.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述拆垛机构(3)包括安装在料仓(2)外侧壁下端的提升气缸(31)，提升气缸(31)下方设有挡料气缸(32)，挡料气缸(32)上设有向料仓(2)内延伸的挡料板(33)。
4.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括安装在工作台(1)上的固定架(51)，固定架(51)上设有伺服模组(52)，伺服模组(52)上设有升降组件(53)，升降组件(53)上设有连接件(54)，连接件(54)上均匀设有真空吸盘模组(55)。
5.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括安装在工作台(1)上的送料板(43)和定位槽(44)，定位槽(44)包括侧板(441)和限位立板(444)，侧板(441)和限位立板上均设有导向槽(442)，一侧所述的侧板(441)设有滑槽(443)，所述送料板(43)位于定位槽(44)内，且一端与滑槽(443)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述侧板(441)一侧设有送料电缸(41)，所述送料板(43)一端贯穿于滑槽(443)与送料电缸(41)连接。
7.根据权利要求6所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述送料板(43)与送料电缸(41)之间通过送料滑块(42)连接。
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