CN219216621U - 一种新型馒头摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体是一种新型馒头摆盘机，包括底座，所述底座上设置有机架，所述机架内设置有用于上下运送蒸盘的上下输送机构，所述上下输送机构下部设置有对应的用于前后运送蒸盘的前后输送机构，所述机架的前侧设置有位于前后输送机构上方的输送带，输送带的进料端一侧设置有计数器，所述输送带上方设置有固定在机架上的主控箱，所述主控箱内设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置固定设置在主控箱内，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置。

Description

一种新型馒头摆盘机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体是一种新型馒头摆盘机。

背景技术

目前，馒头已由传统的手工制作方式转变为大批量的机械化生产，市场上已经出现了用于馒头成型的馒头定型模具，但是在馒头成型后，还需要人工将馒头摆放到蒸盘上，将蒸盘放置到蒸箱中才能使馒头蒸熟，由于通过模具定型的馒头数量较多，而人工摆盘的效率又非常低，往往需要多个工人才能及时完成馒头的摆盘工序，因此，为了克服目前人工摆盘效率低下的问题，市场上出现了新型的馒头自动抓取摆盘设备，如申请号为CN201310337356.X的中国发明专利，便公开了一种自动抓取摆盘机，虽然其以解决了人工摆盘的问题，但其结构复杂，存在着设备加工成本高、零部件多、后期维修困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型馒头摆盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型馒头摆盘机，包括底座，所述底座上设置有机架，所述机架内设置有用于上下运送蒸盘的上下输送机构，所述上下输送机构下部设置有对应的用于前后运送蒸盘的前后输送机构，所述机架的前侧设置有位于前后输送机构上方的输送带，输送带的进料端一侧设置有计数器，所述输送带上方设置有固定在机架上的主控箱，所述主控箱内设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括水平移动装置、竖直移动装置和夹取装置，所述水平移动装置固定设置在主控箱内，所述水平移动装置上设置有竖直移动装置，所述竖直移动装置的底部设置有夹取装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动装置包括双作用气缸一、左支架和右支架，所述左支架和右支架水平固定设置在主控箱内，所述左支架和右支架之间设置有双作用气缸一，所述双作用气缸一的两个输出端分别与左支架和右支架固定连接，所述左支架和右支架之间还固定设置有两个滑轨一，所述滑轨一与双作用气缸一滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直移动装置包括双作用气缸二、上支架和下支架，所述双作用气缸一上固定设置有安装板一，所述上支架和下支架竖直固定设置在安装板一上，所述上支架和下支架之间设置有双作用气缸二，所述双作用气缸二的两个输出端分别与上支架和下支架固定连接，所述上支架和下支架之间设置有滑轨二，所述滑轨二与双作用气缸二滑动连接，所述双作用气缸二上固定设置有单作用气缸，所述单作用气缸的输出端设置有夹取装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括安装板二和两个夹板，所述安装板二与单作用气缸的输出端固定连接，所述安装板二下端对称设置有两个手指气缸，两个夹板分别与手指气缸两侧的输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左支架和右支架上均螺纹连接有可调节的接近开关，所述接近开关与双作用气缸一相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上支架和下支架上均螺纹连接有可调节的接近开关，所述接近开关与双作用气缸二相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：两个夹板之间设置有可调节的限位柱，所述限位柱与其中一个夹板螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上下输送机构将蒸盘送到前后输送机构上后，馒头成型后由输送带的进料端依次排列到输送带上，计数器对馒头进行计数，当输送带上的馒头到达规定数量后，双作用气缸一向右侧移动至右支架上的接近开关处，两个手指气缸带动两个夹板张开，双作用气缸二向下移动至下支架上的接近开关处，两个手指气缸带动两个夹板闭合将馒头夹持住。双作用气缸二带动单作用气缸和夹持有馒头的夹取装置向上移动至上支架上的接近开关处，双作用气缸一向左侧移动至左支架上的接近开关处，双作用气缸二带动单作用气缸和夹持有馒头的夹取装置向下移动至下支架上的接近开关处，单作用气缸伸展至最大行程，带动夹持有馒头的夹取装置向下移动，两个手指气缸带动两个夹板张开，馒头便被摆放至蒸盘上，实现馒头的抓取与摆盘。本实用新型提高了馒头的摆盘效率，并且结构简单，加工成本低、设备使用寿命长、故障率低、便于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的一种新型馒头摆盘机的主视图；

图2为本实用新型的一种新型馒头摆盘机的侧视结构图；

图3为图1中A处的结构放大结构图；

图4为图2中B处的结构放大结构图；

图5为本实用新型的水平移动装置的结构图。

图中：1机架、2上下输送机构、3主控箱、4输送带、5计数器、6前后输送机构、7底座、8水平移动装置、81双作用气缸一、82左支架、83右支架、84滑轨一、9安装板一、10竖直移动装置、101双作用气缸二、102上支架、103下支架、104滑轨二、105单作用气缸、11夹取装置、111安装板二、112手指气缸、113夹板、12接近开关、13限位柱。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供了一种新型馒头摆盘机，包括底座7，底座7上设置有机架1，机架1内设置有用于上下运送蒸盘的上下输送机构2，上下输送机构2下端设置有对应的用于前后运送蒸盘的前后输送机构6，上下输送机构2以及前后输送机构6为本领域技术人员所熟悉的机构，其结构与申请号为CN201310337356.X的专利所公开的结构相同，本文不再赘述；所公开的机架1的前侧设置有位于前后输送机构6上方的输送带4，输送带4其结构与申请号为CN201310337356.X的专利所公开的结构相同，通过购买即可获得，本文不再赘述。

输送带4的进料端一侧设置有通过购买直接获得的计数器5，输送带4上方设置有固定在机架1上的主控箱3，主控箱3内设置有移动抓取装置。具体的，结合图3-图5所示，水平移动装置8包括双作用气缸一81、左支架82和右支架83，左支架82和右支架83水平固定设置在主控箱3内，左支架82和右支架83之间设置有双作用气缸一81，双作用气缸一81的两个输出端分别与左支架82和右支架83固定连接，左支架82和右支架83之间还固定设置有两个滑轨一84，滑轨一84与双作用气缸一81滑动连接，左支架82和右支架83上均螺纹连接有可调节的接近开关12，接近开关12与双作用气缸一81相配合。滑轨一84确保双作用气缸一81左右方向水平移动运行稳定，右支架83和左支架82上的接近开关12分别控制双作用气缸一81往返运动至输送带4上的馒头上方和前后输送机构6上的蒸盘上方的停止位置。

作为本实施例进一步优选的方案，结合图3-图5所示，竖直移动装置10包括双作用气缸二101、上支架102和下支架103，双作用气缸一81上固定设置有安装板一9，上支架102和下支架103竖直固定设置在安装板一9上，上支架102和下支架103之间设置有双作用气缸二101，双作用气缸二101的两个输出端分别与上支架102和下支架103固定连接，上支架102和下支架103之间设置有滑轨二104，滑轨二104与双作用气缸二101滑动连接，双作用气缸二101上固定设置有单作用气缸105，上支架102和下支架103上均螺纹连接有可调节的接近开关12，接近开关12与双作用气缸二101相配合，单作用气缸105的输出端设置有夹取装置11。滑轨二104确保双作用气缸二101上下方向竖直移动运行稳定，上支架102和下支架103上的接近开关12分别控制双作用气缸二101带动夹取装置11往返运动至输送带4上的馒头顶部和输送带4上的馒头两侧的停止位置；单作用气缸105的最大行程与输送带4和前后输送机构6上的蒸盘之间的距离相同。

作为本实施例进一步优选的方案，结合图3-图5所示，夹取装置11包括安装板二111和两个夹板113，安装板二111与单作用气缸105的输出端固定连接，安装板二111下端对称设置有两个手指气缸112，两个夹板113分别与手指气缸112两侧的输出端固定连接，两个夹板113之间设置有可调节的限位柱13，限位柱13与其中一个夹板113螺纹连接。两个手指气缸112带动两个夹板113开合对馒头进行夹持，限位柱13用于两个夹板113之间的最小距离，防止馒头被两个夹板113夹持损坏。

在工作时，上下输送机构2将蒸盘送到前后输送机构6上后，前后输送机构6推动蒸盘向前移动，馒头成型后由输送带4的进料端依次排列到输送带4上，计数器5对馒头进行计数，当输送带4上的馒头到达规定数量后，输送带4停止。

双作用气缸一81向右侧移动至右支架83上的接近开关12处，此时夹取装置11位于输送带4上的馒头顶部，两个手指气缸112带动两个夹板113张开，双作用气缸二101向下移动至下支架103上的接近开关12处，此时两个夹板113分别位于输送带4上的馒头两侧。两个手指气缸112带动两个夹板113闭合将馒头夹持住，双作用气缸二101带动单作用气缸105和夹持有馒头的夹取装置11向上移动至上支架102上的接近开关12处。

双作用气缸一81向左侧移动至左支架82上的接近开关12处，双作用气缸二101带动单作用气缸105和夹持有馒头的夹取装置11向下移动至下支架103上的接近开关12处，单作用气缸105伸展至最大行程，带动夹持有馒头的夹取装置11向下移动，此时两个夹板113刚好落到前后输送机构6上的蒸盘上，两个手指气缸112带动两个夹板113张开，馒头便被摆放至蒸盘上，实现馒头的抓取与摆盘。双作用气缸一81、双作用气缸二101和单作用气缸105配合带动夹取装置11原路返回至初始状态，前后输送机构6推动蒸盘向前移动到指定位置后停止，输送带4上从新排列好新成型的馒头。

继续上述操作将馒头摆放至蒸盘的第二排，依次循环，直至将蒸盘放满馒头。装满馒头的蒸盘被取走，或被前后输送机构6推走。需要说明的是，可通过人工将蒸盘从主控箱3上方插到上下输送机构2上，为本领域技术人员熟悉的常规技术，不再赘述。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型馒头摆盘机，包括底座（7），所述底座（7）上设置有机架（1），所述机架（1）内设置有用于上下运送蒸盘的上下输送机构（2），所述上下输送机构（2）下部设置有对应的用于前后运送蒸盘的前后输送机构（6），其特征在于，所述机架（1）的前侧设置有位于前后输送机构（6）上方的输送带（4），输送带（4）的进料端一侧设置有计数器（5），所述输送带（4）上方设置有固定在机架（1）上的主控箱（3），所述主控箱（3）内设置有移动抓取装置，所述移动抓取装置包括水平移动装置（8）、竖直移动装置（10）和夹取装置（11），所述水平移动装置（8）固定设置在主控箱（3）内，所述水平移动装置（8）上设置有竖直移动装置（10），所述竖直移动装置（10）的底部设置有夹取装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，所述水平移动装置（8）包括双作用气缸一（81）、左支架（82）和右支架（83），所述左支架（82）和右支架（83）水平固定设置在主控箱（3）内，所述左支架（82）和右支架（83）之间设置有双作用气缸一（81），所述双作用气缸一（81）的两个输出端分别与左支架（82）和右支架（83）固定连接，所述左支架（82）和右支架（83）之间还固定设置有两个滑轨一（84），所述滑轨一（84）与双作用气缸一（81）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，所述竖直移动装置（10）包括双作用气缸二（101）、上支架（102）和下支架（103），所述双作用气缸一（81）上固定设置有安装板一（9），所述上支架（102）和下支架（103）竖直固定设置在安装板一（9）上，所述上支架（102）和下支架（103）之间设置有双作用气缸二（101），所述双作用气缸二（101）的两个输出端分别与上支架（102）和下支架（103）固定连接，所述上支架（102）和下支架（103）之间设置有滑轨二（104），所述滑轨二（104）与双作用气缸二（101）滑动连接，所述双作用气缸二（101）上固定设置有单作用气缸（105），所述单作用气缸（105）的输出端设置有夹取装置（11）。

4.根据权利要求3所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，所述夹取装置（11）包括安装板二（111）和两个夹板（113），所述安装板二（111）与单作用气缸（105）的输出端固定连接，所述安装板二（111）下端对称设置有两个手指气缸（112），两个夹板（113）分别与手指气缸（112）两侧的输出端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，所述左支架（82）和右支架（83）上均螺纹连接有可调节的接近开关（12），所述接近开关（12）与双作用气缸一（81）相配合。

6.根据权利要求3所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，所述上支架（102）和下支架（103）上均螺纹连接有可调节的接近开关（12），所述接近开关（12）与双作用气缸二（101）相配合。

7.根据权利要求4所述的一种新型馒头摆盘机，其特征在于，两个夹板（113）之间设置有可调节的限位柱（13），所述限位柱（13）与其中一个夹板（113）螺纹连接。

Images