CN219382947U - 纸箱隔板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种纸箱隔板自动上料装置，其包括机架以及自动上料机构；机架包括顶框和支柱；顶框的底部设有纸箱输送机、隔板输送机以及变向输送机；自动上料机构包括移动组件以及取料组件，取料组件包括固定板以及设置于固定板上的若干销钉，销钉可插设于隔板内；移动组件与取料组件连接，移动组件可带动取料组件以及取料组件上的隔板移动至变向输送机上的空纸箱内。本实用新型技术方案有效提高隔板上料的生产效率，降低劳动强度，操作简便，生产节奏便于调控，产品质量稳定，更加适用工业自动化生产需求。

Description

纸箱隔板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工技术领域，尤其涉及一种纸箱隔板自动上料装置。

背景技术

常见的纸箱内通常放置有纸箱隔板，用于将纸箱内部空间分隔成多份，以适用不同种类物品的存放。现有的纸箱内隔板的安装多采用人工方式进行，而采用该方式不仅效率低下，且增加劳动强度，不利于工业自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现纸箱内隔板的安装效率低下，劳动强度大，不利于工业自动化生产的技术问题，本实用新型提供一种纸箱隔板自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱隔板自动上料装置，包括机架以及自动上料机构；所述机架包括顶框以及用于支撑顶框的若干支柱；所述自动上料机构安装于顶框上，所述顶框的底部设有纸箱输送机、隔板输送机以及变向输送机，所述变向输送机设于纸箱输送机和隔板输送机之间；所述纸箱输送机用于将空纸箱输送至变向输送机上，所述隔板输送机用于输送隔板，所述自动上料机构用于将隔板移动至空纸箱内；

所述自动上料机构包括移动组件以及取料组件，所述取料组件用于拿取隔板，所述取料组件包括固定板以及设置于固定板上的若干销钉，所述销钉可插设于隔板内；所述移动组件与取料组件连接，所述移动组件可带动取料组件以及取料组件上的隔板移动至变向输送机上的空纸箱内。

本实用新型的一种纸箱隔板自动上料装置，通过销钉插设于隔板内以拿取位于隔板输送机上的隔板，之后移动组件带动隔板移动至换向输送机上的空纸箱内，实现隔板的自动上料，操作简便，生产效率高，有效降低劳动强度，生产节奏固定，质量稳定性高，且便于改变生产工艺，也方便进行调试。

进一步，所述移动组件包括横移气缸以及升降气缸，所述横移气缸设置于顶框上，所述横移气缸的活塞杆连接有安装板，所述升降气缸设置于安装板的顶部，所述升降气缸的活塞杆穿过安装板并与固定板连接，所述纸箱输送机、变向输送机以及隔板输送机沿横移气缸的伸缩方向依次布设。

进一步，所述顶框上设置有导轨，所述导轨上套设有导管，所述导管固定于安装板上。

进一步，所述固定板上设置有脱料组件，所述脱料组件包括脱料气缸以及分离板，所述脱料气缸设置于固定板的顶面，所述脱料气缸的活塞杆穿过固定板并与分离板固定连接，所述分离板的厚度小于销钉穿过固定板的长度。

进一步，所述自动上料机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器设置于固定板或安装板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种纸箱隔板自动上料装置通过取料组件的销钉抓取隔板，并利用移动组件将隔板运输至空纸箱内，实现隔板的自动上料，操作简便，生产效率高，有效降低劳动强度，生产节奏固定，质量稳定性高，且便于改变生产工艺，也方便进行调试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种纸箱隔板自动上料装置的正视图。

图2是本实用新型实施例一种纸箱隔板自动上料装置的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中自动上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中用于体现取料组件和脱料组件的局部结构示意图。

图中:1、机架；11、顶框；12、支柱；2、移动组件；21、横移气缸；22、升降气缸；221、导杆；23、安装板；24、第一传感器；25、第二传感器；26、导轨；27、导管；3、取料组件；31、固定板；32、销钉；4、脱料组件；41、脱料气缸；42、分离板；5、纸箱输送机；6、变向输送机；7、隔板输送机；8、隔板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型公开一种纸箱隔板自动上料装置。

参照图1和图2，一种纸箱隔板自动上料装置包括机架1以及自动上料机构，其中，机架1包括顶框11以及支柱12，支柱12设有四根并与顶框11焊接固定，且垂直设于地面以支撑顶框11。自动上料机构安装于顶框11上，顶框11底部设有纸箱输送机5、隔板输送机7以及变向输送机6，变向输送机6位于纸箱输送机5和隔板输送机7之间，纸箱输送机5、隔板输送机7以及变向输送机6可采用皮带输送机、板式输送机、滚筒输送机以及链板输送机等，本实施例中，纸箱输送机5和变向输送机6均采用滚筒输送机，隔板输送机7采用板式输送机；纸箱输送机5用于将空纸箱输送至变向输送机6上，隔板输送机7用于输送隔板8，而自动上料机构可将隔板输送机7上的隔板8移动至变向输送机6上的空纸箱内。

参照图2和图3，自动上料机构包括移动组件2以及取料组件3，其中，移动组件2包括横移气缸21以及升降气缸22，横移气缸21水平设置并螺栓连接于顶框11上，横移气缸21的活塞杆固定连接有安装板23，纸箱输送机5、变向输送机6以及隔板输送机7沿横移气缸21的伸缩方向依次布设。升降气缸22竖直设置并螺栓连接于安装板23的顶部，升降气缸22的活塞杆穿过安装板23与取料组件3连接，继而可带动取料组件3在水平以及竖直方向移动，而取料组件3可拿取隔板8，继而可实现对隔板8的自动上料。升降气缸22的两侧设置有导杆221，导杆221竖直穿过安装板23并与固定板31固定连接；顶框11上固定有两个平行的导轨26，导轨26的长度方向与横移气缸21的伸缩方向相同，各导轨26上滑动套设有导管27，且导管27固定于安装板23的底面，继而对安装板23的移动起到导向限位作用，保障移动过程的平稳性。

参照图3和图4，取料组件3包括固定板31以及销钉32，升降气缸22的活塞杆穿过安装板23并与固定板31连接固定，销钉32穿设于固定板31内并与固定板31相固定，销钉32穿过固定板31的一端可插设于隔板8内，以实现拿取隔板8。当移动组件2通过销钉32带动隔板8移动至空纸箱内时，需要将销钉32与隔板8进行分离，因此，在固定板31上设置有脱料组件4。脱料组件4包括脱料气缸41以及分离板42，脱料气缸41设有两个，两个脱料气缸41螺栓连接于固定板31的顶面，脱料气缸41的活塞杆穿过固定板31并与分离板42固定连接，且分离板42的厚度小于销钉32穿过固定板31的长度。当移动组件2带动隔板8移动至空纸箱内时，升降气缸22的活塞杆向上回缩复位并带动固定板31向上移动，同时脱料气缸41向下伸出使分离板42与隔板8抵接，继而推动隔板8与销钉32分离，从而完成隔板8的自动上料。

参照图3和图4，自动上料机构还包括位置检测组件，该位置检测组件包括第一传感器24和第二传感器25，本实施例中第一传感器24和第二传感器25均采用光电传感器，第一传感器24用于检测换向输送机6上空纸箱的位置，第二传感器25用于检测隔板输送机7上隔板8的位置，以控制移动组件2的移动行程，保障该自动上料机构的稳定有序运行。

本实用新型一种纸箱隔板自动上料装置的工作原理：隔板8通过隔板输送机7运输到指定位置后，横移气缸21启动，带动取料组件3朝向隔板输送机7方向移动，直至第二传感器25检测到隔板8，之后，升降气缸22启动，带动取料组件3朝向隔板8方向移动，直至销钉32插入隔板8内，随后，升降气缸22回缩并通过销钉32带动隔板8与隔板输送机7脱离，之后，横移气缸21回缩并带动隔板8朝向换向输送机6的方向移动，直至第一传感器24检测到变向输送机6上的空纸箱，接着升降气缸22驱动隔板8下降至空纸箱内，之后，升降气缸22向上回缩复位并带动固定板31向上移动，与此同时，脱料气缸41向下伸出使分离板42与隔板8抵接，继而推动隔板8与销钉32分离，从而实现隔板8的自动上料，操作简便，提高了生产效率，质量稳定性高，降低了劳动强度，适用于工业自动化生产需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种纸箱隔板自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)以及自动上料机构；所述机架(1)包括顶框(11)以及用于支撑顶框(11)的若干支柱(12)；所述自动上料机构安装于顶框(11)上，所述顶框(11)的底部设有纸箱输送机(5)、隔板输送机(7)以及变向输送机(6)，所述变向输送机(6)设于纸箱输送机(5)和隔板输送机(7)之间；所述纸箱输送机(5)用于将空纸箱输送至变向输送机(6)上，所述隔板输送机(7)用于输送隔板(8)，所述自动上料机构用于将隔板(8)移动至空纸箱内；

所述自动上料机构包括移动组件(2)以及取料组件(3)，所述取料组件(3)用于拿取隔板(8)，所述取料组件(3)包括固定板(31)以及设置于固定板(31)上的若干销钉(32)，所述销钉(32)可插设于隔板(8)内；所述移动组件(2)与取料组件(3)连接，所述移动组件(2)可带动取料组件(3)以及取料组件(3)上的隔板(8)移动至变向输送机(6)上的空纸箱内。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱隔板自动上料装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括横移气缸(21)以及升降气缸(22)，所述横移气缸(21)设置于顶框(11)上，所述横移气缸(21)的活塞杆连接有安装板(23)，所述升降气缸(22)设置于安装板(23)的顶部，所述升降气缸(22)的活塞杆穿过安装板(23)并与固定板(31)连接，所述纸箱输送机(5)、变向输送机(6)以及隔板输送机(7)沿横移气缸(21)的伸缩方向依次布设。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱隔板自动上料装置，其特征在于：所述顶框(11)上设置有导轨(26)，所述导轨(26)上套设有导管(27)，所述导管(27)固定于安装板(23)上。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱隔板自动上料装置，其特征在于：所述固定板(31)上设置有脱料组件(4)，所述脱料组件(4)包括脱料气缸(41)以及分离板(42)，所述脱料气缸(41)设置于固定板(31)的顶面，所述脱料气缸(41)的活塞杆穿过固定板(31)并与分离板(42)固定连接，所述分离板(42)的厚度小于销钉(32)穿过固定板(31)的长度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种纸箱隔板自动上料装置，其特征在于：所述自动上料机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括第一传感器(24)和第二传感器(25)，所述第一传感器(24)和第二传感器(25)设置于固定板(31)或安装板(23)上。