CN218024130U - 一种摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆盘装置，包括机架以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘机械手，所述输送机构位于摆盘机械手的下方，所述摆盘机械手包括支撑座、Y轴向移动机构和夹取机构，所述Y轴向移动机构安装在支撑座上，所述夹取机构安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动夹取机构做前后运动，所述夹取机构做张合运动。通过本实用新型能代替人工操作，节省了人力及人工成本，提高了生产效率，保证了生产进度。

Description

一种摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种摆盘装置。

背景技术

在硅胶制品的生产过程中，需要通过预成型机将硅胶材料挤出模具以形成特定的形状，当挤出长度达到需求时，通过预成型机上的旋转刀将模具挤出口处的硅胶材料进行切断以得到产品，这时产品会下落到收集盒中，当收集盒中的产品达到一定数量时，人工将收集盒搬运到载盘送料装置的旁侧以进行摆盘工序，摆盘时，人工将产品从收集盒中取出并整齐排列在载盘送料装置的载板上，当载板上摆满产品时，载盘送料装置通过直线移动机构驱动载板带动多个产品运动到硫化上料工位，通过上料机械手一次性将多个产品从载板上搬运到硫化机的模具上，最后通过硫化机对产品进行硫化，得到成品。

以上所述过程中的缺点是需要人工在预成型机和载盘送料装置之间进行移动并执行摆盘工序，长时间下来，容易疲劳，生产效率降低，难以保证生产进度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摆盘装置，包括机架以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘机械手，所述输送机构位于摆盘机械手的下方，所述摆盘机械手包括支撑座、Y轴向移动机构和夹取机构，所述Y轴向移动机构安装在支撑座上，所述夹取机构安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动夹取机构做前后运动，所述夹取机构做张合运动。

进一步地，所述输送机构包括底座和输送带，所述输送带安装在底座上，所述输送带上设有到位感应器。

进一步地，所述夹取机构包括矩形框架、升降组件和针式夹爪，所述升降组件安装在矩形框架上且位于矩形框架围成的空间内，所述针式夹爪与升降组件驱动连接且可向下穿过矩形框架，所述升降组件驱动针式夹爪做张合运动。

进一步地，所述升降组件包括气缸、升降条板和导向轴，所述气缸安装在升降条板上，所述气缸的输出轴穿过升降条板且与矩形框架固定连接，所述导向轴的外围与升降条板滑动连接，所述导向轴的两端均与矩形框架固定连接，所述气缸驱动升降条板做升降运动。

进一步地，所述针式夹爪包括挂架和夹针模块，所述夹针模块均挂设在挂架上，所述夹针模块包括第一倒U形针和第二倒U形针，所述第一倒U形针和第二倒U形针呈镜像设置且呈V字形排布，所述矩形框架的下部对应第一倒U形针和第二倒U形针的位置处开设有斜导向通孔。

进一步地，所述挂架包括挂杆和隔块，所述隔块安装在升降组件和挂杆之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置在预成型机和载盘送料装置之间，工作时，预成型机生产得到的产品下落到输送机构，其带动产品向右运动到夹取机构的正下方，这时夹取机构对产品进行夹住，Y轴向移动机构驱动夹取机构带动产品向后运动到载盘送料装置的正上方，夹取机构对产品进行释放，使其被摆放在载盘送料装置的载盘上，之后通过预成型机、输送机构与摆盘机械手多次配合工作，最终将多个产品整齐铺满载盘上。

通过本实用新型能代替人工操作，节省了人力及人工成本，提高了生产效率，保证了生产进度。

附图说明

图1：一种摆盘装置的主视示意图。

图2：一种摆盘装置的局部俯视示意图。

图3：一种摆盘装置的摆盘机械手的立体示意图。

图4：一种摆盘装置的夹取机构的主视示意图。

图5：一种摆盘装置的夹取机构的分解示意图。

图6：一种摆盘装置的A处放大示意图。

图7：一种摆盘装置的针式夹爪的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种摆盘装置，包括机架1以及均安装在机架1上的输送机构2、摆盘机械手3和控制系统，输送机构2位于摆盘机械手3的下方，摆盘机械手3包括支撑座31、Y轴向移动机构32和夹取机构33，Y轴向移动机构32安装在支撑座31上，夹取机构33安装在Y轴向移动机构32上，Y轴向移动机构32驱动夹取机构33做前后运动，夹取机构33做张合运动，输送机构2和摆盘机械手3均与控制系统电连接且均通过其进行控制，输送机构2、摆盘机械手3和控制系统均与电源电连接。

请参照图1，输送机构2包括底座21和输送带22，输送带22安装在底座21上，输送带22上设有用于感应产品运动到位的到位感应器23。

请参照图4，夹取机构33包括矩形框架331、升降组件332和针式夹爪333，升降组件332安装在矩形框架331上且位于矩形框架331围成的空间内，针式夹爪333与升降组件332驱动连接且可向下穿过矩形框架331，升降组件332驱动针式夹爪333做张合运动。

请参照图5，升降组件332包括多个气缸3321、升降条板3322和多根导向轴3323，多个气缸3321均安装在升降条板3322上，多个气缸3321的输出轴均向下穿过升降条板3322且均与矩形框架331的下部固定连接，多根导向轴3323的外围均与升降条板3322滑动连接，多根导向轴3323的两端均与矩形框架331固定连接，多个气缸3321驱动升降条板3322做升降运动。

请参照图5，针式夹爪333包括挂架3331和多组夹针模块3332，多组夹针模块3332均挂设在挂架3331上。

请参照图5，挂架3331包括挂杆3331-1和隔块3331-2，隔块3331-2安装在升降组件332和挂杆3331-1之间，挂杆3331-1设置多根，每根挂杆3331-1上设置多个隔块3331-2。

请参照图5至图7，夹针模块3332包括第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2，第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2呈镜像设置，第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2下端之间的距离小于第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2上端之间的距离，实现第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2呈V形排布，矩形框架331的下部对应第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2的位置处开设有斜导向通孔，其用于对第一倒U形针3332-1和第二倒U形针3332-2进行滑动导向。

工作原理：

本实用新型设置在预成型机和载盘送料装置之间，工作时，预成型机生产得到的多个产品依次下落在输送带22上，其带动多个产品向右运动，当到位感应器23检测到产品时，输送带22暂停工作，这时多个产品分别位于多组夹针模块3332的正下方，多个气缸3321驱动升降条板3322通过挂架3331带动多组夹针模块3332向下运动，在斜导向通孔的作用下，多组夹针模块3332的下端分别做合并运动，实现夹取机构33对多个产品进行夹持，Y轴向移动机构32驱动夹取机构33带动多个产品向后运动到载盘送料装置的正上方，多个气缸3321驱动升降条板3322通过挂架3331带动多组夹针模块3332向上运动，在斜向导向孔的作用下，多组夹针模块3332的下端分别做张开运动，实现夹取机构33对多个产品进行释放，使多个产品被摆放在载盘送料装置的载盘上，之后通过预成型机、输送机构2与摆盘机械手3多次配合工作，最终将多个产品整齐铺满载盘上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种摆盘装置，其特征在于：包括机架以及均安装在所述机架上的输送机构和摆盘机械手，所述输送机构位于摆盘机械手的下方，所述摆盘机械手包括支撑座、Y轴向移动机构和夹取机构，所述Y轴向移动机构安装在支撑座上，所述夹取机构安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动夹取机构做前后运动，所述夹取机构做张合运动。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述输送机构包括底座和输送带，所述输送带安装在底座上，所述输送带上设有到位感应器。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述夹取机构包括矩形框架、升降组件和针式夹爪，所述升降组件安装在矩形框架上且位于矩形框架围成的空间内，所述针式夹爪与升降组件驱动连接且可向下穿过矩形框架，所述升降组件驱动针式夹爪做张合运动。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述升降组件包括气缸、升降条板和导向轴，所述气缸安装在升降条板上，所述气缸的输出轴穿过升降条板且与矩形框架固定连接，所述导向轴的外围与升降条板滑动连接，所述导向轴的两端均与矩形框架固定连接，所述气缸驱动升降条板做升降运动。

5.根据权利要求3所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述针式夹爪包括挂架和夹针模块，所述夹针模块均挂设在挂架上，所述夹针模块包括第一倒U形针和第二倒U形针，所述第一倒U形针和第二倒U形针呈镜像设置且呈V字形排布，所述矩形框架的下部对应第一倒U形针和第二倒U形针的位置处开设有斜导向通孔。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘装置，其特征在于：所述挂架包括挂杆和隔块，所述隔块安装在升降组件和挂杆之间。

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