CN219382454U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆，其中，车辆包括前桥、后桥、前桥制动通道、后桥制动通道、六个轮速传感器和控制器。前桥包括前一桥和前二桥，前桥制动通道用于制动前一桥和前二桥所连接的车轮，后桥制动通道用于制动后桥所连接的车轮，六个轮速传感器与前一桥、前二桥和后桥所连接的六个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值，控制器与前桥制动通道、后桥制动通道和六个轮速传感器分别连接。控制器通过控制轮速传感器，实时监控每个车轮的滑移率，并且，根据滑移率的大小对车轮进行防抱死制动调节，提高车辆的可操纵性和横向稳定性，增加安全系数。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

随着新能源技术的飞速发展，新能源卡车逐渐占据了商用车行业的主导地位，尤其是一些环保治理严格的城市，公路作业车全部使用新能源汽车。这些新能源作业车中车型种类较多，例如新能源类6*2双前桥商用车，由于车型布置空间问题，电机及电池等元器件主要集中于一轴，致使空载时一轴较二轴重，满载时一轴较二轴轻，这样导致了车辆在紧急制动时转向桥某一车轮发生抱死的情况。

相关技术中，对于新能源类6*2车型的4S4M制动系统布置，只有4个轮速传感器，即后桥车轮的两个轮速传感器和四个前桥车轮的两个轮速传感器，车辆在制动时实际上ABS(Anti-lock Braking System，制动防抱死系统)仅对有轮速传感器的车轮起到了直接控制的作用，而间接控制的车轮就会受车辆载荷的变化及紧急制动轴荷转移的影响而发生抱死，降低了车辆的操控性及横向稳定性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆。该车辆对于6*2车型设置六个轮速传感器，从而为每个车轮直接进行防抱死控制提供硬件基础，为提高车辆的可操纵性和横向稳定性提供数据支持。

为了达到上述目的，本实用新型实施例的车辆，包括：前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥；前桥制动通道，用于制动所述前一桥和所述前二桥所连接的车轮；后桥制动通道，用于制动所述后桥所连接的车轮；六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前一桥、所述前二桥和所述后桥所连接的六个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥制动通道和六个所述轮速传感器分别连接。

根据本实用新型实施例的车辆，每个车轮上均设置了轮速传感器，为每个车轮直接进行防抱死控制提供硬件基础，为提高车辆的可操纵性和横向稳定性提供数据支持，降低了交通事故发生的概率。

在一些实施例中，前桥制动通道包括：前桥左侧制动通道，所述前桥左侧制动通道与所述前一桥所连接的左侧车轮以及所述前二桥所连接的左侧车轮连接；前桥右侧制动通道，所述前桥右侧制动通道与所述前一桥所连接的右侧车轮以及所述前二桥所连接的右侧车轮连接。

在一些实施例中，前桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述前一桥所连接的左侧车轮设置；第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述前二桥所连接的左侧车轮设置；第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器连接；所述控制器与所述第一防抱死执行器、所述第二防抱死执行器和所述第一电磁阀连接，以制动所述前一桥的左侧车轮和/或制动所述前二桥的左侧车轮。

在一些实施例中，前桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述前一桥所连接的右侧车轮设置；第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述前二桥所连接的右侧车轮设置；第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器连接；所述控制器与所述第三防抱死执行器、所述第四防抱死执行器和所述第二电磁阀连接，以制动所述前一桥的右侧车轮和/或制动所述前二桥的右侧车轮。通过控制前桥制动通道的防抱死执行器和电磁阀对前桥连接的车轮进行防抱死制动调节，避免前桥车轮发生抱死现象而导致车轮失去转向能力，使得车辆在制动过程中保留具备躲避前方障碍物的能力。

在一些实施例中，后桥制动通道包括：后桥左侧制动通道，所述后桥左侧制动通道与所述后桥所连接的左侧车轮连接；后桥右侧制动通道，所述后桥右侧制动通道与所述后桥所连接的右侧车轮连接。

在一些实施例中，后桥左侧制动通道包括：第五防抱死执行器，所述第五防抱死执行器对应所述后桥所连接的左侧车轮设置；第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第五防抱死执行器连接；所述控制器与所述第五防抱死执行器和所述第三电磁阀连接，以制动所述后桥所连接的左侧车轮。

在一些实施例中，后桥右侧制动通道包括：第六防抱死执行器，所述第六防抱死执行器对应所述后桥所连接的右侧车轮设置；第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第六防抱死执行器连接；所述控制器与所述第六防抱死执行器和所述第四电磁阀连接，以制动所述后桥所连接的右侧车轮。通过控制后桥制动通道的防抱死执行器和电磁阀对后桥连接的车轮进行防抱死制动调节，为后轮防抱死控制提供硬件基础，为提高车辆的可操纵性和横向稳定性提供数据支持。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中的一种6*2的4S4M车辆防抱死制动系统的结构示意图。

图2是根据本实用新型的一个实施例的车辆的示意图。

图3是根据本实用新型的一个实施例的车辆制动系统的示意图。

附图标记：

车辆100；

前桥1；后桥2；轮速传感器5；控制器6；电磁阀7；车辆防抱死制动系统8；4S4M车辆防抱死制动系统9；

前一桥11；前二桥12；第一防抱死执行器31；第二防抱死执行器32；第一电磁阀33；第三防抱死执行器34；第四防抱死执行器35；第二电磁阀36；第五防抱死执行器41；第三电磁阀42；第六防抱死执行器43；第四电磁阀44。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

图1是相关技术中的一种6*2的4S4M车辆防抱死制动系统的结构示意图。如图1所示，4S4M车辆防抱死制动系统9包括四个轮速传感器5和四个电磁阀7。位于前桥1连接的四个车轮中，只有两个车轮上设置有轮速传感器5，因此，车辆在制动时实际上控制器6仅对有轮速传感器5的车轮起到了直接控制的作用，而间接控制的车轮就会受车辆载荷的变化及紧急制动轴荷转移的影响而发生抱死，降低了车辆的操控性及横向稳定性。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种车辆，该车辆的防抱死制动系统设置了六个轮速传感器5和四个电磁阀7，可以实时监控每个车轮的滑移率，保证车辆的可操纵性和横向稳定性。

图2是根据本实用新型的一个实施例的车辆的示意图。如图2所示，车辆100包括：前桥1、后桥2、前桥制动通道、后桥制动通道、六个轮速传感器5和控制器6。

其中，前桥1包括前一桥11和前二桥12。前桥制动通道用于制动前一桥11和前二桥12所连接的车轮，后桥制动通道用于制动后桥2所连接的车轮。六个轮速传感器5与前一桥11、前二桥12和后桥2所连接的六个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值。控制器6与前桥制动通道、后桥制动通道和六个轮速传感器5分别连接。

在本实用新型的一些实施例中，轮速传感器5可以测量汽车车轮转速，并将该数据传输给控制器6。常用的轮速传感器5主要有：磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

其中，磁电式轮速传感器利用电磁感应原理设计而成。当车轮旋转时，与车轮同步的齿圈(转子)随之旋转，齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场，其结果是改变了磁路的磁阻，从而导致线圈中感应电势发生变化，产生一定幅值、频率的电势脉冲。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢。

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理设计而成。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压，此信号再经过电子电路转换成标准的脉冲电压。脉冲的频率，即每秒钟产生的脉冲个数，反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。

在一些实施例中，当车辆100制动时，车轮速度低于车身速度，轮胎与路面之间会产生滑移，这时的滑移程度可以用滑移率表示，滑移率就是车辆100速度和车轮速度的差值与车辆100速度之比，用公式表示就是S＝(U-V)/U×100％＝(U-RW)/U×100％，式中：U为车速；V为车轮速度；W为车轮滚动角速度；R为车轮半径。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。

在一些实施例中，当车轮滑移率为15％-20％时，附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一般设置防抱死阈值为20％，使得车轮滑移率控制在15％-20％范围内。

具体地，当驾驶员踩下刹车踏板时，制动气缸产生气压，前桥制动通道和后桥制动通道分别将气压传输到车辆100的前轮和后轮。由于每个车轮都配备了一个轮速传感器5，用于监测车轮的速度，这些传感器将实时向控制器6发送车轮速度的数据，控制器6根据这些数据计算出车轮的滑移率，并通过前桥制动通道和后桥制动通道控制车轮的制动气压，如果检测到一个车轮的速度下降过快，车轮的滑移率达到防抱死阈值，控制器6将立即减少该车轮所接收到的制动气压，以避免车轮抱死，降低紧急制动时产生的轮胎侧滑、车辆100倾翻和失控的风险，提高车辆100的可操纵性和横向稳定性。

根据本实用新型实施例的车辆100，每个车轮上均设置了轮速传感器5，为每个车轮直接进行防抱死控制提供硬件基础，为提高车辆100的可操纵性和横向稳定性提供数据支持，降低了交通事故发生的概率，保证了驾驶员的生命安全。

如图3所示，前桥制动通道包括：前桥左侧制动通道和前桥右侧制动通道。前桥左侧制动通道与前一桥11所连接的左侧车轮以及前二桥12所连接的左侧车轮连接，用于对前一桥11的左侧车轮和前二桥12的左侧车轮进行防抱死制动调节。前桥右侧制动通道与前一桥11所连接的右侧车轮以及前二桥12所连接的右侧车轮连接，用于对前一桥11的右侧车轮和前二桥12的右侧车轮进行防抱死制动调节。

其中，前桥左侧制动通道包括：第一防抱死执行器31、第二防抱死执行器32和第一电磁阀33。第一防抱死执行器31对应前一桥11所连接的左侧车轮设置，第二防抱死执行器32对应前二桥12所连接的左侧车轮设置，防抱死执行器用于接收控制器6发出的防抱死指令，并将该电信号指令转化为制动防抱死所需的制动气压，进而防止车轮制动抱死。电磁阀7作为制动系统8中的开关，用于控制制动通道中的气压流量，以实现对制动力的调节。控制器6与第一防抱死执行器31、第二防抱死执行器32和第一电磁阀33连接，以制动前一桥11的左侧车轮和/或制动前二桥12的左侧车轮。

具体地，当车辆100紧急制动时，前桥左侧车轮的轮速传感器5会检测车轮的速度，并将数据传输到控制器6中进行分析。控制器6会比较前一桥11的左侧车轮和前二桥12的左侧车轮的滑移率，若前一桥11的左侧车轮的滑移率大于前二桥12的左侧车轮的滑移率，说明前一桥11的左侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第一防抱死执行器31发出指令，通过第一电磁阀33控制前桥左侧制动通道的制动气压的流量，从而调整前一桥11的左侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

若前二桥12的左侧车轮的滑移率大于前一桥11的左侧车轮的滑移率，说明前二桥12的左侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第二防抱死执行器32发出指令，通过第一电磁阀33控制前桥左侧制动通道的制动气压的流量，从而调整前二桥12的左侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

前桥右侧制动通道包括：第三防抱死执行器34、第四防抱死执行器35和第二电磁阀36。其中，第三防抱死执行器34对应前一桥11的右侧车轮设置，第四防抱死执行器35对应前二桥12的右侧车轮设置，第二电磁阀36与第三防抱死执行器34连接。控制器6与第三防抱死执行器34、第四防抱死执行器35和第二电磁阀36连接，以制动前一桥11的右侧车轮和/或制动前二桥12的右侧车轮。

具体地，当车辆100紧急制动时，前桥1的右侧车轮的轮速传感器5会检测车轮的速度，并将数据传输到控制器6中进行分析，控制器6会比较前一桥11的右侧车轮和前二桥12的右侧车轮的滑移率，若前一桥11的右侧车轮的滑移率大于前二桥12的右侧车轮的滑移率，说明前一桥11的右侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第三防抱死执行器34发出指令，通过第二电磁阀36控制前桥右侧制动通道的制动气压的流量，从而调整前一桥11的右侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

同样地，若前二桥12的右侧车轮的滑移率大于前一桥11的右侧车轮的滑移率，说明前二桥12的右侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第四防抱死执行器35发出指令，通过第二电磁阀36控制前桥右侧制动通道的制动气压的流量，从而调整前二桥12的右侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

总的来说，控制器6通过判断前桥1的同侧车轮的滑移率的大小，以同侧车轮中最大的滑移率作为目标滑移率，开启前桥同侧制动通道的电磁阀7，利用同侧车轮所在的前桥制动通道的防抱死执行器对同侧车轮进行防抱死制动调节，从而可以避免前桥车轮发生抱死现象而导致车轮失去转向能力，使得车辆100在制动过程中保留具备躲避前方障碍物的能力。

此外，车辆100还包括后桥制动通道，后桥制动通道用于对后桥2连接的车轮进行防抱死制动调节。

其中，后桥制动通道包括：后桥左侧制动通道和后桥右侧制动通道。后桥左侧制动通道与后桥2的左侧后轮连接，用于对后桥2的左侧车轮进行防抱死制动调节。后桥右侧制动通道与后桥2的右侧后轮连接，用于对后桥2的右侧车轮进行防抱死制动调节。

在一些实施例中，后桥左侧制动通道包括：第五防抱死执行器41和第三电磁阀42。

其中，第五防抱死执行器41对应后桥2的左侧车轮设置，第三电磁阀42与第五防抱死执行器41连接，控制器6与第五防抱死执行器41和第三电磁阀42连接，以制动后桥2所连接的左侧车轮。

具体地，当车辆100紧急制动时，后桥2的左侧车轮的轮速传感器5会检测车轮的速度，并将数据传输到控制器6中进行分析，以获得后桥2的左侧车轮的滑移率，若滑移率达到了防抱死阈值时，说明后桥2的左侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第五防抱死执行器41发出指令，通过第三电磁阀42控制后桥左侧制动通道的制动气压的流量，从而调整后桥2的左侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

后桥右侧制动通道包括：第六防抱死执行器43和第四电磁阀44。

其中，第六防抱死执行器43对应后桥2所连接的右侧车轮设置，第四电磁阀44与第六防抱死执行器43连接，控制器6与第六防抱死执行器43和第四电磁阀44连接，以制动后桥2所连接的右侧车轮。

具体地，当车辆100紧急制动时，后桥2的右侧车轮的轮速传感器5会检测车轮的速度，并将数据传输到控制器6中进行分析，以获得后桥2的右侧车轮的滑移率，若滑移率达到了防抱死阈值时，说明后桥2的右侧车轮的制动力过大，可能会导致抱死，此时，控制器6会向第六防抱死执行器43发出指令，通过第四电磁阀44控制后桥右侧制动通道的制动气压的流量，从而调整后桥2的右侧车轮的制动力大小，以避免车轮抱死。

因此，根据后桥2的同侧车轮的滑移率达到防抱死阈值，通过控制后桥同侧制动通道的防抱死执行器对后桥2的同侧车轮进行防抱死制动调节，可以避免后桥车轮发生抱死现象而导致车辆100发生甩尾、侧滑和侧翻，提高车辆100的可操纵性和横向稳定性，增加安全系数。

综上所述，根据本发明实施例的车辆100，车辆100在制动过程中，车轮上的轮速传感器5不断把各个车轮的转速信号及时输送给控制器6，进而控制器6基于六个轮速传感器5的传感信息分别对前后桥进行防抱死控制，对每个车轮处设置轮速传感器5，为对应每个车轮分别进行直接的防抱死控制提供了硬件支持，为提高车辆100的可操纵性和横向稳定性提供了数据支持，增加安全系数，保证了驾驶员的生命安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

前桥和后桥，所述前桥包括前一桥和前二桥；

前桥制动通道，用于制动所述前一桥和所述前二桥所连接的车轮；

后桥制动通道，用于制动所述后桥所连接的车轮；

六个轮速传感器，六个所述轮速传感器与所述前一桥、所述前二桥和所述后桥所连接的六个车轮分别对应设置，用于采集每个车轮的轮速值；

控制器，所述控制器与所述前桥制动通道、所述后桥制动通道和六个所述轮速传感器分别连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述前桥制动通道包括：

前桥左侧制动通道，所述前桥左侧制动通道与所述前一桥所连接的左侧车轮以及所述前二桥所连接的左侧车轮连接；

前桥右侧制动通道，所述前桥右侧制动通道与所述前一桥所连接的右侧车轮以及所述前二桥所连接的右侧车轮连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前桥左侧制动通道包括：

第一防抱死执行器，所述第一防抱死执行器对应所述前一桥所连接的左侧车轮设置；

第二防抱死执行器，所述第二防抱死执行器对应所述前二桥所连接的左侧车轮设置；

第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第一防抱死执行器、所述第二防抱死执行器和所述第一电磁阀连接，以制动所述前一桥的左侧车轮和/或制动所述前二桥的左侧车轮。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述前桥右侧制动通道包括：

第三防抱死执行器，所述第三防抱死执行器对应所述前一桥所连接的右侧车轮设置；

第四防抱死执行器，所述第四防抱死执行器对应所述前二桥所连接的右侧车轮设置；

第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第三防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第三防抱死执行器、所述第四防抱死执行器和所述第二电磁阀连接，以制动所述前一桥的右侧车轮和/或制动所述前二桥的右侧车轮。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述后桥制动通道包括：

后桥左侧制动通道，所述后桥左侧制动通道与所述后桥所连接的左侧车轮连接；

后桥右侧制动通道，所述后桥右侧制动通道与所述后桥所连接的右侧车轮连接。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述后桥左侧制动通道包括：

第五防抱死执行器，所述第五防抱死执行器对应所述后桥所连接的左侧车轮设置；

第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述第五防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第五防抱死执行器和所述第三电磁阀连接，以制动所述后桥所连接的左侧车轮。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述后桥右侧制动通道包括：

第六防抱死执行器，所述第六防抱死执行器对应所述后桥所连接的右侧车轮设置；

第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述第六防抱死执行器连接；

所述控制器与所述第六防抱死执行器和所述第四电磁阀连接，以制动所述后桥所连接的右侧车轮。