CN219383998U - 一种馒头摆盘机抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及馒头摆盘机技术领域，具体是一种馒头摆盘机抓取装置，包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述水平移动装置带动竖直移动装置左右水平移动，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置，所述竖直移动装置带动夹取装置上下竖直移动，所述夹取装置开合对馒头进行夹取，所述水平移动装置和竖直移动装置均设置有接近开关，所述夹取装置上设置有限位柱。本实用新型提高了馒头的摆盘效率，拿取、摆放位置更加精准，结构更加优化，降低了设备故障率，延长了使用寿命，加工成本低。

Description

一种馒头摆盘机抓取装置

技术领域

本实用新型涉及馒头摆盘机技术领域，具体是一种馒头摆盘机抓取装置。

背景技术

目前馒头摆盘机已经相对成熟，馒头在定型后，需要通过传送带将馒头逐个传送到位后，利用机械手依次将馒头摆放到托盘的指定位置，再通过托盘将馒头放入蒸房中将馒头蒸熟，但是这种摆放方式存在摆放效率低的问题，需要单个依次摆放，影响馒头的生产效率，也有的摆盘机能够实现多个馒头的一次性摆放，如如申请号为CN20132337356.X的中国发明专利，便公开了一种自动抓取摆盘机，虽然其解决了一次性可摆放多个馒头的问题，但其结构复杂，存在着设备加工成本高、零部件多、故障率高以及后期维修困难的问题，因此，为了解决目前馒头摆盘效率的问题以及为了优化摆盘装置结构，我们研发了一种新型的馒头抓取摆盘装置，能够一次实现对整排的馒头的抓取并摆放至蒸盘上，同时具备拿取、摆放位置更加精准的优点，结构更加优化，降低了设备故障率，延长了使用寿命，提高了馒头的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种馒头摆盘机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种馒头摆盘机抓取装置，包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述水平移动装置带动竖直移动装置左右水平移动，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置，所述竖直移动装置带动夹取装置上下竖直移动，所述夹取装置开合对馒头进行夹取，所述水平移动装置和竖直移动装置均设置有接近开关，所述夹取装置上设置有限位柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动装置包括双作用气缸一、左支架和右支架，所述左支架和右支架水平设置，所述左支架和右支架之间设置有双作用气缸一，所述双作用气缸一的两个输出端分别与左支架和右支架固定连接，所述左支架和右支架之间还固定设置有两个滑轨一，所述滑轨一与双作用气缸一滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直移动装置包括双作用气缸二、上支架和下支架，所述双作用气缸一上固定设置有安装板一，所述上支架和下支架竖直固定设置在安装板一上，所述上支架和下支架之间设置有双作用气缸二，所述双作用气缸二的两个输出端分别与上支架和下支架固定连接，所述上支架和下支架之间设置有滑轨二，所述滑轨二与双作用气缸二滑动连接，所述双作用气缸二上固定设置有单作用气缸，所述单作用气缸的输出端设置有夹取装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括安装板二和两个夹板，所述安装板二与单作用气缸的输出端固定连接，所述安装板二下端对称设置有两个手指气缸，两个夹板分别与手指气缸两侧的输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左支架和右支架上均螺纹连接有可调节的接近开关，所述接近开关与双作用气缸一相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上支架和下支架上均螺纹连接有可调节的接近开关，所述接近开关与双作用气缸二相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：两个夹板之间设置有可调节的限位柱，所述限位柱与其中一个夹板螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过水平移动装置带动夹取装置实现左右方向的水平位移，通过竖直移动装置带动夹取装置实现上下方向的竖直位移，通过驱动手指气缸带动夹板完成闭合、张开的动作，便可使夹板完成对馒头的夹取与放下摆盘的动作，可一次性夹取多个馒头，提高了馒头的摆盘效率，拿取、摆放位置更加精准，结构更加优化，降低了设备故障率，延长了使用寿命，加工成本低。

附图说明

图1为本实用新型的馒头摆盘机抓取装置的主视结构图；

图2为本实用新型的馒头摆盘机抓取装置的侧视结构图；

图3为本实用新型的水平移动装置的结构示意图。

图中：1水平移动装置、11双作用气缸一、12左支架、13右支架、14滑轨一、2竖直移动装置、21双作用气缸二、22上支架、23下支架、24滑轨二、3夹取装置、31安装板二、32手指气缸、33夹板、4接近开关、5限位柱、6安装板一。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种馒头摆盘机抓取装置，包括水平移动装置1、竖直移动装置2和夹取装置3，水平移动装置1上设置有竖直移动装置2，水平移动装置1带动竖直移动装置2左右水平移动，竖直移动装置2的底部设置有夹取装置3，竖直移动装置2带动夹取装置3上下竖直移动，夹取装置3开合对馒头进行夹取，水平移动装置1和竖直移动装置2均设置有接近开关4，夹取装置3上设置有限位柱5。

本实施例中，优选的，水平移动装置1包括双作用气缸一11、左支架12和右支架13，左支架12和右支架13水平设置，左支架12和右支架13之间设置有双作用气缸一11，双作用气缸一11的两个输出端分别与左支架12和右支架13固定连接，左支架12和右支架13之间还固定设置有两个滑轨一14，滑轨一14与双作用气缸一11滑动连接，左支架12和右支架13上均螺纹连接有可调节的接近开关4，接近开关4与双作用气缸一11相配合。滑轨一14确保双作用气缸一11左右方向水平移动运行稳定，右支架13和左支架12上的接近开关4分别控制双作用气缸一11往返运动至输送带未在说明书附图中体现上的馒头上方和前后输送机构未在说明书附图中体现上的蒸盘上方的停止位置。

本实施例中，优选的，结合图1-3所示，竖直移动装置2包括双作用气缸二21、上支架22和下支架23，双作用气缸一11上固定设置有安装板一6，上支架22和下支架23竖直固定设置在安装板一6上，上支架22和下支架23之间设置有双作用气缸二21，双作用气缸二21的两个输出端分别与上支架22和下支架23固定连接，上支架22和下支架23之间设置有滑轨二24，滑轨二24与双作用气缸二21滑动连接，上支架22和下支架23上均螺纹连接有可调节的接近开关4，接近开关4与双作用气缸二21相配合，双作用气缸二21上固定设置有单作用气缸25，单作用气缸25的输出端设置有夹取装置3。滑轨二24确保双作用气缸二21上下方向竖直移动运行稳定，上支架22和下支架23上的接近开关4分别控制双作用气缸二21带动夹取装置3往返运动至输送带未在说明书附图中体现上的馒头顶部和输送带上的馒头两侧的停止位置；单作用气缸25的最大行程与输送带和前后输送机构未在说明书附图中体现上的蒸盘之间的距离相同。

本实施例中，优选的，结合图1-2所示，夹取装置3包括安装板二31和两个夹板33，安装板二31与单作用气缸25的输出端固定连接，安装板二31下端对称设置有两个手指气缸32，两个夹板33分别与手指气缸32两侧的输出端固定连接，两个夹板33之间设置有可调节的限位柱5，限位柱5与其中一个夹板33螺纹连接。两个手指气缸32带动两个夹板33开合对馒头进行夹持，限位柱5用于两个夹板33之间的最小距离，防止馒头被两个夹板33夹持损坏。

工作原理：当定型好的馒头均匀排列到输送带上后未在说明书附图中体现，双作用气缸一11向右侧移动至右支架13上的接近开关4处，此时夹取装置3位于输送带上的馒头顶部，两个手指气缸32带动两个夹板33张开，双作用气缸二21向下移动至下支架23上的接近开关4处，此时两个夹板33分别位于输送带上的馒头两侧。两个手指气缸32带动两个夹板33闭合将馒头夹持住，双作用气缸二21带动单作用气缸25和夹持有馒头的夹取装置3向上移动至上支架22上的接近开关4处。

双作用气缸一11向左侧移动至左支架12上的接近开关4处，双作用气缸二21带动单作用气缸25和夹持有馒头的夹取装置3向下移动至下支架23上的接近开关4处，单作用气缸25伸展至最大行程，带动夹持有馒头的夹取装置3向下移动，此时两个夹板33刚好落到前后输送机构未在说明书附图中体现上的蒸盘上，两个手指气缸32带动两个夹板33张开，馒头便被摆放至蒸盘上，实现馒头的抓取与摆盘。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，包括水平移动装置(1)、竖直移动装置(2)和夹取装置(3)，所述水平移动装置(1)上设置有竖直移动装置(2)，所述水平移动装置(1)带动竖直移动装置(2)左右水平移动，所述竖直移动装置(2)的底部设置有夹取装置(3)，所述竖直移动装置(2)带动夹取装置(3)上下竖直移动，所述夹取装置(3)开合对馒头进行夹取，所述水平移动装置(1)和竖直移动装置(2)均设置有接近开关(4)，所述夹取装置(3)上设置有限位柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，所述水平移动装置(1)包括双作用气缸一(11)、左支架(12)和右支架(13)，所述左支架(12)和右支架(13)水平设置，所述左支架(12)和右支架(13)之间设置有双作用气缸一(11)，所述双作用气缸一(11)的两个输出端分别与左支架(12)和右支架(13)固定连接，所述左支架(12)和右支架(13)之间还固定设置有两个滑轨一(14)，所述滑轨一(14)与双作用气缸一(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，所述竖直移动装置(2)包括双作用气缸二(21)、上支架(22)和下支架(23)，所述双作用气缸一(11)上固定设置有安装板一(6)，所述上支架(22)和下支架(23)竖直固定设置在安装板一(6)上，所述上支架(22)和下支架(23)之间设置有双作用气缸二(21)，所述双作用气缸二(21)的两个输出端分别与上支架(22)和下支架(23)固定连接，所述上支架(22)和下支架(23)之间设置有滑轨二(24)，所述滑轨二(24)与双作用气缸二(21)滑动连接，所述双作用气缸二(21)上固定设置有单作用气缸(25)，所述单作用气缸(25)的输出端设置有夹取装置(3)。

4.根据权利要求3所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，所述夹取装置(3)包括安装板二(31)和两个夹板(33)，所述安装板二(31)与单作用气缸(25)的输出端固定连接，所述安装板二(31)下端对称设置有两个手指气缸(32)，两个夹板(33)分别与手指气缸(32)两侧的输出端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，所述左支架(12)和右支架(13)上均螺纹连接有可调节的接近开关(4)，所述接近开关(4)与双作用气缸一(11)相配合。

6.根据权利要求3所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，所述上支架(22)和下支架(23)上均螺纹连接有可调节的接近开关(4)，所述接近开关(4)与双作用气缸二(21)相配合。

7.根据权利要求4所述的一种馒头摆盘机抓取装置，其特征在于，两个夹板(33)之间设置有可调节的限位柱(5)，所述限位柱(5)与其中一个夹板(33)螺纹连接。