CN219382658U - 一种用于仓储搬运的agv小车 - Google Patents
一种用于仓储搬运的agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219382658U CN219382658U CN202223585456.8U CN202223585456U CN219382658U CN 219382658 U CN219382658 U CN 219382658U CN 202223585456 U CN202223585456 U CN 202223585456U CN 219382658 U CN219382658 U CN 219382658U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- clamping
- agv trolley
- trolley
- agv
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于仓储搬运的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括小车本体，所述小车本体上侧设置有托架，所述托架左右两侧均设置有两前后两夹座，所述夹座上转动连接有夹条，所述小车本体下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆，两所述螺杆分别与上侧对应两夹座螺纹连接。本实用新型设置的小车托架结构，可根据实际运输货物的大小，合理调节其上若干夹座的位置，且可通过电机统一开关控制，在夹座内移夹紧中间货物时，其上夹条转动竖直，并配合下侧夹座对货物进行夹紧固定，避免货物在运输过程中导致货物掉落损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种用于仓储搬运的AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。现有AGV小车一般有其配套的运输货架结构，但是由于搬运其搬运物件多样且大小不同，对于货架上的小型物件不能起到较好的固定作用，顶部物件容易在运输过程中滑落，导致物件损坏。因此本实用提出了一种用于仓储搬运的AGV小车，以解决上述背景技术中提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于仓储搬运的AGV小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体上侧设置有托架，所述托架左右两侧均设置有两前后两夹座，所述夹座上转动连接有夹条，所述小车本体下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆，两所述螺杆分别与上侧对应两夹座螺纹连接，所述托架前侧下部转动连接有两转柱，两所述转柱分别与两侧螺杆传动连接。
优选地，所述托架前侧固定安装有电机，电机输出轴与一转柱固定连接。
优选地，两所述转柱后端均固定有齿轮二，且左右两齿轮二相互啮合。
优选地，两所述转柱周侧与两侧螺杆的一端均固定有齿带轮，同侧两齿带轮外部均套设有传动齿带。
优选地，同侧两所述螺杆螺纹绕向相反，夹座前后滑动于托架上，且托架上开设有对应的滑槽。
优选地，所述夹条内端固定有齿轮一，托架左右两侧表面均设置有对应齿轮一的齿片。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型设置的小车托架结构，可根据实际运输货物的大小，合理调节其上若干夹座的位置，且可通过电机统一开关控制，在夹座内移夹紧中间货物时，其上夹条转动竖直，并配合下侧夹座对货物进行夹紧固定，避免货物在运输过程中导致货物掉落损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图一；
图2为本实用新型提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图二；
图3为本实用新型提出的一种用于仓储搬运的AGV小车的结构示意图三。
图中：1、小车本体；2、托架；3、滑座；4、夹条；5、齿轮一；6、齿片；7、螺杆；8、转柱；9、齿带轮；10、传动齿带；11、齿轮二；12、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1－3，一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体1，小车本体1上侧设置有托架2，托架2左右两侧均设置有两前后两夹座3，夹座3上转动连接有夹条4，先将本托架2置于小车本体1上，根据实际堆积的货物的尺寸，合理调节其上若干夹座3的位置，通过夹座3以及其上夹条4对中间货物进行夹紧固定；
进一步的是，小车本体1下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆7，两螺杆7分别与上侧对应两夹座3螺纹连接，托架2前侧下部转动连接有两转柱8，两转柱8分别与两侧螺杆7传动连接，托架2前侧固定安装有电机12，电机12输出轴与一转柱8固定连接，两转柱8后端均固定有齿轮二11，且左右两齿轮二11相互啮合，两转柱8周侧与两侧螺杆7的一端均固定有齿带轮9，同侧两齿带轮9外部均套设有传动齿带10，电机12控制连接的转柱8转动，转柱8通过内端两相互啮合的齿轮二11，使得另一转柱8跟随转动，两侧转动的转柱8通过两齿带轮9和传动齿带10，传动托架2下部两侧螺杆7；
更进一步的是，同侧两螺杆7螺纹绕向相反，夹座3前后滑动于托架2上，且托架2上开设有对应的滑槽，夹条4内端固定有齿轮一5，托架2左右两侧表面均设置有对应齿轮一5的齿片6，同侧两固定连接的螺杆7转动，两螺纹绕向相反的螺杆7，使得螺纹连接的夹座3相互靠近，在夹座3内移滑动时，夹条4内端齿轮一5与托架2表面齿片6发生啮合，使得夹条4转动角度，当夹条4转动九十度角，不再有与夹条4啮合的齿槽，使得夹条4继续保持竖直，随着夹座3的持续内移滑动，对托架2表面的货物夹紧固定，避免小车在运输过程中，导致高出货物摇晃掉落。
本实用新型具体工作原理如下：
在使用本用于仓储搬运的AGV小车，先将本托架2置于小车本体1上，根据实际堆积的货物的尺寸，合理调节其上若干夹座3的位置，通过夹座3以及其上夹条4对中间货物进行夹紧固定；
电机12控制连接的转柱8转动，转柱8通过内端两相互啮合的齿轮二11，使得另一转柱8跟随转动，两侧转动的转柱8通过两齿带轮9和传动齿带10，传动托架2下部两侧螺杆7；
同侧两固定连接的螺杆7转动，两螺纹绕向相反的螺杆7，使得螺纹连接的夹座3相互靠近，在夹座3内移滑动时，夹条4内端齿轮一5与托架2表面齿片6发生啮合，使得夹条4转动角度，当夹条4转动九十度角，不再有与夹条4啮合的齿槽，使得夹条4继续保持竖直，随着夹座3的持续内移滑动，对托架2表面的货物夹紧固定，避免小车在运输过程中，导致高出货物摇晃掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于仓储搬运的AGV小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上侧设置有托架(2)，所述托架(2)左右两侧均设置有两前后两夹座(3)，所述夹座(3)上转动连接有夹条(4)，所述小车本体(1)下部两侧均转动连接两相互固定的螺杆(7)，两所述螺杆(7)分别与上侧对应两夹座(3)螺纹连接，所述托架(2)前侧下部转动连接有两转柱(8)，两所述转柱(8)分别与两侧螺杆(7)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，所述托架(2)前侧固定安装有电机(12)，电机(12)输出轴与一转柱(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，两所述转柱(8)后端均固定有齿轮二(11)，且左右两齿轮二(11)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，两所述转柱(8)周侧与两侧螺杆(7)的一端均固定有齿带轮(9)，同侧两齿带轮(9)外部均套设有传动齿带(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，同侧两所述螺杆(7)螺纹绕向相反，夹座(3)前后滑动于托架(2)上，且托架(2)上开设有对应的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储搬运的AGV小车，其特征在于，所述夹条(4)内端固定有齿轮一(5)，托架(2)左右两侧表面均设置有对应齿轮一(5)的齿片(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223585456.8U CN219382658U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于仓储搬运的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223585456.8U CN219382658U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于仓储搬运的agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219382658U true CN219382658U (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=87198556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223585456.8U Active CN219382658U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种用于仓储搬运的agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219382658U (zh) |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223585456.8U patent/CN219382658U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108529483A (zh) | 仓储物流系统用搬运机器人 | |
| CN219382658U (zh) | 一种用于仓储搬运的agv小车 | |
| CN114378669A (zh) | 一种冲压件用可自动焊接的自动去毛刺设备 | |
| CN206879523U (zh) | 一种绿化带灌木修剪装置 | |
| CN113183115A (zh) | 一种用于运输的机械手臂 | |
| CN207943106U (zh) | 一种带开合机构的四向移动机器人 | |
| EP0265256A3 (en) | Machining the ends of round bar and tube and similar workpieces | |
| CN216580539U (zh) | 一种电动推车 | |
| CN212828538U (zh) | 一种可升降的物流推车 | |
| CN220903369U (zh) | 一种物流搬运机械手抓取装置 | |
| CN220971591U (zh) | 一种手推车轮圈加工用转移装置 | |
| CN112644603B (zh) | 一种自动化机器人装配用agv运送小车货物搭载装置 | |
| CN212402311U (zh) | 一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车 | |
| CN216684560U (zh) | 建筑推车刹车装置 | |
| CN220393223U (zh) | 一种全向堆垛式agv机器人 | |
| CN218343545U (zh) | 一种底盘稳防倾倒的手推车 | |
| CN211493639U (zh) | 一种无人小车的驱动装置 | |
| CN220296526U (zh) | 一种用于数控机床的送料装置 | |
| CN220615999U (zh) | 一种制造车间的agv转运装置 | |
| CN220410633U (zh) | 具有载物面积可调能力的双筐电动手推车 | |
| CN220524021U (zh) | 一种机动车底盘检测用的照明装置 | |
| CN113137100B (zh) | 一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器 | |
| CN217496339U (zh) | 一种电动三轮车用旋转座椅 | |
| CN216334652U (zh) | 一种汽车生产线搬运设备 | |
| CN220518305U (zh) | 一种装卸搬运的转运器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |